汽车防抱死ABS

1、2第八章第八章 ABS系统系统nABS：Anti-Lock Brake SystemnABS的作用的作用n沪宁高速。n制动时，若前轮先抱死，行驶方向无法控制；n若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾等。：提高汽车制动时的方向稳定性。3第八章第八章 ABS系统系统nABS防抱死系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的方向稳定性。n装有ABS防抱死系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8左右。4第八章第八章 ABS系统系统nABS作用作用2：缩短制动距离。n紧急制动时，ABS可获得最大的纵向制动力。n但在积雪路面上制动时例外，若车轮抱死，楔状积雪可阻止汽车前进。n此时，装有ABS汽车的制

2、动距离可能更长。5第八章第八章 ABS系统系统nABS作用作用3：改善了轮胎的磨损状况。n车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。n因此，装用ABS防抱死系统具有一定的经济效益。6第八章第八章 ABS系统系统nABS另一个优点是使用方便，工作可靠。nABS的使用与普通制动系统的使用没有区别，ABS系统会自动进入工作状态。n如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。7第八章第八章 ABS系统系统n在安全、环保、节能已成为汽车发展的主题的今天，n安全性能越来越重要，制动技术也从ABS发展到EBD、ASR、ESP，并越来

3、越多应用到汽车上。 n下面来看看ABS的发展历史：8第八章第八章 ABS系统系统nABS历史历史：n1932: 英国发明专利“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”，用在上 n1936: 德国Bosch公司将电磁传感器用于测量车轮的转速，取得了ABS专利权；n40年代ABS系统被应用于飞机上 。9第八章第八章 ABS系统系统n1954年，Ford公司首次将ABS装在Lincoln牌高级轿车上。n同期，Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产用于货车的ABS。n1969年Ford公司推出了后二轮控制方式的ABS，并在美、日高级轿车上应用。 10第八章第八章 ABS系统系统n

4、1978：Bosch公司将微处理器引入ABS。n1978年：Benz公司首次推出四轮控制ABS。n随着电子技术的进步和电器件价格的降低，80年代后，ABS在汽车上得到普及，逐渐成为现代汽车的标准配置。118.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n8.1.1 ABS的组成的组成nABS是在传统制动系统基础上增加电控系统发展而来。n由车轮转速传感器、ECU和制动压力调节器等组成。12138.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理nABS工作时，ECU按各传感器输入信号和控制程序，n向制动压力调节器输出控制指令，调节各制动轮缸的压力，n使控制在最佳值最短制动距离，方向稳定和转向操纵性能。148.1

5、 ABS组成和基本原理组成和基本原理n8.1.2 ABS基本工作原理基本工作原理n1、轮胎附着力和附着系数轮胎附着力和附着系数n制动时车轮作用力如图。n垂直力Fn=汽车载荷n纵向力Fx=制动力，与车轮运动方向相反n侧向力Fy是汽车的侧向稳定力，与车轮运动方向垂直。158.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n而n Fx= Fn xn Fy= Fn yn其中nFx纵向附着力； x纵向附着系数nFy侧向附着力； y侧向附着系数168.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n要提高制动力和侧向稳定力，n应尽量增大轮胎的纵向附着系数和侧向附着系数。n轮胎与路面的附着系数，除与路面，轮胎等因素有关外，

6、n与制动时车轮抱死的程度有关。178.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n2、滑移率、滑移率n汽车制动时，车轮在路面上同时有滚动和滑动。n滑动的程度用滑移率滑移率来表示。定义为：n S=n V车轮中心移动速度；ro车轮滚动半径n 车轮角速度nS在0100%的范围内。非制动时，S为0；车轮完全抱死时，S为100%。 188.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n3、轮胎附着系数与滑移率、轮胎附着系数与滑移率的关系的关系n如图nS=20%时最大nS=0时最大nS=100%时：纵向附着系数降低，侧向附着系数接近0，汽车失去方向稳定性和转向能力；198.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理nS

7、在在10%30%的范围：的范围：n纵向附着系数在最大值附近n侧向附着系数保持较大值n此为为ABS系统的工作区域系统的工作区域，n车轮获得最大制动力和较大的侧向力，n使汽车具有最短制动距离和良好方向稳定性和转向性能20最佳滑移率范围0.000.200.400.600.801.001.2000.20.40.60.81滑移率附着系数侧向附着系数纵向附着系数 最佳滑移率范围218.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n4、ABS基本工作原理基本工作原理n当ABS工作时，ECU根据各车轮转速传感器的检测信号，按程序调节各制动轮缸的压力，使车轮的滑移率控制在10%30%，n从而使汽车获得最大的制动力，且

