物流设施与设备实验报告

1、精品文库盐城工学院2014年秋学期物流设施与设备实验报告班级：物管 122学号：姓名：教师：吕玉兰欢迎下载精品文库实验一物流设施与设备认知实验一、实验目的1. 认识物流实验室主要的物流设备及其技术特点。2. 认识物流设备及其在物流系统中的作用和技术特点。3. 按功能进行物流设备的分类，写出分类标准。二、实验要求1. 要求学生了解物流设备的定义和分类。2. 要求学生熟悉仓储设备的布局及其用途。3. 锻炼学生制定物流设备选择标准的能力。三、实验原理物流设备是指用于储存、装卸搬运、运输、包装、流通加工、配送、信息采集与处理等物流活动的设备或装备的总称。 物流设备按功能可分为储存设备、 装卸搬运设备、

2、运输设备、包装设备、流通加工设备、信息采集与处理设备、集装单元化设备等七大类。 本实验主要涉及到立体化仓储的储存设备 ( 货架 ) 、集装单元化设备 ( 托盘 ) 、装卸搬运设备 ( 各类输送机、 巷道堆垛机、叉车、AGV等设备 ) ，需要理解这些设备的性能指标、主要参数和使用范围。四、实验步骤和方法1. 现场认识实验室内现有设备，了解它们的性能参数和使用条件。2. 在互联网下查找各种物流设备的性能指标， 了解当今物流设备的发展趋势和应用情况； 上网查询各种物流设备的生产厂家， 标明详细的技术参数， 写出物流设备的选择依据。五、实验报告题目1. 写出物流设备的分类和分类标准。答：物流作业为标准

3、，把设备分为：1包装设备。包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。 包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。主要包括填充设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。2. 物流仓储设备。主要包括货架、 堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、 分拣设备、提升机、欢迎下载精品文库搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。3集装单元器具主要有集装箱、 托盘、周转箱和其他集装单元器具。 货物经过集装器具的集装或组合包装后， 具有较高的灵活性， 随时都处于准备运行的状态， 利于实现储存

4、、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。4装卸搬运设备指用来搬移、 升降、装卸和短距离输送物料的设备， 是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看， 装卸搬运设备主要包括起重设备、 连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。5流通加工设备主要包括金属加工设备、 搅拌混合设备、 木材加工设备及其他流物流设备通加工设备。6. 运输设备。前面提到了运输的重要性。 运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、 智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率， 降低运输成本， 并使运输设备达到最优化利用。 根据运输方式不同，

5、运输设备可分为载货汽车、铁道货车、货船、空运设备和管道设备等。1 对于第三方物流公司而言， 一般只拥有一定数量的载货汽车， 而其他的运输设备就直接利用社会的公用运输设备。2. 任意选出一类设备中具有代表性的一种，详细说明其使用条件和性能参数。答：例：运输设备公路运输汽车 CN5043XYZB1邮政车（一）该车型使用条件：1，受各类外界条件影响低。主要包括气候条件、道路条件、运输条件和汽车安全运行技术条件等。2，可以在复杂的外界条件下工作。这些外界条件随时间和空间而变化，车使用欢迎下载精品文库效果不会产生太大的影响。3，需要有一名驾驶员，但对驾驶员操作水平要求不高。4，汽车性能以及汽车与外界的适

6、应性强。在汽车运行过程中，汽车可以不断地调节自身的使用性能以适应外界条件的变化。例如，在恶劣的道路条件下， 通过换低档降低汽车速度。5，汽车的主要技术经济指标对随外界条件变化适应性强。如汽车运行速度、燃料经济性、各总成和轮胎可靠性、 耐久性以以及驾驶员疲劳程度等，都可迅速得到解决。（二） CN5043XYZB1邮政车基本结构及主要性能参数：产品名称： CN5043XYZB1邮政车生产厂家：重庆专用汽车制造总厂1.CN5043XYZB1邮政车底盘型号： NKR55LLCAJY发动机型号： 4JB1-T燃料种类：柴油驱动： 4*2乘员数（人）： 3转向形式：方向盘轮胎数： 6轮胎规格（前 / 后）

