USS网络协议控制变频器的接线

1、uss网络协议控制变频器的接线、指令、库一、uss通信及硬件连接、使用uss协议的优点使用uss协议的优点如下：(1) uss协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。(2) 无需重新布线就可以改变控制功能。(3) 可通过串行接口设置来修改变频器的参数。(4) 可连续对变频器的特性进行监测和控制。(5 )利用s7-200 cpu组成uss通信的控制网络具有较高的性价比。2、s7-200 cpu通信接口的引脚分配s7-200 cpu通信接口的引脚分配连接器.针qpr0fibus 名称q2屏蔽q机壳味24v返回逻辑地卩逻辑十3ars-485 信号 bqrs-4e1 64小发送申请erts (

2、 5相返回q逻辑十 +5w+5v、 9+24vp+24w5rs-485 号抑rs-4ep9.工连接器外壳卩h聴轍ww. gvbd3、uss通信硬件连接(1)通信注意事项 a、条件许可的情况下，uss主站尽量选用直流型的cpu。当使用交流型的cpu22x和单相变频器进行uss通信时,cpu22x和变频器的电源必须接成同相位的。b、一般情况下” uss通信电缆采用双绞线即可,如果干扰t匕较大,可采用屏蔽双绞线。c、在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中 形成不应有的电流,这些电流导致通信错误或设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公 用一个公共电路参考点,或是

3、相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或9 针连接器的1脚上。d、尽量采用较高的波特率,通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。巳终端电阻的作用是用来防止信号反射的,并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率 较彳氐或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。f、不要带电插拔通信电缆,尤其是正在通信过程中,这样极易损坏传动装置和plc的通信 端口。(2 ) s7-200与mm440变频器的连接将mm440的通信端子为p+ (29)和n-(30)分别接至s7-200通信口的3号与8号针即可。s7-200 cpu通佶接口的引脚分配连接器针pr0f1bus名称心1,屏蔽“机壳接2心24 v返

4、回逻辑地a逻辑地t3prs-485 信号 bars-4851 64a发送申请qrts (r 知tv返回q逻辑地 6门+5vp+5v、- 94-24vp+24358prs-485信号加rs-485»工连接器外壳。ww ayhplr c、mmi二uss协议专用指令使用uss指令,首先要安装指令库,正确安装结束后,打开指令树中的"库"项，出现多个uss协议指令，如图所示，且会自动添加一个或 几个相关的子程序。2d程序径制aj移位旃环si表定时器日q库i- _ uss protocol port 1 (v2.2)000 a o o00ussjnit_p1 uss uss

5、uss uss uss usssctrl_p1rpm_w.p1 rpm_d_p1 rpm_r_p1 wpm_w_p1 wpm d pir 站:a汉名 qq:ussjnt 指令ussinit plenmodedonebauderroractive(1) 仅限为通信状态的每次改动执行一次uss_init指令。使用边缘检测指令,以脉冲方式打开en输入。欲改动初始化参数,执行 条新的uss_init指令。(2 ) "mode11输入数值选择通信协议:输入值1将端口分配给uss协议，并启用该协 议；输入值0将端口分配给ppi ,并禁止uss协议。(3) "b

6、aud"将波特率设为 1200、2400、4800、9600、19 200、38 400、57 600 或 115 200o(4) "active”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址0辽 每一位对应一台变频器, 如图所示。如第0位为1表示激活0号变频器,激活的变频器自动地被轮询，以控制其运 行和采集其状态。2、uss.ctrluss_ctrl指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器只能使用一条该指令。指令说（1）uss-ctrl （端口 0 ）或 uss_ctrl_p1 （端口 1）指令被用于控制 active （激活）驱动器。uss_ctrl指令将选择的命令放在通信

7、缓冲区中，然后送至编址的驱动器drive（驱动器）参数，条件是已在uss_init指令的active （激活）参数中选择该驱动器。（2 ）仅限为每台驱动器指定一条uss_ctrl指令。uss_ctr.pienrun0ff2off3f ackdirdrive resp rtype errorspeed* statusspeedrun end dirinhibitfault（3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如呆速度为负值，驱动器将速度作为正值报告， 但逆转d_dir （方向）位。（4）en位必须为on,才能启用uss_ctrl指令。该指令应当始终启用。（5）run表示驱动器是on还是off。当