8、保持制动时的方向稳定性和转向操纵性。 228.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n8.1.3 ABS系统的类型系统的类型n1、液压/气压ABS系统n根据传力介质不同，ABS系统可分为液压式和气压式两类。n气压式ABS，利用压缩空气作为传力介质，一般用在货车和大型客车上。n液压式ABS，利用制动液作为传力介质，主要用在轿车，小型客车上。238.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n2、整体式与分离式ABS系统n根据制动压力调节器的结构形式，ABS系统分为整体式和分离式两种类型。n整体式ABS，制动主缸和制动压力调节器结合为一个整体；n分离式ABS，将制动压力调节器和制动主缸分别为独立的总成

9、，两总成之间用高、低压管路连通。248.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n3、三/四通道ABS系统n根据ABS电控单元控制通道的数量分类。n在三通道ABS系统中，ECU对3路制动压力进行独立的调节控制:n2个前轮分别控制，2个后轮按低选原则低选原则（按附着系数小的一侧为依据）一同控制制动压力；25三三 通通 道道 式式压力控制阀轮速传感器268.1 ABS组成和基本原理组成和基本原理n四通道ABS:nECU对4路制动压力进行独立调节，对4个车轮的制动滑移率分别控制。n优点优点：每个车轮的附着系数利用率达到最大值，获得最佳制动效果，制动距离短！n缺点缺点：在不对称路面，附着系数不同，左右轮

10、的路面制动力不同，导致车辆产生附加的横摆力矩，产生制动跑偏 。n操纵性和方向稳定性不太好！27四通道式四通道式压力控制阀轮速传感器28 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n一、系统的组成和一、系统的组成和控制电路控制电路 MK20-I型ABS，属于 三通道/液压式ABS系统。29 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n两前轮独立控制，两后轮按“低选原则”统一控制。n每个车轮安装一个车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元制成一个整体。30 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n二、二、 主要部件结构和主要部件结构和工作原理工作原理1、ABS

11、的功能的功能nABS具有防抱死控制、电子控制制动力分配和故障自诊断功能。31 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 nABS正常工作时，ECU根据各车轮转速传感器的信号，控制液压单元，调节各缸的制动液压，避免车轮抱死；nABS不起作用时，对后桥制动液压进行制动力分配控制，避免出现后轮抱死现象；nABS出现故障时，ECU终止控制功能，转为常规制动，同时警告灯点亮，并将故障内容存储。 32 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 2、车轮转速传感器、车轮转速传感器n检测车轮的转速信号并输入ECU。n4个车轮转速传感器均为电磁感应式。33 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20

12、-l型型ABS系统系统 n车轮转速传感器主要由永久磁铁和感应线圈组成。n齿圈转动时，磁芯交替地通过齿顶和齿隙。感应线圈输出永磁体磁芯转子极轴34 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n磁芯正对齿顶时，气隙最小，磁通量最大；n当磁芯正对齿隙时，气隙最大，磁通量最小。n磁通量交替变化使电磁线圈产生交变电压信号。感应线圈输出永磁体磁芯转子极轴35 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n电磁式轮速传感器结构简单、成本低。n缺点：缺点：输出信号幅值随转速变化而变化。若车速过慢，输出信号低于1V，电控单元就无法检测；n响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；

13、n抗电磁波干扰能力差。36 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n如果采用霍尔轮速传感器，具有以下优点优点：n输出信号电压幅值不受转速的影响；n频率响应高，达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；n抗电磁波干扰能力强。37 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n霍尔轮速传感器也是由传感头传感头和齿圈齿圈组成。n传感头传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如下图所示。38 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n当齿轮位于图中(a)位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；n而当齿

14、轮位于图中(b)位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场较强。39 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。n此信号由电子电路转换成标准的脉冲电压。40 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n前轮转速传感器：安装在转向节上：n前轮齿圈（43个齿）安装在传动轴上；n后轮转速传感器：安装在固定支架上：n后轮齿圈（43个齿）安装在后轮毂上。41 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n3、电控单元、电控单元n将电控单元和液压调节器组装在一起

