《矿山运输与提升设备》实训指导

1、矿山运输与提升设备实训指导一、本门课程实训的性质、任务与目的课程实训是学习矿山运输与提升设备的一个重要实践性教学环节。通过实训，可 巩固和扩展课堂所学知识，使理论与实际结合起来，掌握典型矿山运输与提升设备的结构、 工作原理、拆卸装配的技能与操作使用方法，提高独立分析和解决问题的能力，为在口后 的工作小正确合理地使用、维护和管理矿山机械打下一定的基础。本实训指导帖是根据机电一体化、矿山机电专业的矿山运输与提升设备教学大纲 规定的实训项目编写的，其实训方法和步骤，均根据我院现有实训设备和实训条件拟订， 可与矿山运输与提升设备教材配套使用。由于编者水平有限，书中难免有不少缺点和错误，希望广大的读者批

2、评指正。二、实训项目序号实训名称学时实训性质开出要求1刮板输送机的结构运转2验证性必做2带式运输机结构2验证性必做3电机车的结构2验证性必做4提升系统认识2验证性必做5提升容器的构造打维护2验证性必做6提升钢丝绳的应用技术2验证性必做7提升机制动装置的维护与检修2验证性必做8单绳缠绕式提升机结构分析2验证性必做9提升机操作技术2验证性必做10提升机可编程控制器（plc）基 本编程练习2验证性必做项目一刮板输送机的结构与运转3项目二胶带运输机结构分析6项目三电机车的结构分析7项目四提升系统认识9项目五提升容器结构分析11项目六提升钢丝绳的应用技术12项目七提升机制动装置的维护与检修12项目八单绳

3、缠绕式提升机结构分析13项目九提升机操作技术14项目十提升机可编程控制器（plc）基本编程练习16项目一刮板输送机的结构与运转一、实训目的1、了解刮板输送机的结构特点和各部分作用。2、了解液力联轴器的工作原理及结构特点。二、实训概述40t型刮板运输机高档普采工作面的运输机，它由机头、机尾、链槽、刮板链等组成, 它既是工作面的运输设备，也是采煤机上下行走的滑道。有时也叮运输一些材料等。机头 在电机与减速器z间设有液力偶合器，起到保护电机、起动力矩大、平衡力矩等作用作用 （如多电机驱动）。综采运输机有电缆槽、水管槽等多种功能。三、实训内容刮板输送机以sgw44a型为例。液力联轴器以420型为例。（

4、）sgw44a型刮板输送机1、sgw44a型刮板输送机的组成及工作原理主要由机头传动装置、溜槽、刮板链、机尾，附属装置组成，工作原理为：绕经运输 机全长的封闭刮板链，由机头传动链轮带动，在溜槽内连续运行，将输送机溜槽中的煤炭 刮运到机头，转入其它运输设备中。2、sgw44a型刮板输送机结构1 ）机头传动装置由电动机、液力联轴器、减速器、机头架、机头传动链轮组成。液力联轴器：采用型420型液力联轴器减速器：其作用为减速，采用三级齿轮减速；第一级为园弧锥齿轮，第二级为斜齿 园柱齿轮；第三级为直齿园柱齿轮，总减速比为29.6o机头链轮：其作用是传动刮板链，采用整体剖分式，便于安装和拆卸。机头架：其作

5、用是支承传运链轮，减速器和屯动机。2）、溜槽其作用是支承货载，刮板链和刮板链导向，分为中部槽，调节槽和过渡槽。屮部槽：每节长度为1.5米，溜槽槽帮为猛钢轧制的特殊型钢，两个槽帮与屮板焊 接成中部槽，槽与槽的连接是由一端带锥度的连接头插入另一节溜槽端部的连接槽中，这 种连接结构可使溜槽在水平方向上允许偏移3度，在垂直方向上允许偏移4度，以适应平 缓地弯曲和底板不平。调节槽：结构与小部槽相同，长度有1米和0.5米两种，其作用是为适应工作面运 转条件来调节运输铺设长度。过渡槽：结构与中部槽基木和同，只是槽高不同，其作用是将机头，机尾与中部槽 连接起来，使输送机平缓抬高，减少运行阻力和磨损。3）、刮板

