园林机械经典课件

1、园林机械园林机械 主讲机械工程学院 宋人楷 绪论 一、我国园林绿化机械现状及其发展 1、目前园林绿化的重要任务、目前园林绿化的重要任务 从我国国情出发，有计划、有步骤地不断发展各类绿地，广泛地植树种草，扩大绿化覆盖率，争取达到30以上。尽快使一切可绿化的地方都绿起来，做到”黄土不露天”，公共绿地面积达到人均711m，这是一项十分繁重的任务。现阶段园林绿化的多项作业仍为手工操作，劳动强度大。效率低、速度慢，无法适应园林绿化事业迅速发展的需要。因此，加速了解和研究园林绿化机械，实现园林绿化作业机械化已是迫在眉睫，亟待解决。 2、我国园林绿化机械化得到了长足发展、我国园林绿化机械化得到了长足发展 近

2、些年来在园林绿化作业中发挥了根大作用，主要表现在以下方面。 (1)园林绿化机械制造业已有一定规模。 许多大中城市都有园林机械制造厂或维修点。北京、济南、上诲、杭州等园林机械厂都稳定地批量生产多品种园林机械； 特别近年来，在机械行业中有一些经济实力雄厚、技术力量很强的工厂投入园林绿化机械生产，使我国园林绿化机械的生产规模、数量、品种迅速得到扩大和提高，为园林绿化机械化增添生力军，使园林绿化机械国产化水平有了一定提高。 (2)园林绿化机械的研究队伍已经形成。 一批高等院校及研究单位都投入大批人力、物力、财力，取得了一批具有较高水平的科研成果，正在转化为生产力，应用于园林绿化作业中； 园林绿化机械的

3、人才培养体系已经完善，初、中、高级技术工人等各层次技术力量正在按市场经济的需求源源不断地培养出来； 一批从事林业与园林机械研究的硕士、博士等高级研究人才已经在上述学府中培养出来，投入我国园林绿化机械的开发研究。 (3)园林绿化机械的销售、维修和管理体系在我国已经建立和健全。 中国林业机械北京公司等很多园林绿化机械经销单位的优质服务，为园林绿化机械在我国的推广、使用起到重要的推动作用。 中国林业机械协会园林机械专业委员会，作为民间群众社团在园林绿化机械行业中发挥着协调、组织作用，规范行业行为，使我国园林绿化机械行业的发展基本上在良好的氛围中进行。 (4)近些年来从国外引进了一批适于我国国情的园林

4、绿化机械设备，在园林绿化多项作业中试验、推广、使用。为促进我国园林绿化机械发展起到积极推动作用。 3、我国园林绿化机械的发展要求、我国园林绿化机械的发展要求 根据国情及园林绿化作业的特点，现阶段应该： 1）研究以小型为主、一机多用、经济耐用的作业机具； 2）尽快选择，确定低噪音、低振动、少污染的小型发动机，作为园林机具的动力，满足城乡园林作业的需要； 3）学习国外先进技术，有计划、有步骤、有选择地引进适合我国国情的样机，在试验的基础上，尽快消化吸收； 4）大力推动我国园林绿化机械国产化，制定有关产品质量验收标准，提高产品质量，增加品种，形成国产园林绿化机械系列化，满足多项作业要求； 5）要借鉴

5、国外发达国家发展园林机械的经验教训，加强在园林绿化机械发展中的环保意识。 6）应加大小型多功能联合作业机方面的研究力度，国外有多家公司生产了适于园林绿化的小型多功能机，如美国Y0RO公司生产的“Dingo”多功能机，既可作为动力机牵引机具工作，又可在机械上增加、更换部件完成挖坑、钻孔、挖沟、耕地、播种、吊重、牵引车辆等十多种用途，我国也有这种机型如玉林柴油机厂生产的小型履带式多功能作业机等。 7）应加强管理、强化技术培训制度，使管理者、使用者都能对机械设备的性能、工作原理、设备维护、故障排除等基本知识，较好地了解和掌握，以延长机械使用寿命，降低作业成本，提高作业质量，更好地为我国园林绿化事业服

6、务。 HN45型履带机械式车用底盘型履带机械式车用底盘 二、园林绿化机械类型及其组成 园林绿化机械类型 (一)按园林绿化机械功能分类 即完成的作业内容可以分为： 园林绿化树木培育与养护机械； 园林绿化花卉培育与养护机械； 草坪建植与养护机械； 园林绿化灌溉设备； 园林绿化病虫害防治机械： 园林绿化废弃物收集与消纳机械； 园林绿化庭院、景点修建机械等。草地王草坪机 科星新生代草坪车 科星新猫王草坪车 高压动力打药车科赛绿篱机固定式树枝切片粉碎机 (二)按与动力配套的方式分类 园林绿化机械按与其配套的动力可以分为人力式和动力式两类。 1人力式 人力式是以人力作为动力的机械。如手推式剪草机；手动喷雾