15、，形成整体式模块结构。n系统采用三通道控制模式：前轮独立控制；n两个后轮共用一个通道，按照低选原则一同控制。 4243 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 44n东风悦达起亚千里马1.3 轿车 45 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n4、液压控制单元、液压控制单元n由阀体、电动液压泵、低压储液罐和电磁阀等部件组成。46 8.2 MK20-l型型ABS系统系统 n在通向每一车轮制动轮缸的制动管路中，各设置一个进油电磁进油电磁阀阀（二位二通常开电磁阀）和一个出油电出油电磁阀磁阀（二位二通常闭电磁阀）。二位二通进油阀进油阀1.进油管滤清器 2.密封圈 3.阀体

16、 4.阀座 5.滤清器 6.弹簧 7.阀芯 8.O形环 9.衔铁 10.密封盖 11.电磁线圈 12.线圈架 二位二通出油阀出油阀1.阀座 2.O形环 3.滤清器支撑体 4.滤清器 5.密封圈 6.阀芯 7.弹簧 8.阀体 9.衔铁 10.电磁线圈 11.线圈架47 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n进油电磁阀串联在制动主缸压力腔与制动轮缸之间的管路中，n出油电磁阀串联在制动轮缸与低压储液罐之间的管路中。n如图8-9。48 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n液压控制单元液压控制单元的工作过程包括建立油压、保持油压、减少油压和增加油压，其工作原理如下：

17、49 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n（1）建立油压）建立油压n开始制动时，所有电磁阀及电动液压泵均不通电，制动主缸的制动油压由常开常开的进油阀进入轮缸，出油电磁阀处于常闭常闭状态，制动轮缸的油压不断升高。 50 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n（2）保持油压）保持油压n随着制动压力的增加，车轮趋于抱死时，ECU发出指令：n进油阀通电关闭，n出油阀仍保持断电关闭状态，制动轮缸的油压保持不变。 51 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n（3）减少油压）减少油压n当车轮抱死趋势继续加剧时，ECU发出指令，进油阀通电关闭，出油阀通电

18、打开。n同时，液压泵运转，将制动轮缸中制动液输送到低压储液罐及制动主缸，使制动轮缸的液压迅速下降。52 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n（4）增加油压）增加油压n当油压降低，滑移率回复正常，ECU发出指令，进油阀打开，出油阀关闭；n液压泵运转，将低压储液罐和制动主缸的制动液一起输送给制动轮缸，使制动轮缸的油压迅速升高。53 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n随着制动压力的增加，车轮滑移率又增大，于是重复：n“保持油压减少油压增加油压”的循环过程。n循环过程的工作频率约为56次/s，n使车轮的滑移率始终控制在20%左右。 54 8.2 桑塔纳桑塔纳

19、MK20-l型型ABS系统系统 n5、制动开关、制动开关 n制动开关安装在制动踏板支架上，由制动踏板摇臂控制其开/关状态。n踏下制动踏板时开关闭合，放松时断开。n制动开关的作用是，当踏下制动踏板时点亮制动灯，同时向ABS的ECU发出制动信号，使电控单元进入ABS制动状态。55 8.2 桑塔纳桑塔纳 MK20-l型型ABS系统系统 n6、警示灯、警示灯 n制动系统有两个警示灯：n红色制动（BRAKE）警示灯和黄褐色ABS警示灯。n制动警示灯在液压系统有故障（如储液箱制动液面过低等）或手制动未放松时点亮。nABS警示灯亮表示ABS系统出现故障。 56 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统

20、n一、Kelsey-hayes ABS系统的组成和控制电路n红旗CA7220AE轿车采用美国凯尔海斯公司的ABS系统。n该系统属于4通道液压ABS系统。57 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统n结构特点结构特点:n将液压控制单元（HCU）和电控单元（ECU）制成一个整体，n成为电子液压控制单元电子液压控制单元（EHCU）。5859 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统n二、系统部件的结构二、系统部件的结构n1、液压控制单元n与MK20-I ABS的液压控制单元的工作原理基本相同。n同样包括建立油压、保持油压、减少油压和增加油压的连续不断的循环过程，其工作原理如图8-13所