6、链由刮板和园环链组成，其作用是传动和刮运煤炭刮板：采用非对称工字形轧钢鬪环链：由每段15个园环的链条采用连接环连接起來。为适应不同的铺设长度， 有3、5、7、9、11、13环长度不等的调节链。刮板和圆坏链的连接刮板的两端通过螺栓、螺母连接在连接环的开口上。4）、机尾曲机尾滚筒和机尾架组成。机尾滚筒的作用是对刮板链导向。机尾架的作用是支承机 尾滚筒。5）、附屈装置主要棘轮紧链装置，其作用是在刮板链过松时张紧刮板链，更换调节链，由棘轮紧链 器和紧链钩组成。（-）420型液力联轴器1、组成及工作原理420型液力联轴器属安全型局部充液液力联轴器，由胶带联轴节，前、后辅助室，泵 轮、透平轮、壳体，易熔合

7、金保护塞组成。泵轮和壳体固定在一起，通过胶带联轴节与电 动机出轴相连；透平轮与减速器一轴相连，泵轮和透平轮之间无任何机械联系，靠充入的 工作液体作传递介质，电动机带动泵轮转动，泵轮叶片腔内的油液受叶片推动、被甩入透 平轮内，油液冲击在透平轮叶片上，推动透平轮，使透平轮产生转矩，当此传矩大于透平 轮阻力矩时，透平轮开始转动，传动机头链轮转动采用液力联轴器可以实现电动机轻载启 动，缓冲动力负荷和过载保护。2、各部件的作用1）胶带联轴节：其作用是门动调节电机轴与透平轮轴的对中性使传动平衡。2）后辅助室：起动过程屮后辅助室的油液通过泵轮璧上的小孔逐渐流入泵轮腔，使 传动力矩逐渐上升到稳定值。3）前辅助

8、室：当负荷突然增大吋。使前辅助室充满，能缓冲动负荷，避免电动机过 载。4）易熔合金保护塞：长时过载时，油温上升，易熔塞熔化，油液喷出，无传递介质, 泵轮空转，透平轮不转，起过载保护作用。（三）刮板输送机的运行操纵电动机启动按钮，使屯动机启动输送机开始运行。（四）紧链装置的使用演示挂上紧链钩，把棘轮爪搬到紧链位置，反向点动电动机，即可张紧刮板链、更换调节 链。四、实训设备1sgw44a型输送机1台2. 420型液力联轴器2台五、思考题（一）、填空1、sgw-40t刮板运输机由、等组成。2、sgw-40t刮板运输机牵引链型式o3、sgw-40t刮板运输机可否长距离反向运转o4、液力偶合器在输送机传

9、动装置中安装在电动机与之间，它曲、组成。（二）、回答问题1、sgw-40t刮板运输机与mlq-80型采煤机配套使用是什么类型的工作面？2、刮板运输机在采煤工作面上的功能有哪些？3、刮板运输机的电动机与减速器之间为什么要安装液力偶合器?4、sgw44a型输送机各部件作用是什么？5、为什么在刮板输送机上要使用液力联轴器？项目二 胶带运输机结构分析一、实训目的1、掌握胶带运输机结构及工作原理；2、掌握胶带运输机传动系统。二、实训设备spj800型胶带运输机。带式运输机机架、缓冲托辘、胶带等。三、实训概述带式运输机主要用于井下平巷运煤，在有坡度的巷道中，它的技术要求上行不能超过 18° ,下

10、行不能超过15°的情况下工作，也就是说，釆煤工作而的煤，经过顺槽运输机， 可直接落在皮带运输机上，经一段或儿段的带式运输机的运输，把煤送到煤仓中。四、实训步骤1、胶带运输机的工作原理；2、胶带运输机的型号意义；3、胶带运输机胶带的结构型号；4、胶带运输机结构组成及传动系统；5、记录设备型号，完成思考题。五、思考题（一）、填空1、带式运输机是以胶带兼作牵引机构和机构的连续运输机械。2、带式运输机包括以下几个主耍部分：、辅助装置等。（二）、回答问题1、胶带运输机胶带的种类。2、绘制胶带运输机传动系统图。3、胶带架上托辘按其用途可分为几种？4、带式运输机为什么能用在采煤工作面？项目三电机车

11、的结构分析一、实训目的1、了解电机车的结构特点及各部分的作用；2、掌握电机车的制动原理和方法。二、实训设备xk8-6型蓄电池式电机车1台三、实训内容（一）电机车的机械设备1、车架车架由两块侧板和两块端板及中间隔板焊接而成。每块侧板上有三个侧孔，其中两 个用于安装轴箱，另一个用于调整闸瓦间隙，隔板把电机车分为司机室、电机室和电阻箱 三咅匕分。车架是电机车的主体，所有的电气、机械设备均装在车架上。2、轮对轮对是由两个车轮压装在一根轴上构成的。车轮由轮心和轮圈垫压装配而成，轮圈 磨损后可以更换，而不致使整个轮对报废。矿用机电车都是双轴的，并且两根轴都是主动轴。轴箱轴箱是一个带盖的箱体，箱体采用整体剖