7、器；手摇式撒播机；手推草坪滚等。 2机动式 机动式是以内燃机、电动机等动力机械作为动力的机械。有便携式、拖拉机挂结式、自行式和手扶式等型式， (1）便携式：与小型动力机械配套的手持或肩背的小型机械是便携式机械。如手提式挖坑机；担架式喷灌机；背负式弥雾喷粉机等。 (2)拖拉机挂结式：与拖拉机配套的园林绿化机械称为拖拉机挂结式。 按其挂结方式不同又可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式。 牵引式：通过牵引装置与拖拉机牵引板以单点挂接形式联接。如牵引式五铧犁牵引式播种机等。 其特点是： 拖拉机对机具只起牵引作用，无论是工作状态或运输状态，机具的重量均由本身的行走轮承担； 本身具有升降及深浅调节机构； 其优点

8、是机组稳定性好，对不同地面的适应性强： 缺点是结构复杂，机动性差。 一般牵引式机械适用于大块面积的开荒、整地、挖沟及园林大面积草坪剪革、疏草、打孔、清洁等作业。尾轮和沟轮在已耕地里，地轮在未耕地上三个轮均在一个平面上 悬挂式：机组通过机具的悬挂机构挂在拖拉机的悬挂装置上(一般为三点悬挂，即通过机具悬挂轴和悬挂架上的三个点与拖拉机上，下拉杆末端三个点连接)。 其特点是运输状态时机具全部重量由拖拉机承担。机具本身不设置升降和深浅调节机构，借助于拖拉机的液压悬挂装置控制深浅和机具的升降。 其优点是结构简单、紧凑(整体性好)、重量轻、机动性好、操纵方便，适于小块地作业。 缺点是对地面适应性稍差，对大型

9、宽幅机组稳定性差，机具重量受悬挂装置提升能力限制。 悬挂式运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。 半悬挂式：介于牵引、悬挂之间的一种形式，前端与拖拉机悬挂装置相连，一般为两点悬挂，后端设有尾轮，重量由拖拉机与机具共同承担。 其优点是结构简单，与牵引式相比重量可减少30，机动性得到改善，与悬挂式相比，改善了纵向稳定性和耐地面的适应能力。半悬挂犁运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承 担，后半部分由尾轮承担。 ( 3)自行式：机具本身设有动力和行走装置的称为自行式。一般以汽车作为动力和承载体，或本身设置发动机和行走装置。 自行式机械一般属于单功能专用没备，如自行式喷雾车、自行式采种机、自行式喷

10、灌机等。 其优点是使用方便、机动灵活、结构紧凑、专业化程度高；缺点是功能单一、使用率低、成本高。自行式 (4)手扶式：机具本身设有动力和行走装置，由操作者手扶作业，有手扶推行式和手扶自行式两种型式。 手扶推行式：由操作者手扶推行作业。动力机驱动工作部件工作的，行走需操作者推动。 手扶自行式(或称手扶随行式)：本身设有动力机和行走装置，除驱动工作装置工作外，还驱动行走轮行走，操作者手扶掌握方向行走。 手扶式的优点是结构简单。成本低、机动灵活，适于小面积地块作业。如手扶推行或手扶自行式草坪修剪机，手扶自行式打孔机、梳根机、起草皮机、复播机等。缺点是操作者劳动强度大。手推式草坪机 三、园林绿化机械的

11、组成 园林绿化机械种类繁多，结构、性能、用途各异。但不论什么类型的机械，通常都是由动力机、动力机、传动、执行传动、执行（工作）机构三部分组成。在控制系统的控制下实现确定运动，完成特定作业。行走式机械还有行走装置和制动装置等。 (一) 动力机 动力机是机器工作的动力部分。其作用是把各种形态的能转变成机械能,为机械提供运动和作功。 园林绿化机械的动力机根据工作环境、作业内容、作业对象和作业条件的不同，可以选用汽车、拖拉机(含小四轮、手扶）等小型动力机等多种型式。对于电源方便的地区可以选用电动机作为动力。用电力驱动的园林绿化机械，使用、维修、操作、管理都比较方便、可靠、寿命长、不易出故障；但由于园林

12、绿化作业多为野外露天作业，作业地点分散故以电力做动力受到一定限制； 目前，我国城市绿化由于面积、环境所限，较多采用机动灵活的小型内燃机为园林绿化机械的动力。 （二）传动 传动是指把动力机产生的机械能传送到执行(工作）机构上去的中间装置。就是说，把动力机产生的运动和动力传递到工作机构。传动的种类很多，在园林绿化机械中常用的传动是机械传动和液压传动。 机械传动是园林绿化机械中使用最普遍的一种传动方式。根据传动特点，有带传动、链传动、齿轮传动等几种。 1、皮带传动、皮带传动 皮带传动由一对皮带轮和一根环状皮带组成，皮带轮之一为主动轮，通过皮带与轮之摩擦力带动被动轮。 皮带传动的优点是构造简单，传动平