7、： 7.00-15/7.00-15轴数: 2弹簧片数 ( 前 / 后 ):7/5+5出厂参考价 : 14.52万元1, 重量参数整车整备质量（ kg）:2500厂定最大总质量（ kg） : 4050最大装载质量（ kg）:1150( 无乘员 )/1550( 含乘员 )最大轴载质量（ kg）:775( 单轴 )/1550( 双轴 )2, 尺寸参数外廓尺寸（长 / 宽/ 高） mm）:5995/1844/2495厢内尺寸（长 / 宽/ 高）（ mm） :4210/1750/1500欢迎下载精品文库厢体容积（立方米） : 11前悬 / 后悬（ mm）:1015/1620接近角 / 离去角（°

8、;） : 24/15轴距和轮距轴距（ mm）: 3360轮距（前 / 后） 1385/1425最小离地间隙（ mm）: 190 ±30最小转弯（直径 / 半径）（ m）:6.8/13.63, 性能参数最高车速（ km/h）: 95最大爬坡度（°） : 37平均油耗（ L/km） : 2.5发动机型号及功率 :发动机型号 4JB1-T排量（ ml）277最大功率 / 转速 kw/ （r/min ） 67/3600制动距离（ m）: 7.5最大扭矩 N2m（r/min ）:205/2000该车型为国家经贸委发布第三十五批车辆生产产品公告中第十六批公告邮政车二类。欢迎下载精品文库

9、实验二自动化立体仓库运作实验一、实验目的1. 了解自动化立体仓库的基本构成。2. 掌握自动化立体仓库入库的具体过程。3. 掌握自动化立体仓库出库的具体过程。二、实验内容1. 自制一张磁卡，能对磁卡进行读写，并将该磁卡代表的商品进行自动入库。2. 选择一种商品，按照要求进行出库并发送到指定的分拣口。三、实验器材自动化立体仓库系统一套，模拟货物若干，托盘若干。四、实验步骤1. 了解自动化立体仓库的基本组成，熟悉自动化立体仓库的基本操作流程。2. 根据给定的条件进行自动化立体仓库的存储位置管理， 制定可行的存储方案，并对自动化立体仓库进行出入库操作。五、实验报告题目1. 自动化立体仓库收发货同人工相

10、比的优缺点？答：自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。（3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。（5）货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制， 而且能进行信息处理， 实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。自动化立体仓库的缺点（ 1）结构复杂，配套设备多，需要大

11、量的基建和设备投资。（ 2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。欢迎下载精品文库（ 3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。（ 4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。（ 5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。2. 自动化立体仓库的收发货是如何来控制的？答： 1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由

12、人工装货或从货架中取货。3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。3. 自动化立体仓库能实现的功能有哪些？答：自动收货，存货，取货，发货和信息处理等。4. 对于自动化立体仓库各种功能的不足， 如何来改进才能做到更加的完善？答：（ 1）增加配套设施，提高基建和设备投资（ 2）对货架进行精准的安放（ 3）增加对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物单独设立储存系统（ 4）对仓库管理人员和技术人员须经过专门培训才能胜任（ 5）建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业（ 6）必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持持久联系欢迎下载精品文

13、库实验三AGV 小车操作实验一、实验目的1. 了解 AGV小车的基本组成。2. 学会 AGV小车行走路径的本机设置方法。3. 学会 AGV小车的本机运行操作。4. 掌握计算机远程控制方法。二、实验内容1. 用 Manual control 控制方式使 AGV能按事先设定的行走线路自动行走。2. 用 PC control 控制方式使 AGV能按事先设定的行走线路自动行走。三、实验器材AGV小车 1 辆，若干条带有电磁导向的线路、计算机1 台。四、实验步骤1. 了解 AGV的组成，熟悉典型的 AGV产品，运用手动控制方式对小车地址、档位速度、小车行走路径等进行设置。2. 运用计算机远程控制方式对小

