第17讲-顺序逻辑控制的PLC程序设计3

1、电气工程学院电气工程学院20132013年年2 2月月电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2002电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 第第17 17讲讲 6 顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLC程序设计程序设计 用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制（实例讲解）（实例讲解）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2003电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2004首次扫描，首次扫描，S0.0置位置位初始步初始步SCR段的开始段的开始按起始按钮时

2、切换到按起始按钮时切换到 下一步下一步初始步的初始步的SCR段结束段结束（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2005+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2006电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2007电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2008（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电

3、气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-2009（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20010+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20011电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20012（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20013（ ）（ ）（ ）电气

4、控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20014电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20015电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20016IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20017电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20018（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-20

5、0S7-20019 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20020电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20021（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20022电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20023电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20024选择分支选择分支左左选择分支选择分支右右并行分支并行分支并行合并并行合并选择分支选择分支电气控制及电气控制及PLC

6、PLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20025电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20026解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20027+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200283绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门

7、子S7-200S7-20029电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20030解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20031+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200323绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20

8、033电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20034解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20035+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200363绘制功能图绘制功能图和梯形图和梯形图（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200373绘制功能图绘制功能图

9、和梯形图（续）和梯形图（续）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20038滑台BAC电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20039电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20040+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200413绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图（ ）（

10、 ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200423绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续1）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200433绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续2）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20044滑台BAC电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20045电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子

11、S7-200S7-20046+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200473绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-200483绘制功能图和绘制功能图和梯形图（续梯形图（续1）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20049

12、3绘制功能图和绘制功能图和梯形图（续梯形图（续2）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20050 典型案例典型案例1 1* *功能图功能图电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20051+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20052（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20053（ ）（

13、 ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20054 典型案例典型案例2 2* *功能图功能图SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20055 SB1：起动：起动控制开关信号，控制开关信号，SB2：停止：停止控制开关信号；控制开关信号；SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端；输入端；电磁阀电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；需占用三个输出端点；液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构液压泵电机采

14、用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用成起停控制，而不需要用PLC 控制；控制；PLC的选用：选用的选用：选用10点（点（6入，入，4出）以上的出）以上的PLC，即可满足本系，即可满足本系统的简单控制要求。统的简单控制要求。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20056+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2YV3YV2YV1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20057（ ）（ ）（

15、 ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20058（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20059 典型案例典型案例3 3* *功能图功能图I0.1I0.2Q0.1Q0.0电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20060电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20061电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20062电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术西门子西门子S7-200S7-20063有有3台电动机台电动机Ml，M2，M3。按启动按钮后，。按启动按钮后，Ml立即启动，立即启动，3s后后M2自动启动，又经过自动启动，又经过4s，M3自动启动；按停止按钮后，自动启动；按停止按钮后，M3立即停止，立即停止，4s后后M2自动停止，又经过自动停止，又经过3s，Ml自动停车。自动停车。分析：输入点分配，启动按钮：分析：输入点分配，启动按钮