12、分式结构，便于安装及拆卸。轴箱内装有两 列滚动轴承。车轴的轴颈装在轴箱内轴承的内座圈屮，从而使轴箱成为车架与轮对联接点。4、弹簧托架弹簧托架由缓冲元件（板弹簧）、均衡梁及联接件组成。弹簧托架的作用是缓和屯机车运行中由于道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和振 动，把机车重量均匀地分配给车轮。5、齿轮传动装置采用二级齿轮传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为螺旋伞齿轮。其作用是把牵引 电机的扭距传递给轮对。6、撒沙装置撒沙装置的作用是增加车轮与轨道间的摩擦系数，以获得较人的牵引力和刹车力。撒沙装置的两个操作手柄安装于司机室内，分别控制前、后两种撒沙。两个手把均 靠弹簧复位。7、制动装置制动装置的组成：

13、由手轮、螺旋付、均衡杆、制动杆、闸瓦和正反扌ii调节螺丝等组 成。制动原理：顺时针转动手轮，螺旋、均衡杆和拉杆沿螺杆的轴线向后移动；借助于 制动杆使前后闸瓦同时动作，压向前后轮而使电机车制动。8、缓冲装置屯机车的连接装置一般做成多层接口。架线式屯机车采用刚性缓冲器，蓄屯池式屯机 车则采用带弹簧的缓冲器，以减轻电池所受的冲击。（-）电机车的电气设备1、牵引电动机采用直流串激电动机全密封式。2、起动电阻限制牵引电动机的起动电流。3、控制器控制器包括换向器和主控制器。换向器是改变电机车前进或后退的方向；主控制器是 完成电机车的起动、调整及电气制动等。4、蓄电池安放丁车架的两列滚子上。四、思考题1、矿

14、用电机车有哪些类型？各有什么特点？2、矿用电机车的机械设备和电气设备有哪些？有何作用。项目四提升系统认识一、实训目的1、了解矿井提升设备的任务与重要性2、了解国内外提升设备的发展与现状3、了解矿井提升设备的主耍组成部分4、了解矿井提升机的分类5、掌握矿井提升系统6、掌握矿井提升机的工作原理7、掌握矿井提升机主要组成部分的作用及结构原理二、工作原理简述口前我国广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。1、单绳缠绕式提升机用于斜井提升和竖井提升。目前这种提升机在我国矿山应用比 较广泛。其工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升 容器，这样，利用滚筒转动方向的

15、不同，将钢丝绳缠上或放松，以完成提升或下放提升容 器的任务。工作时起动电机40kw通过减速器带动卷筒工作，卷筒可现时工作，可单独工 作。由调速离合器控制，两卷筒同时工作时，一个缠绕一个放绳。卷速度由提升机司机控 制电阻器的多少来实现。减速器一侧有深度指示器，从深度指示器上可看到提升箕斗和下 放箕斗的位置，从而使司机不断地调解速度。2、多绳摩擦式提升机体积小、质量轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿 井（不超过1700m）,是提升机发展的方向。其工作原理是：把钢丝绳搭放在主动轮（摩 擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动 时，借助于安装在主导轮的衬垫

16、与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物 的任务。三、实训设备矿井提升设备及模型等，主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机及拖动控制系统、井 架、天轮、装卸设备等组成。四、实训步骤1、对提升机各机电部件的结构特点及功用作全面简介。2、讲述及观察离合器的结构及工作原理。3、讲解操纵台上各手把及仪表的功用及操作时注意事项。4、送上电源。5、起动液压站制动汕泵。6、演示离合器的脱开与笔合，讲述操作的步骤及注意事项。7、讲述与演示提升机的起动，运转及减速停车的操作方法及注意事项。五、要求1、每个学生必须亲自动手操作及观察其他同学的操作。2、了解离合器的结构特点、工作原理、调绳工作的操作方法及应用