21、示。60 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统n2、电控单元、电控单元n电控单元和液压控制单元制成一个总成。n电控单元由CPU、输入接口、电磁阀驱动、油泵电机驱动、自诊断输出电路等组成。n汽车每次起动，ABS都自检；n点火开关转到“点火”，ABS灯亮4s，无故障则灭；61 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统n3、车轮转速传感器、车轮转速传感器n有四个电磁感应式转速传感器，检测的电压信号输入电控单元。n传感器信号最小峰值为250mV，能检测到的最低车速为5km/h。n两前轮传感器与齿圈间隙为0.40.6mm；n两后轮传感器与齿圈间隙为0.150.85mm。62车轮转速传感器

22、车轮转速传感器+V-V输出信号感应线圈输出永磁体磁芯转子极轴63 8.3 红旗红旗凯尔海斯凯尔海斯ABS系统系统nEHCU插接器各端子的排列和序号n如图8-14所示，n插接器各端子的功能见表8-1。64 8.4 波许波许ABS系统系统 n一、波许一、波许ABS系统系统n波许ABS系统有多种形式。n在奔驰、宝马、奥迪以及美国、日本、韩国的多种车型上采用。n现在国产的许多车型上有运用。65 8.4 波许波许ABS系统系统 n1、系统的组成和控制电路、系统的组成和控制电路n波许ABS主要由车轮转速传感器、电控单元和制动液压调节器等组成。n电磁感应式电磁感应式车轮转速传感器分别装在左前轮、右前轮以及后

23、轮差速器（或两后轮）上。66 8.4 波许波许ABS系统系统 n2、电控单元、电控单元 n电控单元接收各车轮转速传感器及各种开关的输入信号，在制动过程中，根据各车轮的转速传感器的输入信号，控制压力调节器三位三通（3-3电磁阀）进行制动压力调节。n有故障自诊断功能，当出现故障时，立即终止运行ABS，转常规方式工作，点亮ABS警示灯。 67 8.4 波许波许ABS系统系统 n3、制动压力调节器、制动压力调节器n采用分离式分离式制动压力调节器，通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连。n制动压力调节器的组成如图8-15所示，主要由三个（或四个）三位三通电磁阀、一个电动液压泵和两个储液器组成。68 8.4

24、 波许波许ABS系统系统 n三位三通电磁阀的结构如图。nECU通过控制电磁阀线圈中的电流值实现制动液压调节。n工作原理如下： 69 8.4 波许波许ABS系统系统 （1）电磁线圈未通电n主、副弹簧使排油阀关闭n进油阀开启。n制动主缸的油压直接进入轮缸，使制动轮缸油压增加。 70 8.4 波许波许ABS系统系统 n（2）电磁线圈通过较小的电流（2A）n电磁线圈对衔铁产生较小的电磁吸力，使衔铁下移至中间位置，使进油阀关闭；而排油阀仍关闭。n制动轮缸的油压保持不制动轮缸的油压保持不变。变。71 8.4 波许波许ABS系统系统 n（3）电磁阀中通过较大电流（5A）n电磁阀线圈使衔铁下移至极限位置，使排

25、油阀开启；进油阀继续保持关闭。n由于进油阀关闭、回油阀开启，制动轮缸的油制动轮缸的油压降低。压降低。72 8.4 波许波许ABS系统系统 n制动液压调节工作过程如下：制动液压调节工作过程如下：n（1）增压状态）增压状态n刚踏下制动板时，各电磁阀和电动泵均不通电。n3-3电磁阀使进油阀口开启、回油口关闭。n制动主缸的油压进入制动轮缸，使轮缸制动油压增加。73 8.4 波许波许ABS系统系统 n（2）保压状态）保压状态n随着制动油压的增加，当车轮滑移率在控制范围内。n电控单元向电磁阀提供2A的电流，进油口和回油口同时关闭。n制动轮缸内的油压保持不变74 8.4 波许波许ABS系统系统 n（3）减压

26、状态）减压状态n车轮趋于抱死时，电控单元向电磁阀发出5A的电流，使进油口封闭、回油口打开。n同时，液压泵通电运转，使制动轮缸内的部分制动液经过回油口流入储液器中，制动压力迅速减小。75 8.4 波许波许ABS系统系统 n制动过程中，n不断重复“增压-保压-减压”工作循环。 76 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nABS只在一个方面提高了汽车的主动安全性。n汽车主动安全性能还有许多方面需要提高：n一、一、EBDnEBD: Electronic Brake force Distributionn中文直译为“电子制动力分配”77 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n