14、车路径进行添加、 删除、修改等，发送路径信息，计算机并要求小车按指定的路径运行。五、实验报告题目1. 利用车载控制器的操作面板， 设计从 1 号停车位到 5 号停车位的 AGV小车行走路径，并使 AGV小车运行一遍。答：打开面板，设置速度为 1，方向为 0，终点为 5，停止时间为 8888。2. 通过后台控制计算机设计 AGV小车运行路径，并使 AGV小车运行一遍。答：在 AGV小车面板上设置等待页面，打开电脑桌面小车控制软件，点击按钮，与小车连接，如上设置小车参数。欢迎下载精品文库实验四条形码的制作实验一、实验目的1. 了解一维条码的制作方法。2. 学会条码打印机的操作技术。3. 学习条形码

15、技术在物流作业中的应用。二、实验内容1. 运用软件自行设计条码。2. 按照规定的尺寸要求打印商品条码。三 、实验器材条码打印机 1 台，打印耗材若干，计算机1 台。四、实验步骤1. 打开条码打印机电源。2. 打开条码打印机软件，新建一个标签项，并设置标签页面尺寸。3. 输入条码。4. 打印条码。五、实验报告题目1. 条码在物流领域中的应用包括哪些？答：(1) 物料管理 (2) 生产线物流管理 (3) 分拣运输 (4) 仓储保管 (5) 机场通道(6) 货物通道 (7) 运动中称量2. 一维条码和二维条码的区别是什么？答：二维条码：在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码，称为二维条码（ 2-d

16、imensional bar code），英文标准名称417 Bar code 。可直接显示英文中文、数字、符号、图型；贮存数据量大，可存放1K 字符，可用扫描仪直接读取内容，无需另接数据库；保密性高（可加密）；安全级别最高时，损污50%仍可读取完整信息。一维条码 : 一维条码只是在一个方向（一般是水平方向）表达信息，而在垂直方向则不表达任何信息， 其一定的高度通常是为了便于阅读器的对准。 一维条码的应用可以提高信息录入的速度， 减少差错率，可直接显示内容为英文、 数字、简单符号；贮存数据不多，主要依靠计算机中的关联数据库 ; 保密性能不高；损污后可读性差。欢迎下载精品文库实验五电子标签辅助分

17、拣实验一、实验目的1. 了解人工辅助分拣系统的含义和具体操作。2. 了解电子标签货架补货、入库、货位管理与分配、盘点等功能。3. 掌握播种式分拣与摘取式分拣两种拣货方式。二、实验主要设备电子标签货架、订单显示器、流利式补货台、流利式工作台、电子标签辅助拣货系统、模拟商品、周转箱。三、实验步骤1. 运行电子标签订单设置和电子标签拣货系统。2. 设置摘取式货架和播种式货架的信息。3. 新建入库单，并选择仓位。4. 依据入库单将货物入库。5. 新建摘取式分拣订单。6. 依据摘取式分拣订单分拣货物。7. 新建播种式分拣订单。8. 依据播种式分拣订单分拣货物。9. 盘点，进行盘亏盘盈分析。10. 补货。

18、四、实验要求1. 掌握电子标签货架补货、入库、货位管理与分配、盘点；2. 掌握播种式分拣与摘取式分拣两种拣货方式。3. 掌握电子标签辅助拣货系统。五、实验报告题目1. 说明摘取式分拣方式和播种式分拣方式的区别。答：摘取式拣货系统 (Pick-to-Light) 主要是应用在采取订单拣货策略时之作业辅助：货架上安装的标签是对应至一个储位品项， 拣货人员只要根据电子标签点亮的灯号指示至指定储位， 按标签面板上之数量显示， 从货架上拿取相同数量的商品，并放置在该客户订单所对应之承载物 ( 纸箱、物流箱或栈板 ) 中，再于标签上进行确认动作， 即可完成品项的拣取作业， 此外过程中拣货人员可完全藉由电子