17、。六、思考题1、矿井提升设备的主要组成部分冇哪些？2、矿井提升系统的类型、用途如何？3、常见的矿井捉升系统有哪些？4、为了确保矿井的安全生产都采取了哪些措施？5、平衡锤的作用是什么？6、调绳工作吋为什么不允许开快车？为什么不允许长吋间调绳？7、绞车停车时，住令手把为什么不允许曲“正转”位置突然扳到“反转”位置?8、2jtp-10绞车是如何实现调绳的？9、钢丝绳芯的作用冇哪些？项目五 提升容器结构分析一、实训目的1、了解规程对入井人员的和关规定；2、了解和掌握提升容器的种类、结构及工作原理，过卷、过卷高度、过卷保护，规 程对提升容器的相关规定；3、了解规程对防坠器的相关规定，掌握防坠器的种类、结

18、构及工作原理。具备能说 岀制动绳的连接方式和工作原理，能检查防坠器的完好情况，会判断防坠器的常见故障， 能对防坠器做日常维护，能说出防坠器的试验方法等技能。二、实训设备竖井、斜井箕斗（提煤）、罐笼（提人、提肝石和设备）、防坠器模型等。三、实训概述罐笼是竖井提升设备，它可提煤、人员及材料等；箕斗有竖井和斜井的，它是提煤及 肝石、石头等；防坠器是安装在罐笼上方，防止罐笼坠入井底发生事故，防坠器和种类有 木罐道防坠器、钢罐道防坠器和制动绳防坠器三种。四、实训内容1、讲述防坠器的安全耍求与动作方法；2、箕斗提升定重装载与定量装载的比较；3、装车操作；4、提交检查防坠器的安全技术措施；5、陈述脱钩试验程

19、序。结构及作用；箕斗的功能及工作范围；罐笼的结构及工作情 况。五、填空1、防坠器是防止、坠入井底的保护装置。2、防坠器主要有防坠器、防坠器、防坠器三种。3、我国煤矿多用固定斗箱箕斗提煤。4、罐笼既可以提升煤炭，也可以提升、等。六、回答问题1、煤矿安全规程对罐笼使用的结构有哪些要求？2、防坠器一般由哪几部分组成？3、为什么在罐笼上装有动作可靠的防坠器？4、箕斗卸煤有几种方式？5、过卷有哪些相关的规定？项目六 提升钢丝绳的应用技术一、实训目的1、了解钢丝绳的结构、类型、特点；2、了解钢丝绳的标记和技术规格，捻距、最大静载荷、破断拉力、抗拉强度，钢丝 绳的安全系数及规程对安全系数的具体要求；3、钢丝

20、绳直径与滚筒和天轮直径的关系；4、滚筒上缠绕层数和绳头固定的规定；5、钢丝绳使用期限和试验的规定；6、钢丝绳的验收标准和检验方法。二、实训设备竖井、斜井箕斗（提煤）、罐笼（提人、提肝石和设备）、防坠器模型等。三、实训概述钢丝绳结构特点：1、光而钢丝与镀锌丝（防锈）（外层粗抗磨、内层细柔韧）。2、断面形状与股间接触形式（决定股间丝的安定性和耐磨性）。3、捻向（同向捻易检查、交互捻丝的安定性高）等。四、实训内容1、讲述规程；2、熟练说出钢丝绳的日常检查方法；3、说出必须换绳的标准；4、熟练说出换绳前的准备工作；5、指出各种钢丝绳选用的主耍考虑因素。五、回答问题1、钢丝绳试验的具体要求和内容是什么？

21、2、钢丝绳涂油都是为了防腐蚀吗？3、更换提升绳与尾绳的安全作业规定有哪些？4、能否把安全系数理解为保险系数，为什么？5、钢丝绳选用因素有哪些？6、钢丝绳结构的特点是什么？7、换绳操作的程序步骤冇哪些？项目七提升机制动装置的维护与检修一、实训目的1、提升机安全操作规程；2、制动系统构造原理；3、工作制动、二级安全制动；4、能检查并指岀盘行闸的间隙是否合乎要求。二、实训设备jk系列23.5m提升机的制动系统及器模型等。三、实训概述制动系统由制动器（也称为闸）和传动机构组成。1、在捉升终了或停机时，能可靠地闸住捉升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车。2、在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工