27、ABS适用有一定条件。n在不湿滑的路面，三通道ABS缩短制动距离效果不显著，但能避免“甩尾”。n在沙石路或松软的路面，三通道ABS甚至会增大制动距离。nEBD可有效减小制动距离。78 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n另外，对于四通道ABS，制动时如果四轮附着不对称路面（比如，左侧在湿滑路面，而右侧轮在干燥路面），四个车轮的滑移率虽然都控制在10%30%，但与地面的摩擦力却不同，产生附加力矩。n导致制动跑偏、打滑、倾斜甚至侧翻。79 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nEBD能在汽车制动的瞬间，分别计算出四个轮的摩擦力，然后调整制动装置，n使制动力与摩擦力匹配

28、，保证车辆平稳制动。80 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n制动时，EBD在ABS之前动作，平衡每个轮的制动力，防止甩尾和侧移，并缩短制动距离。nEBD实际上是ABS的辅助功能，提高了ABS的功效。nEBD是通过ABS软件升级来实现制动力的合理分配。不是硬件n目前汽车大多采用ABS+EBD。 81 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n二、二、TCS 或或 ASRnTCS：Traction Control Systemn牵引力控制系统nASR：Acceleration Slip Regulationn加速防滑调节n同样的系统（功能），不同的名称。n下面以TCS来

29、说明：82 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nTCS根据驱动轮转速与传动轮转速的比较来判定驱动轮是否打滑。n当前者大于后者时，TCS抑制驱动轮转速，是一种防滑控制系统。n它与ABS作用模式十分相似，两者都使用转速传感器及制动调节器。83 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n当感应到车轮打滑的时候， TCS可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的。nTCS的特点是使用现有ABS系统的转速传感器和发动机与变速箱的电控单元。nTCS是在ABS基础上的扩充。84 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nTCS与ABS的区别在

30、于：nABS是检测轮胎何时将被抱死，再通过减少该轮的制动力以防被抱死；nTCS是综合利用减少节气门开度来降低发动机功率、由制动器控制车轮打滑以及自动变速箱挡位来控制驱动轮打滑。85 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nTCS能提高汽车的行驶稳定性。n没有TCS的汽车，在湿滑路面加速时，驱动轮易打滑，如果是后轮驱动，将会造成甩尾，如果是前轮驱动，方向容易失控。n在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移。n有了TCS，就能避免或减轻以上现象。86 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n装有TCS的车上，汽油机采用电子节气门。n当油门踏板位置传感器及轮速信号

31、送至ECU时，ECU控制伺服电机调整节气门的位置，n然后将该位置信号反馈至ECU，以便及时调整制动器。87 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n三、三、ESPnESP：Electronic Stability ProgramnESP可以使汽车在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足时效果更加明显。88 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nESP根据转向、车轮转速、侧滑、横向加速度传感器等信号，监控汽车行驶状态，按程序对一个/多个车轮制动，保持汽车平稳运行，制动频率可达150次/S。89 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nESP有有3种

32、类型：种类型：n对4个车轮独立制动的4通道系统；n对2个前轮独立制动的双通道系统；n对2个前轮独立制动并对后轮同时制动的3通道系统。nESP最重要的特点是它的主动性，防患于未然90 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nESP整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制 防侧滑的功能。n在快速转向、紧急变道、紧急避让等危急情况下，ESP帮助驾驶者保持对汽车的控制。91 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nESP对过度转向或不足转向特别敏感。n例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，nESP会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而

33、使汽车保持在原来车道上。92 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n四、四、EBA 制动辅助装置制动辅助装置nEBA：Electronic Brake Assistn也称BA或BAS（Brake Assist System）nEBA通过监测踩踏制动踏板速率来判断制动行为。93 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nEBA若监测到踩踏制动踏板速度陡增，且继续大力踩踏，就会在瞬间释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。 n制动踏板一旦释放，EBA就转入待机模式。 nEBA可显著缩短制动距离。94 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n五、五、CBC 弯