19、卷标的作业指示， 导引其轻松、迅速地完成一张订单所有品项的拣货作欢迎下载精品文库业。播种式电子标签拣货系统 DAS 中的每一电子标签所代表的是一个订货厂商或是一个配送对象， 即一个电子标签代表一张订货单。 工作人员汇集多家订货单位的多张订货单， 按货品进行分类， 依照货品为处理单位。 拣货人员先取出某一货品的需求总数：需配此项货品的订货单位所对应的电子标签亮起， 拣货人员依电子标签上显示的数量进行配货。 依次完成其他货品， 如图所示，此种方式即为播种式系统。播种式系统通常在对象固定、 商品种类多或是商品的相似性大、 商品储位经常移动的情况中使用。2. 写出电子标签分拣订单下达，缺货报警、补货申

20、请的完整操作。答：答： 1、点击“新建订单”，输入订单号（自动会生成定单号，可以修改），并生成订单。选择客户需要的物品，和对应数量就可以了。2、点击“生成订单”之后一张订单就制作完成了，可以继续建立下一张订单。 当所有定单都建好后，就可以进入电子标签分拣的执行系统进行分拣了。3、点击“摘取式分拣”按钮，进入该进程。4、点击“顺序分拣”按钮进行分拣分拣完成以后就可以得到分拣完成的提示5、当货架上缺货时，货架会发出缺货警报。这时候就需要补货了。6、在电子标签上按向下会产生补货请求，并产生一张补货单。进入“电子标签拣货系统”的执行程序， 点击“补货”按钮， 进入补货界面，输入要补货的条码 , 完成补

21、货请求。欢迎下载精品文库物流设施与设备实训报告一、我国物流设施与设备发展情况调研我国物流设施设备发展现状自 20 世纪 70 年代末以来，中国物流设备有了较快的发展， 各种物流运输设备数量迅速增长， 技术性能日趋现代化， 集装箱运输得到了快速发展等。 随着计算机网络技术在物流活动中的应用， 先进的物流设备系统不断涌现， 中国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。 总体而言，中国物流设备的发展现状体现在以下几个方面： 物流设备总体数量迅速增加。 近年来，中国物流产业发展很快， 受到各级政府的极大重视， 在这种背景下， 物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设

22、备、搬运装卸设备 ( 如叉车、起重机等 ) 、物流信息设备等。物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。 以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主， 工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了定的提高，工作效率得到了较大的提高。 基本形成了物流设备生产、 销售和消费系统。 以前，经常发生有物流设备需求， 但很难找到相应生产企业， 或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成， 国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、 物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体， 使得物流

23、设备能够在生产、 销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。 物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、 搬运装卸， 物流设备都得到了一定的应用。 专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。 随着物流各环节分工的不断细化， 随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业， 某一专门商品、 某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。我国物流设施设备存在问题长期以来，由于受计划经济的影响， 我国物流配送中心社会化程度低， 物流管理体制混乱， 机

24、构多元化， 导致社会化大生产、 专业化流通的集约化经营优势难以发挥，规模经营、规模效益难以实现，设施利用率低，布局不合理，重复建欢迎下载精品文库设，资金浪费严重。 由于利益冲突及信息不通畅等原因，造成余缺物资不能及时调配，大量物资滞留在流通领域，造成资金沉淀，发生大量库存费用。另外，我国物流企业与物流组织的总体水平低，设备陈旧，损失率大、效率低，运输能力严重不足，形成了“瓶颈”，制约了物流的发展，物流配送明显滞后，具体表现在以下几个方面： 一些地区较多强调物流基础设施方面量的投入，缺乏质的要求，缺乏系统规划，盲目投资建设，物流设施利用率不高、重复投资建设等问题的存在都反映了我国很多地区实行“赶

25、超型” 战略所造成的种种弊端。 部门垄断和地区垄断妨碍了生产要素的空间流动，造成了不同地区各自为战的分散格局和大量重复建设，不同部门和地方的各级投资主体分别在各自的管辖地域内建立物流园区，吸引企业个体，然而冲破地区和部门界限，站在城市、区域、全国物流发展战略高度的意识还很缺乏。 有些政府人员对物流业发展问题存在着 “性急”的心态，缺乏长远的眼光和必要的耐心， 因此存在着短期行为和政府政策多变的情况。 市场需求基础限制。 我国相当多企业仍然保留着传统的经营组织方式 , 物流配送活动主要依靠企业内部组织的自我服务完成。这种以自我服务为主的物流配送活动模式在很大程度上限制和延迟了高效率专业化物流配送