22、作制动制动。3、当提升机发生紧急事故吋，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统, 即安全制动。4、双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。制动系统按制动器的结构分为块闸（角移式或平移式）和盘闸；按传动机械屮传动动力 的不同分为液压、气压及弹簧等。四、实训内容1、熟练指出幻灯或实物上制动装置各组成部分及相应完好标准要求；2、捉交液压站电磁铁动作顺序表；3、会按标准检查液压站；4、会调整盘形闸瓦；5、会液压系统故障分析。五、回答问题1、工作制动和安全制动有什么区别？2、如何保证多副盘形闸的间隙一致？3、制动系统f1常检查内容有哪些？4、提升机闸瓦空动时间及规程规定是

23、什么？5、指出检测平移式制动器闸瓦磨损情况的方法并指出调节的量有何要求？6、怎样调整盘形闸瓦？7、如何检查三位四通阀的“通”的形式？项目八 单绳缠绕式提升机结构分析一、实训目的了解单绳缠绕式提升机类型、结构及丄作原理二、实训设备提升机及模型等。三、实训概述四、实训内容五、回答问题项目九提升机操作技术一、实训目的1、了解提升机操作台纟r成及结构原理；2、了解提升机操作规程及操作步骤；3、了解提升机调绳操作规程及操作步骤；4、了解提升机操作时紧急悄况的处理二、实训设备提升机及模型等。三、实训概述1、矿井提升设备屮把滚筒直径小于2.5m的提升设备称为提升绞车，使用于屮小型矿 井的生产中，把滚筒直径大

24、于2.5m的提升设备称为提升机，使用于大型矿井的日常2、目前我国中小型矿井广泛使用的提升机可分为两人类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。（1）、单绳缠绕式提升机用于斜井提升和竖井提升。目前这种提升机在我国矿山应用 比较广泛。其工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提 升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，将钢丝绳缠上或放松，以完成提升或下放提升 容器的任务。工作时起动电机40kw通过减速器带动卷筒工作，卷筒可现时工作，可单独 工作。由调速离合器控制，两卷筒同吋工作吋，一个缠绕一个放绳。卷速度由提升机司机 控制电阻器的多少來实现。减速器一侧有深度指示器，从深度指示器上可看到提升

25、箕斗和 下放箕斗的位置，从而使司机不断地调解速度。（2）、多绳摩擦式提升机体积小、质量轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的 矿井（不超过1700m）,是提升机发展的方向。其工作原理是：把钢丝绳搭放在主动轮（摩 擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动 时，借助于安装在主导轮的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物 的任务。3、矿井提升机的部件一样都是由提升容器、提升钢丝绳、提升机及拖动控制系统、 井架及天轮、装卸设备等组成。四、实训内容1、提升机的运行操作；1）、起动（手动或半口动操作的提升机）；2）、提升机起动运行中司机应注意的事项；

26、3）、停机；4）、正常终点停机时，司机应注意的事项；2、提升司机操作要领有经验的提升司机，通过多年的实践，总结出了 “一严”（严格执行煤矿安全规程 及操作规程。在交接班上下人员和进行特殊吊运时，为保证捉升工作的安全，两个司机必 须一人操作，一人监护）、“二要”（司机上了操纵台，手扶制动闸操纵手柄要坐端正，思 想要集屮）、“三看”（起动看信号、方向、卷筒绳的排列；运行盾仪表、浓度指示器；停 机看浓度指示器或绳记）、“四勤”（司机下了操纵台，要勤听、勤看、勤摸、勤查）、“五 不走”（当班情况交待不清不走，任务没有完成不走，设备和机房清洁卫生搞不好不走， 冇故障能排除而未排除不走，接班人不满意不走）

27、的操作要领。3、提升机运行中有关规定及注意事项4、2jk-4x 1.8/20e型单绳缠绕式矿井提升机操作规程1）先送主回路控制电源，后送控制回路电源2）提升一个循环操作流程：系统送电完毕后检查交直流电压是否正常：高压电压5700-6300v,直流电压180 -200v；检查信号系统显示是否正常；检查后备保护装置（屯脑）显示情况和上位机监控屯脑显示情况；检查滚筒大绳排列情况。并实验各种保护装置是否灵活可靠；启动液压泵，启动润滑泵，检查制动油压系统及润滑系统是否正常（制动油压不低 于5.3mpa,二级制动油压不低于2.1mpa,润滑油压0-0.2mpa）；检查指示灯；（7） “安全冋路”灯应亮，不

