【精品】计算机控制技术6-1

1、第六章微型计算机控制系统的设计*6.1控制系统设计的一般步骤*6.2微机控制系统的软件*6.3常用应用程序设计*6.4微机控制系统设计举例一*6.5微机控制系统设计举例二1 设计的基本要求(1) 系统操作性能要好(2) 通用性好、便于扩充(3) 可靠性要高 米用双机系统。 采用集散控制系统。2.设计特点在进行微机控制系统设计时，系统设计人 员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合 理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡 硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和攻 存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。第一节1 确定控制任务,第一：要从系统构成上考虑，是采用开环控 制还是闭环控制。第二：考虑执

2、行机构采用什么方案，是采用 电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比 较各种方案，择优而用。第三：考虑是否有特殊控制要求。2确定控制算法(1) 确定算法能否满足控制速度、精度和系 统稳定性的要求。(2) 确定某些情况下要进行修改与补充。(3) 确定为设计、调试方便，可将控制算法" 作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获 得最好的控制效果。3 选择微型计算机和外围设备(1) 较気善的中断系统(2) 足够的存储容量(3) 完备的输入输出通道和实时时钟(4) 字长(5) 速度(6) 指令种类和数量(7) 寻址范围和寻址方式(8) 内部存储器的种类和数量4. 系统总体设计(1) 估计内存容量

3、、进行内存分配(2) 过程通道和中断处理方式的确定(3) 系统总线的选择(4) 操作台的控制5. 硬件和软件的具体设计(1) 硬件设计：根据系统总体框图，设计 出系统电气原理图，再按照电气原理图着 手元件的选购和开始施工设计工作。(2) 软件设计：实时性。针对性。 灵活性和通用性。可靠性如图所示。6. 系统联调系统联调是要把已调好的各程序功能 块按照总体设计要求连成一个完整的程序。z 程序调试完成后，还要进行在线仿真，然 ' 后进行试运行。经过一段考机和试运行后，勺 即可投入正式运行。 2控制系统设计步骤流程图r刚牛设计i/o 口的具体邠己裁咅附的详细设计软件设计控制系统设计步骤流程图

4、第二节微型计算机控制系统的软册 *微型计算机控制系统中的软件分为：j-系统软件./为了提高微型计算机使用效率、扩大功能、为用户使用维护和管理微型计算机提供方便专门设计 : 的一类程序乡-应用软件d用户为完成特定的任务而编写的各种程序的总称v茅豈鱼 锲理柱畀雄搜阿纟鱼他独社i第二节*微型计算机控制系统中的软件分为:-系统软件 杀操作系统*语言加工系统-编辑程序编译程序-连接、装配程序-调试程序-子程序库*诊断系统第二节 微型计算机控制系统的软修*微型计算机控制系统中的软件分为：-应用软件应用软件随应用领域的不同而不同。目前，在微 型计算机控制系统中，应用软件除控制生产过程 之外，还对生产过程实现

5、管理按功能分：*控制程序*数据采集及处理程序崇巡hi检测程序*数据管理程序第二节微型计算机控制系统的软%*应用程序的语言选择及设计步骤：-语吕选择1111汇编语言或高级语言-应用程序的设计步骤，*问题定义”要明确微型计算机完成哪些任务及执行什么程 序，决定输入/输出的形式，决定与接口硬件 电路的连接配合以及岀错处理方法*程序设计利用程序对任务作宙描述，即编写源程序第二节 微型计算机控制系统的软叱-应用程序的设计步骤*问题定义*程序设计*编码把源程序转换成微型计算机能执行的指令代均*调试利用诸如断点、单步跟踪以及模拟运行等手段 检查程序的正确性崇改进和再设计根据现场运行情况对原设计作修改，或者为了 扩充功能对程序进行改进和补充。第二节-应用程序的设计步骤 通常先绘制流程图，-程序设计方法*模块程序设计法*结构程序设计法第二节*高级语言和汇编语言的混合编程-注意问题： 杀接口方式*命名约定