26、服务需求的产生和发展。在企业优化内部物流配送管理、提高物流配送效率的过程中,也存在着企业内部物流配送活动逐步社会化的发展趋势及其对社会化物流配送的潜在需求。但由于市场发育和现代企业制度改革的不完善企业无法将其内部低效率的物流配送设施和组织实施有效的剥离。 这就使得企业不得不继续沿用以往的物流配送方式。 服务质量和管理水平缺陷。 尽管我国已出现了一些专业化物流配送企业 , 但物流配送服务水平和效率还比较低。目前多数从事物流配送服务的企业只能简单地提供运输和仓储服务 , 而在流通加工、物流信息服务、库存管理、物流配送成本控制等增值服务方面 , 尤其在物流配送方案设计以及全程物流配送服务等更高层次的

27、服务方面还没有全面展开。基础设施和技术装备落后。我国物流配送基础设施和装备条件与经济以及物流产业的发展要求相比仍然有较大的差距 , 我国交通运输基础设施总体规模仍然很小, 物流集散和储运设施较少 , 发展水平较低 ; 各种物流配送设施及装备的技术水平和设施结构不尽合理 , 设施和装备的标准化程度较低 , 不能充分发挥现有物流设施配送的效率。物流配送专业人才短缺。我国在物流研究和教育方面还非常落后 , 物流配送知识远未得到普及。物流企业对人才也未予以足够重视 , 从事物流配送的人员相应地缺乏业务知识、业务技能 , 从而不擅管理。使用者和施工者素质不高，导致有好设备，欢迎下载精品文库也因为安装、使

28、用、维护本领不够，导致最后效果不理想。自动化水平落后，整体信息化落后，信息系统和自动控制系统、自动设备之间，联动很差，导致即便有好设备也无法发挥应有的功能。 缺乏支持社会化配送中心运作的综合物品流通系统，难以满足现代化物流发展需要，也难以同国际接口。发展趋势1. 大型化。为提高生产作业效率， 大型化的一些设施设备在大型企业中应用越来越广泛。2. 多元化和专业化。由于设施设备使用价格较高，多元化逐渐进入人们的思维，但是特殊行业也要有特殊要求，所以专业化也开始走上舞台。3. 成套化和系统化。 随着物流行业总体规模的扩大， 越来越要求在整个行业能够形成一个系统，降低物流整体运作费用，设施设备的系统化

29、被纳入其中。4. 人性化。只有操作起来舒服和得心应手的设施设备才能为操作人员所喜欢，从而提高操作效率，各设备生产企业从视觉到感觉全方位多角度立体改进设备，使操作人员获得最大程度的喜爱。5. 节能化和环保化。 由于燃料资源的成本不断提高， 传统燃油对环境的伤害也很大，本着降低物流作业成本和保护环境的原则， 节能化和环保化被提上日程。 但是这只是物流设施设备行业总体发展的趋势，个别设施还有许多方面需要改进，尤其是我国设备生产企业， 在追求最大化的同时也要追求最优化， 提高物流设备的使用年限，降低损坏率，提高可用性也是应是其中的一方面。二、选取一家企业，分析物流设施与设备的应用情况注：要附上该企业的

30、各项设施与设备的图片。主要从益力多高自动化的生产， 现代化的冷藏仓库， 及时专业的配送三方面分析其中运用的各种设施设备 . 气力输送系统、链式输送机、皮带式输送机、辊道式输送机、叉车、搬运机器人、冷藏车、货箱、货架，有轨巷道堆垛机，输送机，双工位穿梭车，计算机管理及控制系统，叉车，托盘、冷藏车，在生产包装过程中，益力多主要运用以下设备： 气力输送系统、 链式输送机、皮带式输送机、辊道式输送机、叉车、搬运机器人、冷藏车、货箱等1. 益力多生产从原料的制造工程、益力多菌的培养、菌液糖浆调以及到最后把益力多的液体装到瓶子里的过程都是通过管道运输把各种液体运输到各个欢迎下载精品文库环节。那么管道对益力

