(完整word版)T_03_O_F_FANUC机器人上下料工作站应用案例_注塑加工机器人概要_第1页
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文档简介

1、注塑加工机器人注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。 注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要 各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。目前对机械注塑机的取件，大多采用人工的方法。在江苏常州的一家仪表盘 注塑加工的厂商，想利用机器人替代人工，完成注塑取件和塑件贴膜的作业。一、上下料机器人工作站解决方案将 FANUC 机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。 手臂装有气 动夹爪和真空吸盘，真空吸盘吸取仪表盘贴膜，进行冲压贴膜的上料，气动夹爪 抓取注塑完成的仪表盘，进行注塑机床的下料，手爪切换自由，提

2、高工作效率。整个工作站都能实现机器人、机床、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯，并有 强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。二、注塑自动化加工机器人的集成（一） 、选用的机器人：FANUCRobotM-20iA 型六轴机器人。20 公斤最大负重，地面安装，1811mm 有效动作范围。紧凑型机身设计，腕关节处无马达。6 轴关节运动，所有轴都使用 RV 减速机。高可靠性的 FANUC 伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。 更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。伺服马达按照 IP54 防护等级罩壳保护，可防尘，防雾，防高温。（二） 、机器人的周边设备：1、 机器人行走导轨：1 套2、 伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置1 套）：1 套3、 气动夹爪：1 套4、 真空吸盘：1 套rt5

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