8、run （运行）位为on时，驱动器收到一条命 令，按指定的速度和方向开始运行。为了使菠动器运行，必须符合以下条件：1）drive （驱动器）在ussjn1t中必须被选为active （激活）。2）off2和off3必须被设为0。3）fault （故障）fu inhibit （禁止）必须为 0。（6）当run为off时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。off2 位被用于允许驱动器自由降速至停止。off2被用于命令驱动器迅速停止。（7）resp_r （收到应答）位确认从驱动器收到应答。対所有的激活驱动器进行轮询，查找 最新驱动器状态信息。每次s7-200从驱动器收到应答时，re

9、sp_r位均会打开，进行一次扫 描，所有值均被更新。（8）f_ack （故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当f_ack从0转为1时，驱动 器清除故障。（9）d1r （方向）位用來控制电动机转动方向。（10）drive （驱动器地址）输入是micromastcr驱动器的地址，向该地址发送uss_ctrl 命令。有效地址：031。（11）type （驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将micromaster 3 （或更早版本）驱动 器的类型设为0,将micromaster 4驱动器的类型设为1。（12）speed_sp （速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。speed_sp的负值会使驱

10、动器反向旋转方向，其范围为-200.0%200.0%。（13）“fault”表示故障位的状态（0无错误，1冇错谋），驱动器显示故障代码（有 关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开f_ack 位。（14）inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0不禁止，1 一禁止）。欲清除禁止位，故障位 必须为off,运行、off2和off3输入也必须为off。（15）d_dir表示驱动器的旋转方向。（16）run_en （运行启用）表示鞭动器是在运行（1）还是停止（0）。（17）speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：200.（）%200.0%。（18）sums是

11、驱动器返回的状态字原始数值。（19）error是一个包含对驱动器最新通信请求结果的错误字节。uss指令执行错误主题定 义了可能因执行指令而导致的错课条件。（20）resp.r （收到的响应）位确认來白驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最 新的驱动器状态信息。每次s7-200接收到来口驱动器的响应时，每扫描一次，resp.r位就 会接通一次并更新所有相应的值。151413121110987654320-1=淮笛启动一匸准訴操作一 1=11启用操作一 i二出现駅动器故热一 0=0卜卜2 (岀现岸边停止命一 0=off3 (出现快速停止命一 1=开关打开禁止一 i二出现驰动器警告_ 1 =未便

12、用隔终为i)1 =允许执行串行操作 一()=串厅操作被祖斷一 仅限本地操作一 1=达到频率一 u转换器输出沿顺时叶方p-1二转换器输出沿逆时针方f保留将来使用:这些位不-3、uss.rpmuss.rpm指令用于读取变频器的参数，uss协议有3条读指令：(1) uss_rpm_w扌旨令读取一个无符号字类型的参数。(2 ) uss_rpm_d指令读取一个无符号双字类型的参数。(3 ) uss_rpm_r指令读取一个浮点数类型的参数。指令说明：（1）一次仅限将一条读取（uss_rpm_x）或写入（uss_wpm_x）指令设为激活。（2）en位必须为on,才能启用请求传送，并应当保持on,直至设置“完

13、成”位，表示 进程完成。例如，当xmt_req输入为on,在每次扫描吋向micromaster传送一条 uss_rpm_x请求。因此，xmt_req输入应当通过一个脉冲方式打开。（3）“drive”输入是micromaster驱动器的地址，uss_rpm_x指令被发送至该地址。单 台驱动器的有效地址是031。（4）“param”是参数号码。“index”是需要读取参数的索引值。“数值”是返回的参数 值。必须向db_ptr输入提供16个字节的缓冲区地址。该缓冲区被uss_rpm_x指令用于存 储向micromaster驱动器发出的命令结果。（5）当uss_rpm_x指令完成时,“done”输出o

14、n, “error”输出字节和“value”输出 包含执行指令的结果。“error”和“value”输出在“done”输出打开之前无效。4、uss_wpmuss wpm指令用于写入变频器的参数，uss协议共有3种写入指令：（1）uss_wpm_w （端口 0）或uss_wpm_w_p1 （端口 1）指令写入不带符号的字参数。（2）uss_wpm_d （端i i 0）或uss_wpm_d_p1 （端口 1）指令写入不带符号的双字参数。（3）uss_wpm_r （端口 0）或 uss_wpm_r_p1 （端口 1）指令写入浮点uss wpm w enxmt_-eepri>rivc i)otie parain error indexvaluedb hruss wpm renxmt_-feprdrivedonepaiwnerror引血1236h指令说明：(1) 一次仅限将一条读取(uss_rpm_x)或写入(uss_wpm_x)指令设为激活。(2) 当micromaster驱动器确认收到命令或发送一则错谋条件时，uss. wpm_x事项完成。 当该进程等待应答时，逻辑扫描继续执行。(3) en位必须为on