传感器构成及传感器的选型PPT精品文档

1、1 1传感器构成及传感器的选型传感器构成及传感器的选型提出工作任务及任务要求提出工作任务及任务要求基本任务：知道传感器的组成，知道传感器特性参数基本任务：知道传感器的组成，知道传感器特性参数的含义并能进行传感器的选型的含义并能进行传感器的选型2 2分析任务分析任务1 1、什么是检测？、什么是检测？2 2、工业控制中常见的被测量有哪些？、工业控制中常见的被测量有哪些？3 3、什么是传感器？、什么是传感器？4 4、普遍的传感器的特性参数有哪些？、普遍的传感器的特性参数有哪些？3 3检测的基本概念检测的基本概念 检测是利用各检测是利用各种物理、化学效应，种物理、化学效应，选择合适的方法与选择合适的方

2、法与装置，将生产、科装置，将生产、科研、生活等各方面研、生活等各方面的有关信息通过检的有关信息通过检查与测量的方法赋查与测量的方法赋予定性或定量结果予定性或定量结果的过程。能够自动的过程。能够自动地完成整个检测处地完成整个检测处理过程的技术称为理过程的技术称为自动检测与转换技自动检测与转换技术。术。曹冲称象曹冲称象4 4检测的基本概念检测的基本概念 在信息社会的一切活动领域中，从日常生活、生在信息社会的一切活动领域中，从日常生活、生产活动到科学实验，时时处处都离不开检测。现代化产活动到科学实验，时时处处都离不开检测。现代化的检测手段在很大程度上决定了生产、科学技术的发的检测手段在很大程度上决定

3、了生产、科学技术的发展水平，而科学技术的发展又为检测技术提供了新的展水平，而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础和制造工艺，同时对检测技术提出了更高的理论基础和制造工艺，同时对检测技术提出了更高的要求。要求。5 5检测的基本概念检测的基本概念 现代检测技术是利用传感器来代替人的感觉器官现代检测技术是利用传感器来代替人的感觉器官实现对外界被测量的检测（感觉）。实现对外界被测量的检测（感觉）。6 6传感器的应用领域传感器的应用领域 1) 1) 传感器在工业检测和自动控制系统中的应用传感器在工业检测和自动控制系统中的应用在石油、在石油、 化工、化工、 电力、电力、 钢铁、钢铁、 机械等工业生

4、产中机械等工业生产中需要及时检测各种工艺参数的信息，需要及时检测各种工艺参数的信息， 通过电子计算机通过电子计算机或控制器对生产过程进行自动化控制，或控制器对生产过程进行自动化控制， 如图所示。如图所示。 传传感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。 7 7传感器的应用领域传感器的应用领域 2) 2) 传感器在汽车中的应用传感器在汽车中的应用 目前，目前， 传感器在汽车上不只限于测量行驶速度、传感器在汽车上不只限于测量行驶速度、 行驶距离、行驶距离、 发动机旋转速度以及燃料剩余量等有关参发动机旋转速度以及燃料剩余量等有关参数，数， 而且在一些新设施中

5、，而且在一些新设施中， 如汽车安全气囊、如汽车安全气囊、 防滑控防滑控制等系统，制等系统， 防盗、防盗、 防抱死、防抱死、 排气循环、排气循环、 电子变速控制、电子变速控制、 电子燃料喷射等装置以及汽车电子燃料喷射等装置以及汽车“黑匣子黑匣子”等都安装了相等都安装了相应的传感器。应的传感器。 美国为实现汽车自动化，美国为实现汽车自动化， 曾在一辆汽车曾在一辆汽车上安装了上安装了9090多只传感器去检测不同的信息。多只传感器去检测不同的信息。 8 8传感器的应用领域传感器的应用领域 3) 3) 传感器在家用电器中的应用传感器在家用电器中的应用 现代家庭中，用电厨具、空调器、现代家庭中，用电厨具、

6、空调器、 电冰箱、电冰箱、 洗衣洗衣机、机、 电子热水器、安全报警器、吸尘器、电熨斗、照电子热水器、安全报警器、吸尘器、电熨斗、照相机、音像设备等都用到了传感器。相机、音像设备等都用到了传感器。 4) 4) 传感器在机器人中的应用传感器在机器人中的应用 在生产用的单能机器人中，在生产用的单能机器人中， 传感器用来检测臂的传感器用来检测臂的位置和角度；位置和角度； 在智能机器人中，在智能机器人中， 传感器用作视觉和触传感器用作视觉和触觉感知器。觉感知器。 机器人成本的二分之一是耗费在高性能传机器人成本的二分之一是耗费在高性能传感器上的。感器上的。 9 9传感器的应用领域传感器的应用领域 5) 5

