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文档简介

1、    分析无人机pca故障检测与诊断技术研究    叶杨飞 徐露兵 沈朝萍摘要：在科学技术的不断发展下，无人机技术的发展也逐渐趋于成熟。无人机在飞行过程中，传感器的故障检测和诊断作为稳态飞行状态下的重要指标之一，文章对pca技术进行分析，并结合pca技术对无人机的传感器报警进行探究，以提升故障检测与诊断效率。关键词：无人机;故障检测;诊断技术：tp277 ：a ：1007-9416（2019）04-0052-020 引言近年来，无人机技术的不断成熟，现已被广泛应用到各个行业之中，其在工作过程中，需完成复杂多变的工作形态。为保证无人机可进行稳态运行，在飞

2、控系统的支持下，可有效提升系统运行的稳定性，通过pca技术的应用，可进行实时故障检测，并提升诊断结果的精确度。1 pca技術分析pca作为一种主分量分析的方法，其通过将维的计算理念，将同一空间向量中多个目标进行转化，使其缩减为具有一定特性的综合目标，以保证数据信息运行的精准性。当pca技术在无人机领域中进行应用时，其可对无人机的飞控系统进行模型化计算，将无人机飞行过程中的故障特性进行分析。同时可通过无人机中的传感器数据，进行实时测量，在无人机运动过程中，由于运行参数属于浮动型数据，因此在测量过程中将产生值量数据的差时性变化，为保证pca技术检测的稳定性，需对值量的差值变化进行自敏性适应研究，确

3、保无人机在飞行过程中由于状态瞬时变化，产生差值量变化较大时自身不会发生警报，使无人机可正常运行。2 无人机问题分析5 结语综上所述，文章对pca技术进行分析，并对无人机飞行状态下的稳态问题进行探究，在主元模型和统计值量的数据支持下，以pca技术为应用中心，对传感器的时间节点进行数据研究，可有效提升系统的检测精度。参考文献1 张米露，王天真，汤天浩.一种融合分形与bp网络pca的海流机故障检测方法j.电机与控制学报，2018，22（02）：79-88.2 韩强，李保国，陈克川.mems冗余惯组小幅值故障检测的pca算法设计和优化j.导航与控制，2017，16（05）：47-51.3 童楚东，蓝艇，史旭华.基于互信息的分散式动态pc

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