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文档简介

1、基于改进遗传算法与分级处理的配电网故障定位方法谭俊源,黄月婷,潘凯(佛山供电局,广东省 佛山市528000)摘要:为了克服标准遗传算法容易出现的早熟收敛现彖,増强算法的局部搜索能力,捉出了一种改进的遗传算法。 该算法使用一个助长算子来对种群中的个体进行一定概率下的助长,其遗传个体具有雄性和雌性两种不同的性别, 融合了个体间的亲缘关系,异性个体进行严格的远缘繁殖。将改进的遗传算法应用于配电网故障定位屮,并引入分 级处理的思想,首先把整个配电网划分为主干支路和若干独立区域,再利用该算法分别对各独立区域进行故障定位, 然后进行全局寻优,这样大大减少了可行解的维数,提高了定位速度。算例表明了该定位方法

2、的可行性,它对复杂 配电网的故障定位尤为冇效。关键词:遗传算法:分级处理;评价两数;配电网;故障定位0引言随着经济的发展和人们生活水平的提高,人们 对供电可靠性也捉出了更高的要求,在配电网发生 故障后,对故障设备进行快速、准确的定位显得越 來越重要和迫切了。目前解决故障定位的方法主要 冇:矩阵算法、专家系统、神经网络、蚁群算法、 遗传算法等。矩阵算法计算速度快,但对上传故 障信息的准确度要求比较高,容错性较差。专家系 统通过将获取的故障信息与知识库中的记录进 行比较來确定故障位置,定位准确率较高,但是专 家系统中的专家知识库的建立与维护是一件烦琐 和艰巨的工作,往往由于知识库的维护不到位使得

3、专家系统在适应网络结构变化方血不尽人意。神经 网络算法具冇较强的适应性,但它需要较完备的 样本库,其结构和参数的确定往往依赖与人的经 验,所以神经网络在配电网故障定位中的应用大多 尚处于实验阶段,离实际应用还有一定的距离。蚁 群算法2亠是一种求解组合最优化问题的新型通川 启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和贪 婪启发式搜索的特点。将蚁群算法用于配电网故障 定位时,一般是把配电网故障定位问题转化为类似 于tsp问题的模式,利用蚁群算法进行求解。由于 蚁群算法容易岀现停滞现象,即搜索进行到一定程 度后,所冇个体所发现的解完全一致,不能对解空 间进一步进行搜索,不利于发现更好的解;而蚁 群中多

4、个个体的运动是随机的,当群体规模较大或 网络结构较为复杂时,要找出一条较好的路径盂要 较长的搜索时间。所以,蚁群算法在配电网故障定 位屮的应用技术还有待成熟。遗传算法3789因其 具有良好的鲁棒性、可并行性与全局优化性而在电 力系统中获得了广泛的应用,在进行配电网故障定 位时,它利用上传故障信息,依赖适应度函数,通 过对种群的遗传操作,根据适应度的计算来进行全 局最优化求解,从而实现对故障设备的定位。但是, 在实际应用中,遗传算法的早熟收敛、局部搜索能 力不足等缺陷没有从根本上消除,而且由于配电网 络结构一般比较复杂,因此,通常存在计算量大的 问题,从而导致定位速度较慢。本文为改善遗传算法的性

5、能,提出了一种改进 的遗传算法,并将其应用于配电网故障定位屮。在 进行配电网故障定位时,引入分级处理的思想,首 先把整个配电网划分为主干支路和若干独立区域, 再利用改进的遗传算法分别対各独立区域进行故 障定位,然后进行全局寻优,从而使计算量人大减 少。1遗传算法及其改进遗传算法(genetic algorithm)是模拟生物界 门然选择和门然遗传机制进化过程来求解复杂问 题的全局随机搜索算法它以编码空间代替问 题空间,以适应度函数为评价依据,以编码群体为 进化基础,以对群体屮个体位串的遗传操作实现选 择和遗传机制,建立起一个迭代过程。在这一过程 屮,通过随机重组编码位串中重要的基因,使新一 代