7、) 传感器在医学中的应用传感器在医学中的应用在医疗上，应用传感器可以准确测量人体温度、在医疗上，应用传感器可以准确测量人体温度、 血压、血压、 心脑电波，并帮助医生对肿瘤等进行诊断。心脑电波，并帮助医生对肿瘤等进行诊断。 6) 6) 传感器在环境保护中的应用传感器在环境保护中的应用为了保护环境，为了保护环境， 研制用以监测大气、研制用以监测大气、 水质及噪声水质及噪声污染的传感器，污染的传感器， 已被世界各国所重视。已被世界各国所重视。1010传感器的应用领域传感器的应用领域 7) 7) 传感器在航空航天中的应用传感器在航空航天中的应用 飞机、火箭等飞行器上，要使用传感器对飞行速度、飞机、火箭

8、等飞行器上，要使用传感器对飞行速度、加速度、飞行距离及飞行方向、飞行姿态进行检测。加速度、飞行距离及飞行方向、飞行姿态进行检测。 8) 8) 传感器在遥感技术中的应用传感器在遥感技术中的应用 在飞机及卫星等飞行器上，在飞机及卫星等飞行器上， 利用紫外、利用紫外、 红外光电红外光电传感器及微波传感器来探测气象、传感器及微波传感器来探测气象、 地质等信息。地质等信息。 在船在船舶上，舶上， 利用超声波传感器进行水下探测。利用超声波传感器进行水下探测。 1111传感器的应用领域传感器的应用领域传感器在国民经济中的地位传感器在国民经济中的地位传感器技术不仅对现代化科学技术、传感器技术不仅对现代化科学技

9、术、 现代化农业现代化农业及工业自动化的发展起到基础和支柱的作用，及工业自动化的发展起到基础和支柱的作用， 同时也同时也被世界各国列为关键技术之一。被世界各国列为关键技术之一。 可以说可以说“没有传感器没有传感器就没有现代化的科学技术，就没有现代化的科学技术， 没有传感器也就没有人类没有传感器也就没有人类现代化的生活环境和条件现代化的生活环境和条件”， 传感器技术已成为科学传感器技术已成为科学技术和国民经济发展水平的标志之一。技术和国民经济发展水平的标志之一。 1212传感器定义及组成传感器定义及组成 传感器是一种能感受规定的被测量，并按照一定的传感器是一种能感受规定的被测量，并按照一定的规律

10、转换成可用输出信号的器件或装置。常用传感器的规律转换成可用输出信号的器件或装置。常用传感器的输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成，如图所示。成，如图所示。1313传感器的分类传感器的分类传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有法有: :1)1)按被测量分类按被测量分类 可分为位移、力、力矩、转速、振动、可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。

11、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。2)2)按测量原理分类按测量原理分类 可分为电阻、电容、电感、光栅、可分为电阻、电容、电感、光栅、热电藕、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。热电藕、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 1414传感器的基本特性传感器的基本特性1.1.灵敏度灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输人变化值之灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输人变化值之比，用比，用K K来表示。即来表示。即dyyKdxx对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对非线性传感器而言，灵敏度随输入量对非线性传感器而言，灵敏度随输入量的变化而变化。从输出曲

12、线看，曲线越的变化而变化。从输出曲线看，曲线越陡，灵敏度越高。陡，灵敏度越高。1515传感器的基本特性传感器的基本特性2.2.分辨力分辨力 分辨力是指传感器能检出被测信号的最小变化量，分辨力是指传感器能检出被测信号的最小变化量，是有量纲的数。当被测量的变化小于分辨力时，传感器是有量纲的数。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，一般可以认为该表的最后一位所表示有其他附加说明，一般可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨

13、力的数值小于仪表的最大绝对误差。但是若没有其他附加说明，有时仪表的最大绝对误差。但是若没有其他附加说明，有时也可以认为分辨力就等于它的最大绝对误差。将分辨力也可以认为分辨力就等于它的最大绝对误差。将分辨力除以仪表的满度量程就是仪表的分辨率，它常以百分比除以仪表的满度量程就是仪表的分辨率，它常以百分比或几分之一表示。或几分之一表示。1616传感器的基本特性传感器的基本特性3.3.线性度线性度 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之