34、道制动控制弯道制动控制nCBC：Curve Brake Controln在弯道制动时，CBC与ABS配合，分别控制各轮制动缸压力，以减少过度转向或转向不足，实现最优的制动力分配，从而确保汽车在弯道制动时的稳定性。95 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n非CBC汽车在半弯制动时通常会继续向前直行。nCBC会不断监控转向角和油门位置，确定是否存在转向不足或转向过度。n然后，汽车会降低发动机功率，并选择性地分别制动各车轮，使汽车重新回到正确的轨道上。96 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n六、六、HDC 下坡控制nHDC：Hill Descent Controln

35、HDC系统，下坡时增加稳定性和安全驾驶。nHDC利用ABS电路，分别对4个车轮制动，从而控制下坡时车速。 最小目标速度为4km/h。n踩油门可提高，而踩制动可降低目标速度。nHDC由驾驶员利用变速杆旁的开关打开。97 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 n七、七、EDS 电子差速锁nEDS：Electronic Differential Systemn又称EDL：Electronic Differential Locking Traction Control n当汽车驱动轴的两个轮在不对称路面起步时，EDS由转速传感器监测左右车轮。n车轮打滑使两侧车轮的转速不同时，EDS对打滑一

36、侧的车轮进行制动，使驱动力有效地作用到各车轮，保证汽车平稳起步。98 8.5 汽车其他主动安全系统汽车其他主动安全系统 nEDS提高驱动轮附着力，提高车辆通过能力。n当汽车恢复正常后，EDS即停止工作。n相比普通汽车，带EDS的汽车可提高运行性，很实用。 nEDS有速度限制，只能在低于40kmh启动，通过湿滑路面时，锁死打滑车轮，提高行车安全。99 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n一、一、 ABS系统检修要求系统检修要求n在检修ABS系统时应遵守以下规则：n1、点火开关ON时，不要拆装系统内的电器元件和线束插头。n应先OFF或取下ECU熔丝后再操作。n2、对蓄电池充电时，应先拆下

37、蓄电池电缆线后再进行充电。不可用起动电源或充电机协助起动发动机。 100 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n3、需对汽车车身进行电焊时，应先拆下ECU插接器后方可进行作业。n在拆卸检查或安装ECU时，要戴好静电器（也可以用裸导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），以免静电击坏ECU芯片。n4、高温容易损坏ECU，温度应85。在对汽车烤漆或热整形时，应将ECU从汽车上拆下。101 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n5、对具有高压蓄能器的ABS制动液压系统，维修前须先行泄压，以免高压制动液喷出伤人。n检修以下部件时需泄压：n制动压力调节器的各部件；蓄压器；电动油泵；压力警告和

38、控制开关；制动轮缸；后轮分配比例阀和制动液管路。n泄压方法泄压方法：OFF点火开关，然后反复踩、放制动踏板，直到感觉踩制动踏板的力量明显增加（即完全失去液压助力）时为止。102 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n6、制动液至少每每2年更换一次年更换一次。ABS系统推荐使用DOT4乙二醇型制动液。不能使用DOT5硅酮型制动液。nDOT4制动液吸湿性很强，使用一年后其中的含水量会增至3%。n含有水分的制动液不仅使沸点降低，制动系统内部产生腐蚀，而且使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。103 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n7、检修车轮转速传感器时一定要细心。n拆卸时

39、不要敲击传感器，以免退磁或损坏；n调整传感器与齿圈之间的间隙时，应用非磁性塞尺或纸片限定间隙尺寸。104 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n8、维修制动系统后，若感觉制动踏板变软，说明制动液压系统中有空气，必须排除。nABS与常规制动系统的排气方法有所不同，不同形式的ABS系统，其排气的顺序和程序也可能不同。应按维护手册要求进行。n9、ABS系统的车轮转速传感器、电控单元和制动压力调节器都是不可修复的，一旦损坏，应进行整体更换。 105 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n二、二、 ABS系统故障诊断方法系统故障诊断方法n1、初步检查、初步检查n初步检查是在ABS系统出现

40、故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视检查方法。具体检查内容如下：n（1）检查驻车制动器装置，应将手制动操纵手柄放到最低，使驻车制动器完全释放。106 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n（2）检查储液罐中的制动液面是否在规定的范围内。n（3）检查制动油路、制动主缸、制动轮缸、电动泵液压及压力控制阀等是否渗漏。n（4）检查蓄电池存电量、ABS系统的熔丝继电器是否完好，插接器是否牢固。107 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n（5）检查ABS的nECU插接器及车轮转速传感器、电磁阀、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等插接器和导线有无松脱，连接是否良好。108 8.6 A