13、稳，过载时能打滑而起安全作用；缺点是不能达到精确的速比，两轴之间的距离要求大。皮带传动的应用较广泛。 (一一) 皮带传动的类型和结构皮带传动的类型和结构 皮带传动可分平皮平皮带传动和三角皮带传动带传动和三角皮带传动两种。两者相比，平皮带传动结构更简单，使用寿命也较长，但要求两轴间距较大，增加了占地面积。三角皮带使用寿命稍短，但由于带与轮的摩擦力较大，能传递较大的功率，且轴间距较小，结 构紧凑，因此其应用广泛。 平皮带在皮带轮上的挂接有三种，见图111。图a为开口式传动，开口式传动，两轮回转方向相同；图b为半半交叉式传动，交叉式传动，用于两根互相垂直的轴之间的传动；图c为交叉式传动，交叉式传动，

14、两轮回转方向相反。 三角皮带是一种用橡胶和棉织物制成的梯形断面的皮带。三角带一般都制成无端的封闭环，其长度制成有各种规格。三角带断面也制成不同规格，分O、A、B、C、D等多种型号，各型号尺寸规格见表12。 三角皮带轮的结构和平皮带轮基本相同，只是轮缘形状不同，见图110b，轮缘上有与带数相同的梯形凹槽，凹槽尺寸由三角带型号决定，应该是凹槽顶与皮带顶面齐平，而槽的底面与带的底面有一空隙，以便使带与凹槽的侧面有足够的压力和摩擦力来传递动力。 2、链传动、链传动 链传动由链轮和环状链组成，主动链轮通过链条带动被动链轮。 链传动的优点是：速比准确，轴的中心距可以较小，可在低速时传递较大的负荷，并且可借

15、助于一些游轮，由一根主动轴同时带动很多被动轴。链传动的缺点是：和皮带传动相比，价格较贵，安装要求和维护的要求也高。在园林机械中常用在转速不太高而负荷较大的情况下。 链子可分钩形链和滚子链钩形链和滚子链两种。 钩形链的结构见图114，每一链节的一端为轴状，另一端呈带开口的筒状(钩)，链节的轴可在另一链节的钩内相对转动。两链节可利用相对侧移而拆开。钩形链由可锻铸铁KT35010制，或由2.53.0厚的30Mn热轧钢带冲压而成，其破坏载荷为60009000N。钩形链常用于负荷不大和速度不超过2m/s的情况下。 三、齿轮传动三、齿轮传动 齿轮传动是利用齿的啮合来传递动力的。优点是：速比准确，效率高，工

16、作可靠，耐用，速比准确，效率高，工作可靠，耐用，结构紧凑；缺点：制造成本高，安装和维护要求结构紧凑；缺点：制造成本高，安装和维护要求较高。较高。齿轮传动可用于机器内部或在动力机和工作机器之间的传动，后者常采用齿轮式减速器的型式。 根据齿轮的外形可分成圆柱齿轮和圆锥齿轮，圆柱齿轮和圆锥齿轮，前者用于两平行轴之间的传动(图116a)，后者用于两垂直轴之间的传动(图116b)。根据齿轮的齿与轴线的倾斜角，又可分直齿和斜齿，直齿和斜齿，后者传动平稳，但制造成本高。 齿轮传动按工作条件又可分开式和闭式开式和闭式两种。开式齿轮传动适于低速；闭式齿轮传动封闭在油箱内，可用于高速。 (三)工作装置 工作装置是

17、指机器上完成不同作业的装置。工作装置所需能量是由动力装置产生的机械能经过传动系统传递的；因为园林绿化机器品种、型号很多，完成作业也不一样，因此，工作装置也是多种多样的。 可以按工作装置的动力形式分为机械式、气力式和液力式三种。 按工作装置的运动形式分为直线式、住复式、振动式、回转式、平面交错式五种。 按工作装置的形状分楔式、盘式、辊式、锥头式和剪刀式等。 四、四、 学习本课程的具体要求：学习本课程的具体要求： (1) 了解和掌握常用园林绿化机械的构造、工作原理和基本的操作方法，能够正确、安全地使用各种农业机器。 (2) 熟悉园林绿化机械的有关构造、性能和工作原理，对主要机具可根据农艺及园艺要求进行选型和正确调整。使之在园林生产中既能充分发挥机械的作用和工作效率，又能保证良好的作业质量。 (3) 了解国内外现代化园林绿化机械的发展现状和应用水平。 五、本课使用的教材 现代园林机械作者:王乃康 六、本课主要讲授内容： 第一章 内燃机 第二章园林拖拉机 第三章电动机 第四章园林绿化树木培育与养护机械 第五章园林绿化花卉培育与养护机械 第六章草坪机械 第七章园林灌溉机械 第八章园林病虫害防治机械 第九章园林绿化废弃物收集与消纳机械 第十章园林绿化手工工具玉柴欧系列车用柴油机YC6J270-30纽荷兰纽荷兰TM130型四轮驱动拖拉机型四