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文档简介
1、一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计计算说明书题目 1:一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计(见图1)图 11- 大带轮; 2- 轴承; 3- 齿轮; 4- 轴原始数据见表1-1 。表 1-1设计方案及原始数据设计方案项目3p137表5-1 p=3.3kwn=750r/mi nz3=25轴输入功率p / kw3.3m=3mm轴转速750=20°n / r/ mind=75mm齿轮齿数z 325ft =1121n齿轮模数m / mm齿轮宽度b / mm3大带轮直径160d / mm带型号a带根数z480160100fr =408n p232表 8-1dmin=25.0mm d=
2、160mm带型号为 a型带根数 z=4带传动轴压力q / n950l=160mm1、设计目的轴承旁螺栓直径12d / mms=100mm d1 =25.0mm通过完成轴系部分大作业,要求掌握:l 1=63mm(1)轴的结构设计过程;d2=30mm(2)轴的强度计算方法;l 2=57.5mm(3)轴承的选型设计和寿命计算;d3= 35mm(4)轴承的组合结构设计方法和过程。l 3=52mm2、设计步骤d4=38mm(1)根据已知条件计算传动件的作用力。l 4=78mm 选择直齿圆柱齿轮的材料:传动无特殊要求,为便于制造采用软齿面齿轮,由表5-1,d5=44mml 5=10mm大齿轮采用45#钢正
3、火, 162217hbs;d6=40mm 直 齿 轮 所 受 转 矩t9.5510 6 pn=9.55× 106×l 6=21.5mm3.3/750=42020n.mm; 计算齿轮受力:齿轮分度圆直径:d=mz3=3× 25=75mm齿轮作用力:圆周力ft =2t/d=2× 42020/75=1121n径向力 fr=fttan=1120.5× tan20°=408n;(2) )选择轴的材料,写出材料的机械性能:选择轴的材料: 该轴传递中小功率, 转速较低, 无特殊要求, 故选择 45 优质碳素结构钢调制处理,其机械性能由表8-1查得:
4、 b=637mpa, s=353mpa, -1 =268mpa, -1 =155mpad7=35mm l 7=20mm d=75mm da=81mmdf =67.5mm db=70.78mm v=2.94m/s p151表5-6p32附 表1-1 、由表 1-5 查得:轴主要承受弯曲应力、扭转应力、表面状态1-2为车削状态,弯曲时:0.34 ,扭转时:0.34 ;(3) )进行轴的结构设计: 按扭转强度条件计算轴的最小直径dmin ,然后按机械设计手册圆整成标准值:由式( 8-2)及表 8-2 t=30mpa, a0=118得 dmin =a0=118×=19.34mm,圆整后取 d
5、min =20.0mm计算所得为最小轴端处直径,由于该轴段需要开一个键槽, 应将此处轴径增大3%5%,即 dmin =(1+5%)d=21.0,圆整后取dmin =25.0mm; 以圆整后的轴径为基础,考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺性等要求,设计其余各轴段的直径长度如下:1) 大带轮开始左起第一段:带轮尺寸为: ds=25mm ,宽度 l=65mm并取第一段轴端段长为l1=63mm; 2) 左起第二段,轴肩段:轴肩段起定位作用,故取第二段轴径d2=30mm 。由l2=s-l/2-10=57.5mm,取 l2=57.5mm; 3) 左起第三段,轴承段:初 步 轴 承 型 号 选 择 , 齿
6、轮 两 侧 安 装 一 对6207型(gb297-84)深沟球轴承。 其宽度为 17mm ,左轴承用轴套定位,右轴承用轴肩定位。该段轴径 d3= 35mm;4) 左起第四段,齿轮轴段:取轴径 d4=38mm,齿轮宽度 b=80mm,则取 l4=78mm; 5) 左起第五段,轴环段:取轴径 d5=44mm,l5=10mm;6) 左起第六段,轴肩段: 取轴径 d6=40mm;7) 左起第七段,轴承段:取轴径 d7 =35mm, l7=20mm; 8) 确定 l3, l6 ,轴套尺寸:经计算, l3=52mm, l6=21.5mm,轴套外径取45mm 。9) 轴承盖:取螺钉数 6 个,d1=45mm
7、 ,d3=8mm,b=10mm,h=10mm,e=1.2d3=9.6mm, d0=d+2.5d3=92mm, d4=d-(1015)mm,则取 d4=d-12=60mm,d1=68mm,d2=112mm,m=17mm; 10) 其它定位尺寸:选用 6207 型轴承,其宽度为17mm,考虑到箱体的铸造误差及装配时留有必要的间隙,取齿轮端面至箱体壁间的距离为 21.5mm,滚动轴承与箱内边距为10mm ,轴承处箱体凸缘宽度应按箱盖与箱座连接螺栓尺寸及结构要求确定,暂取42mm 。 考虑轴上零件的周向固定,选择连接形式和配合符号1) 轴与透盖之间的密封圈为间隙配合,符号为 30h/7m62) 轴与两