14、百分比。将传感器输出起始点感器量程范围内的输出之百分比。将传感器输出起始点与满量程点连接起来的直线作为拟合直线，这条直线称与满量程点连接起来的直线作为拟合直线，这条直线称为端基理论直线，按上述方法得出的线性度称为端基线为端基理论直线，按上述方法得出的线性度称为端基线性度，非线性误差越小越好性度，非线性误差越小越好 。线性度的计算公式如下：。线性度的计算公式如下：LmaxLmaxmin100%yy1717传感器的基本特性传感器的基本特性4. 4. 稳定性稳定性 稳定性包含稳定度和环境影响量两个方面。稳定度稳定性包含稳定度和环境影响量两个方面。稳定度是指仪表在所有条件都恒定不变的情况下，在规定的时

15、是指仪表在所有条件都恒定不变的情况下，在规定的时间内能维持其示值不变的能力。稳定度一般以仪表的示间内能维持其示值不变的能力。稳定度一般以仪表的示值变化量和时间的长短之比来表示。例如，某仪表输出值变化量和时间的长短之比来表示。例如，某仪表输出电压值在电压值在8h8h内的最大变化量为内的最大变化量为1.3mV1.3mV，则表示为，则表示为1.3mV/8h1.3mV/8h。 环境影响量仅指由外界环境变化而引起的示值变化环境影响量仅指由外界环境变化而引起的示值变化量。示值的变化由两个因素构成。一是零漂，二是灵敏量。示值的变化由两个因素构成。一是零漂，二是灵敏度漂移。零漂是指原先已调零的仪表在受外界环境

16、影响度漂移。零漂是指原先已调零的仪表在受外界环境影响后，输出不再等于零，而有一定的漂移。后，输出不再等于零，而有一定的漂移。1818传感器的基本特性传感器的基本特性5.5.电磁兼容性电磁兼容性 所谓电磁兼容是指电子设备在规定的电磁干扰环境所谓电磁兼容是指电子设备在规定的电磁干扰环境中能按照原设计要求而正常工作的能力，而且也不向处中能按照原设计要求而正常工作的能力，而且也不向处于同一环境中的其他设备释放超过允许范围的电磁千扰。于同一环境中的其他设备释放超过允许范围的电磁千扰。随着科学技术、生产力的发展，高频、宽带、大功率的随着科学技术、生产力的发展，高频、宽带、大功率的电器设备儿乎遍布地球的所有

17、角落，随之而来的电磁干电器设备儿乎遍布地球的所有角落，随之而来的电磁干扰也越来越严重地影响检测系统的正常工作。轻则引起扰也越来越严重地影响检测系统的正常工作。轻则引起测量数据上下跳动测量数据上下跳动; ;重则造成检测系统内部逻辑混乱、重则造成检测系统内部逻辑混乱、系统瘫痪，甚至烧毁电子线路。因此抗电磁干扰技术就系统瘫痪，甚至烧毁电子线路。因此抗电磁干扰技术就显得越来越重要。自显得越来越重要。自2020世纪世纪7070年代以来，越来越强调年代以来，越来越强调电子设备、检测、控制系统的电磁兼容性。电子设备、检测、控制系统的电磁兼容性。 对检测系统来说，主要考虑在恶劣的电磁干扰环境对检测系统来说，主

18、要考虑在恶劣的电磁干扰环境中，系统必须能正常工作，并能取得精度等级范围内的中，系统必须能正常工作，并能取得精度等级范围内的正确测量结果。正确测量结果。1919传感器的基本特性传感器的基本特性6. 6. 可靠性可靠性 可靠性是反映检测系统在规定的条件下，茬规定的时间可靠性是反映检测系统在规定的条件下，茬规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。内是否耐用的一种综合性的质量指标。2020传感器的选型标准传感器的选型标准 现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选

19、用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。感器的选用是否合理。 2121传感器的选型标准传感器的选型标准 1 1 、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行要进行 个具体的测量工作，首先要考虑采用何个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确种

20、原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价线或是非接触测量；传感器的

21、来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。格能否承受，还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指针。器，然后再考虑传感器的具体性能指针。2222传感器的选型标准传感器的选型标准 2 2 、灵敏度的选择、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测 量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感

22、器的灵敏度高，与被测量无关的外但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。减少从外界引入的厂扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传

23、感器的交叉灵敏度越小越好。叉灵敏度越小越好。 2323传感器的选型标准传感器的选型标准3 3 、线性范围、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其但实际上，任何

24、传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。性的，这会给测量带来极大的方便。 2424传感器的选型标准传感器的选型标准4 4 、稳定性、稳定性 传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力