41、BS故障诊断与检修故障诊断与检修 n（6）判断是机械部分（如制动器、制动主缸、轮缸及制动管路等）故障还是电控系统的故障。n方法方法：n拆下ABS继电器线束插头或ABS制动压力调节器电磁阀线束插头，使ABS系统不参与工作，让汽车以普通制动器工作方式进行制动，如果故障消失，则说明故障在ABS系统控制系统，否则，属机械部分的故障。 109 8.6 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 n2、故障码的读取与清除、故障码的读取与清除n打开点火开关后，若仪表板上的ABS警示灯常亮时，说明ABS系统有故障。n故障内容由ABS电脑以故障码的形式输出。不同类型的ABS对于同一故障的代码不同。n大部分ABS系统可以

42、采用电脑故障诊断仪读取故障码。 110 ABS检修案例检修案例 n一辆福特嘉年华在行驶中发生严重撞车事故，使车辆右前轮侧的ABS压力调节器总成及管路严重损坏。n经更换压力调节器和管路总成，将该车修复。n试车，发现有的车轮有抱死的现象，有的车轮没有制动。111 ABS检修案例检修案例n根据上面的现象，怀疑是ABS系统出了问题。n首先检查仪表板ABS故障指示灯，显示正常(即发动车辆在2s左右后熄灭)。n用WDS进行诊断，未发现有故障码出现。n试车且在进行制动时，制动踏板也有上抬的脉动感觉，说明ABS在工作。n而后将ECU的插头拔出，以常规方式试车，结果显示四个车轮均正常(即有拖印)。112 ABS

43、检修案例检修案例n根据上面的检查情况，最后确定仍为ABS系统的故障，只不过ECU的自诊断系统不能检测到故障而已。n因此仍对ABS系统进行分析。n从嘉年华的制动系统结构原理看，该车采用ABS电控独立控制，由电控系统、液压系统和常规制动装置组成。113 ABS检修案例检修案例nABS的电控部分(ECU)通过ABS线束由布置在每个车轮内的轮速传感器得到该车的转速信号，以判断车轮的运转状态。n当制动时，施加足够大的制动踏板力使车轮趋于抱死时，ECU即向液压控制单元(HECU)发出液压调节的指令，HECU通过电磁阀根据制动液压调节指令对车轮的制动压力进行调节(即建压、保持、降压)。114 ABS检修案例

44、检修案例n该车是四通道式ABS。ECU按某一车轮的转速信号决定如何调节该轮制动压力，一一对应。n如果出现接收了某一车轮的轮速信号，却去控制另一车轮的压力调节，就会出现制动压力调节混乱。115 ABS检修案例检修案例n由以上分析，又对各管路一一检查。n在此过程中发现，虽然管路接头有区别，但由于维修过程中没有注意而把管路接错，从而出现了上述的故障。n调整管路，故障排除。116 ABS检修案例检修案例 n一辆福特嘉年华轿车，行驶70000多千米。该车ABS故障灯亮起。 n首先用WDS读取故障码，显示00295，为右后轮速传感器G45故障。117 ABS检修案例检修案例n一般这种故障由以下情况所导致：

45、 n当车速超过10kmh时，没有转速信号传递给ABS控制单元。n当车速大于40kmh时，转速信号超过标准值。n传感器存在可识别的断路或对正极、搭铁线短路故障。118 ABS检修案例检修案例n所以应重点检测以下项目：所以应重点检测以下项目： n轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况 n轮速传感器和齿圈的安装间隙，安装位置以及灰尘或杂质污染的情况 n传感器本身的故障 119 ABS检修案例检修案例n在该车故障排除过程中，让发动机怠速运转，将车辆用举升机升起，观察显示数据：n车轮在静止时，各显示区均显示0kmh，用手转动右后轮，第二显示区显示8kmh。n转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。n放下车辆，用WDS清除故障码，ABS灯熄灭，路试一切正常。120 ABS检修案例检修案例n用WDS读取数据，右后轮无论在加速、减速、制动时，其数据与其他3个轮基本一致。ABS灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS系统作动，没有故障出现。n就在维修人员准备回厂时，故障灯再次亮起，调出故障码为右后轮偶发性故障。n根据该车诊断的状况，只有一种可能，那就是右后轮轮速传感器与ABS控制单