31、多企业来说是比较重要的物流设备。 管道运输应用了气力输送系统原理， 使液体实现在水平和垂直方向上的管道输送， 它结构简单， 能保护管道内的液体免受污染。2. 链式输送机广泛应用在益力多生产中，从要把这些空瓶子运输到下一个工序灌装及封盖， 到标签印刷都是运用了链式输送机， 因链式输送机固定每瓶益力多，能防止瓶子的倒下。3. 单瓶益力多过了标签印刷机后应用皮带式输送机输送至收缩包装机包装秤成整排，再输送至第二个包装机包装成整箱。 皮带式输送机输送能力强， 输送距离远，结构简单易于维护， 能方便地实行程序化控制和自动化操作。 由于辊道式输送机不适合输送单排益力多， 而且皮带式输送机具有转弯皮带机可以

32、缩小生产空间，同时皮带输送机可以根据工艺设计成水平货倾斜状态， 这些都是益力多生产中应用到的。4. 辊道式输送机应用在益力多整箱包装后把整箱的益力多运输到搬运机器人的所在位置。 因为整箱益力多的重量是比较大的， 成件物品所以运用辊道式输送机，相对于皮带式输送机来说运输数度跟快，消耗的动力更少，且便于维护，更持久耐用。同时益力多企业也应用了直道辊道式输送机、 辊道式输送机的转向装置和具有弯道的辊道式输送机。这些应用可以节省生产空间，运输会更灵活。益力多企业还根据整箱益力多的规格设计辊道式输送机滚筒的长度。5. 搬运机器人。益力多企业在益力多生产的最后会将整箱的益力多堆积起来，在通过轨道运输到冷藏

33、室。 在益力多的堆积过程中就需要搬运机器人的工作。益力多企业是采用关节机器人。 因为整箱的益力多规格还是比较小的， 规格统一，作业量比较大， 那么运用搬运机器人是比较方便的， 搬运机器人内置均料码堆模型，结构简单，成本低，是实现自动化堆垛的良好选择。关节机器人站立平稳，双臂伸缩便捷 , 能够快速高效作业。6. 货箱，在益力多的生产包装过程有一个细微重要的工艺就是工作人员挑选出封盖不好的益力多瓶子， 挑选出来后就放到特定的货箱里去， 这些货箱的容量一般比较大。进入仓库后，益力多运用各种各样的物流设施与设备实现现代化，比如货架，有轨巷道堆垛机，输送机，双工位穿梭车，计算机管理及控制系统，叉车，托盘

34、等等。仓库中根据存储温度的不同要求， 该库划分为常温和低温两个区域，益力多生产的产品直接送往冷藏库。益力多库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室 6 个区域。入库区由欢迎下载精品文库链式输送机、双工位高速梭车组成。 负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和巷道堆垛机。 高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。 巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。托盘（外调）回流区分别设在

35、常温储存区和低温储存区内部， 由出库口输送机、 入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成，分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由出库较输送机、 叉车和运输车辆组成。 叉车司机通过电子看板、 RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。1. 货架。益力多仓库中放着很多的货架， 主要是用来存放产品。 其仓库货架是横梁式货架，存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，可以使存入货架中的货物，互不挤压，产品损耗小，可完整保证物资本身的功能， 减少货物的损失；存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。2. 叉车。叉车是成件托盘货物进行装卸、 堆垛和短距离运输、 重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。 叉车的使用时为了更好更快捷的存放和取出货物， 从而省去人力搬运的费劲低效率。 叉车通过气功能， 把益力多生产好的产品整个拖盘直接取走，然后放到相应的货架上。 当产品需要取出时， 叉车又可以把物品快速取出。3. 托盘。是用于