8、轴承为过盈配合,符号为 35h/7k63) 直齿轮与轴,带轮与轴之间通过平键连接,通过查设计手册得键截面尺寸分别为 b× h=10mm × 8mm 和 8mm × 7mm ,齿轮处键槽长度为 70mm ,带轮处键槽长度为 50mm , 键槽深度分别为 5mm 、4mm 。其中,直齿轮采用平辐板铸造齿轮,参数如下: 齿轮分度圆直径: d=mz3=3×25=75mm齿轮齿顶圆直径:da=d+2ha× m=75+2× 1.0 × 3=81mm齿轮齿根圆直径:df =d-2(ha+c)× m=75-2× 1.25
9、 ×3=67.5mm齿轮基圆直径: db=dcos =75× cos20°=70.78mm圆周速度: v=dn/(60× 1000)=× 75× 750/(60 ×1000)=2.94m/s由表 5-6 ,选齿轮精度为8 级。 其余细部结构考虑轴的结构工艺性,在轴的左端和右端均制成1× 45° 倒角,两端装轴承处为磨削加工,留有砂轮越程槽,为了便于加工,齿轮、带轮的键槽布置在同一母线上,并取同一截面尺寸。(4) 轴的疲劳强度校核 绘制轴的受力图2-1图 2-1 计算轴的支反力水平面的支承反力:=垂直面的支
10、承反力:则可得:=1172n=1004n 绘制轴的弯矩图和扭矩图(如图2-3,2-4,2-5 所示) 设计的轴的结构如图2-2 所示图 2-2水平面弯矩图为mh,垂直面弯矩为mv,合成弯矩为m截面处的弯矩为: 水平面弯矩: m hv=0垂直面弯矩: mvv=q 100=950 100=95000n mm合成弯矩后m v=95000 n mm截面处弯矩为:水平面弯矩: mh=r2h 80=16320n mmmv =r1v× 80=92320 nmm合成弯矩后m 1=93751 n mm9500093320图 2-316320图 2-49500093751图 2-5扭矩图如图2-7, t
11、=42020 n mm,计算弯矩图如图2-8。弯矩按脉动循环变化处理,=0.6mca1 =25212 nmmmca2 =98288 nmmmca3 =97082n mm mca4 =m1=93751n mm42020图 2-798288970829375125212图 2-8确定危险截面, 计算计算应力、 其安全系数, 校核轴的疲劳强度1) 计算计算应力:左起阶梯轴一、二之间的截面直径最小dmin = 25mm ,计算弯矩较大;轴承 2 受力点处截面d=35mm,轴径不是最大但所受计算弯矩最大。故此两处较危险,校核此两处。线性插值取近似值得:mca5=48962 n mm剖面处计算应力ca=m
12、ca5/w=31.3mpa剖面处计算应力ca=mca3/w=17.7mpa由表 8-3 插值得 b -1 =58.7 mpa ca< b -1 ,故安全。2) 校核疲劳强度,计算其安全系数: - 截面均为有应力集中源的剖面, 均可能是危险截面,、剖面均为过渡圆角引起应力集中,计算弯矩值很接近,只验算面即可。剖面与剖面相比较,只是应力集中影响不 同,可取应力集中系数大的进行验算。和剖面相比较直径相 同,剖面计算弯矩值较大,但应力集中影响较小(过盈配合及 键槽引起的应力集中均在两端),所以剖面较危险,需进行验算。校核面疲劳强度。面由键槽引起的应力集中系数,由附表 1-1 插值可得, k=1.
13、82,k =1.60 。面因配合( h7/k6 )引起的应力集中,系数由附表1-1插值可得, k=1.97 , k=1.51 。 剖面由过渡圆角引起的应力集中系数,由附表1-2可得,3(d-d)/r=(35-30)/1=5, r/d=1/30=0.033; k =1.98 , k =1.63 。故应按过渡圆角引起应力集中系数校核面。 max=t/wt=42020/ (0.2 × 30 )=7.8mpa a= m= max/2=3.9mpa绝对尺寸影响系数由附表1-4查得, =0.88 , r =0.81 ,表面质量系数由附表1-5 插值得, =0.92 , =0.92 。 面的安全系
14、数取s=1.51.8,故 s>s ,面安全校核和剖面疲劳强度,剖面因配合(h7/r6 )引起的应力集中系数由附表1-1 插值得, k =1.97 ,k =1.8 。剖面因过渡圆角引起应力集中系数,由附表1-2 插值得( d-d)/r=(38-35)/1=3,r/d=1/35=0.028,k =2.12 ,k =1.98 面因键槽引起应力集中系数由附表1-1插 值 可得,k=1.86 , k=1.62故剖面按配合产生应力集中计算3mv=67766 nmm t=42020n mm max=mv/w=67766/(0.1 × 30 )=25.1mpa = max=25.1mpa m=03 max=t/w=42020/(0.2 × 30 )=7.8 mpa m= = max/2=3.9 mpa =0.81 , =0.76 , =0.92 , =0.92 s =s =s=16.2 s=1.51.8s>s ,安全。(5) )
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