28、亮时要按“故障清除”按钮和“制动装置启动”按钮。液压泵和润滑泵；转换开关；（10）开车方向；（11）打开车信号；（12）以上检查无误后开始正常提升，开车信号收到，松闸，给主令，提升；3）开车方式止负力提升一减速垦提升一脚踏动力制动卜放。4）操作台送停电顺序5、调绳操作1）两提升容器必须空载，并将游动滚筒上的容器置于井下装载位置，落下该侧保险闸;2）拉动调绳手柄，打开离合器；3）对游动滚筒轴套加油后再进行调绳；4）离合器合上z前，应进行对齿，并在齿上加油后，拉回调绳手柄使离合器闭合；5）当离合器啮合过紧，打不出或打不时，可以送电使滚筒少许转动，如仍进、出困难, 应检查原因，交故障排除，再进行离或

29、合工作；6）调绳期间，严禁作为单滚筒提升机进行单钩提升；7）调绳结束后，耍进行空载运行，无问题后方可恢复止常的提升；8）调绳过程中不允许捉升人员或重物。6、2jk-4x 1.8/20e型单绳缠绕式矿井提升机调绳操作方法锁住地锁和相应的油路阀门，将“工作/调绳”开关打到屮间的位置，“离合器”指示 灯亮。分离合器一单滚筒转一合离合器7、捉升设备安全保护装置8、在运转中发现下列情况时，应停车检查1）过速、过卷、松绳、卡罐；2）在等速运行时，负载屯流超过正常数值，或突然增加或剧烈摆动;3）电动机和提升机运转声咅不止常，轴瓦温升过高；4）制动油压（或风压）降低和润滑系统发生故障；5）罐笼或箕斗在井筒内运

30、行不正常，钢丝绳剧烈跳动；9、松绳与过卷的恢复五、回答问题1、操作规程对司机有什么耍求？2、提升机开车前的检查及注意事项有哪些？3、如何启动和制动提升机？4、提升机运转中的检查及注意事项冇哪些？5、提升机各项安全保护装置的作用是什么？6、如何进行捉升机调绳操作？项目十提升机可编程控制器（plc）基本编程练习一、实训目的1、熟悉plc项目装置；2、练习编程器的使用。3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。4、掌握定时器计数器的用法。二、实训设备捉升机及模型等。三、实训概述提升机是矿井生产的主要设备，原tkd-a系统采用继电器逻辑，优点是成本低，但 安全可靠性差，生产率低，能耗大，维护工作量大。使用

31、可编程控制器（plc）是工业口动化的重要手段，木次实训在原tkd-a系列电控基 础上，采用plc取代原时间继电器、速度继屯器及部分中间继电器、接触器；用品闸管组 件编码操作取代原转子接触器动作，使矿井提升机操作简便，使用安全可靠。系统主要控制逻辑由plc实现，柔性强、控制功能多。（2）plc输入输岀均带有光 电隔离等抗干扰和过载保护措施，程序运行为循环扫描工作方式，且有自诊断机制，可靠 性高。（3）系统组成为模块化结构，并可显示故障类型，维护更换方便。（4）只对原tkd-a 系统中的主耍关键控制逻辑加以改造，系统改造成木低，适合用户的实际需求。（5）安全保 护有特色，实现了卡箕斗保护、减速开关

32、失效保护、速度继电器失效保护、过速保护、接 近井口限速保护、过卷开关与终点开关失效保护、反向下坠保护，主接触器、加速接触器、 动力制动接触故障保护等保护措施。安全性提高，运行平稳、准确。四、实训内容1、矿井提升机的plc电控系统的结构基于plc控制绞车电控系统主要由动力装置、液压站、高压柜、换向柜、plc （可编 程控制器）柜、动力制动柜和磁力控制站（转子切换柜）、操作台、和控制监视系统组成, 各部分功能如2动力装置包括主电机、减速器、卷筒、制动器和底座，主电机通过减速器向卷筒提 供牵引所需的动力，完成人员、物料的运输任务。液压站：通过液压站给滚筒施加机械制动力，参与捉升机运行屮的速度调节及准确停 车。高压柜 将外部用于主电机运行的6000v高压电源切入绞车电控系统。柜内配置过电 流保护装置。换向柜用于提升机主电机的启动、停车及卜反转切换等控制。plc柜电控系统的核心。根据捉升机系统的使用需求，可选用两套可编程控制器，柜 内的主plc用于系统信号采集，逻辑运算、数学运算和控制输出等。副plc装于操作台 内，用于监控和故障开车。动力制动柜 对主电机定子施加直流电流，用于主电机的减速和制动工作。磁力控制站（调速柜）用于切串主电机转了回路外接的多级电阻，进行电机