6、的位串集合优于老一代的位串集合,群体的个体 不断进化,逐渐接近最优解,最终达到求解问题的 fl的。基本遗传算法的遗传操作包括选择、交叉和 变异。由于传统遗传算法存在局部搜索能力不足、容 易岀现早熟收敛等缺点卩习,本文对遗传算法进行如 下改进:1.1改进选择方法采用两代竞争排序的选择方法来对遗传个体 进行优选,遗传个体被区分为雄性和雌性两种不同 的性别,把父代与子代的所有雄性个体与雌性个体 分别进行重新排序,再按群体规模n分别从排序后 的雄性个体集与雌性个体集屮截取前n/2个优秀的 个体进入匹配池,作为交义操作的对象。这样不仅 保证了交叉操作的个体能进行有效的配对,同吋也 可以使每一代的优秀个体

7、得以保留,而淘汰那些不 良的个体,从而使好的基因和模式不会丢失,冇利 于尽快找到全局最优解。1.2加入助长操作为了加强算法跳出局部最优的能力,加速算法 的收敛,木文算法使用一个助氏算子来对种群中的 个体进行一定概率下的助长。助长操作在选择操作 之后及配対操作之前进行,其具体步骤如下:step 1:令 1 = 1;step2:随机产生一个实数厂,使0 5厂5 1 ,如 果r < ph ,则执行step3;否则,跳转到step6;step3:令 j = l;step4:如果s; = 0 ,则$; = 1 ;但如果此时s' 的适应度值降低,则维持5; = 0 ;step5: j = j

8、 +1 ,如果 j > n,则执行 step6; 否则,跳转到step4;step6: i = i + l,如果i > n ,则执行 step7: 否则,跳转到step2;step7:结束。其中,几表示助长概率,表示种群屮笫,个个体, 町表示第j个个体编码的第丿位,表示编码小非 性别部分的长度,n表示种群大小。1.3改进配对方法在本文算法中,同性別个体z间是不能进行配 对的,雄性个体只能同雌性个体进行配对。配对是 按个体优劣顺序进行的,即对按优劣顺序排队的雄 性个体与按优劣顺序排队的雌性个体进行一一配 对,这冇利于提高遗传算法寻找全局最优解的速 度。为了避免近亲繁殖,两个界性个体在

9、配对之后 还要进行个体间亲缘关系的检测。个体i'可亲缘关系 直接用两个体衣现型编码对应的二进制数的差值 來衡量,如果两个个体表现型编码所对应的二进制 数相等或者仅相差1,则视为近亲,不能进行杂交, 需对它们进行修正。修正的方法是:把把适应度小 的个体表现型编码的高位修改为与适应度大的个 体表现型编码的高位不同的值。这样,保证个体z 间的繁殖属于远缘繁殖,从而提高遗传算法的效 率。1.4改进遗传算法的工作流程上述改进遗传算法的工作流程如图1所示。图1改进遗传算法的工作流程fig.l working flow of improved genetic algorithm2配电网故障定位遗传算

10、法的关键技术配电网发生故障后,安装于各分段开关和联络 开关处的ftu或rtu可监测到故障过电流,在与 其整定值比较后上传给scada监控中心开关故障 电流信号,所以配电网故障定位的遗传算法实质上 是一种全局寻优问题。2.1编码方法遗传算法盂将问题的每个候选解都进行0-1 编码,遗传操作只对由这些编码(基因)组成的数 字串(染色体)进行操作。配电网故障定位问题可 很方便地根据遗传算法的要求进行0-1编码,过电 流的有或无以及故障的有或无都可用0和1来表示。2.2开关函数要利卅遗传算法通过分析开关故障电流信息 来得到故障元件,实现故障定位,必须建立一个从 故障元件的状态到开关设备有无故障电流的状态

11、 的转换,开关函数就是起到这个作川,它反映了元 件与开关z间的关系。对于单电源供电方式,开关 函数可由(1)式定义,开关函数的值非0即1。/ (5)= risj( 1)ji式中,/ j(s)是笫丿个开关的开关函数,正常值为0, 有故障电流时为1;为为开关j卜-游第/个元件的状 态,正常为0,有故障为1; 口为逻辑“或”运算 的符号。2.3适应度函数利用遗传算法进行故障定位,就是在故障设备 的可行解空间屮找到一个或几个元件设备,当它们 发牛故障吋,最能解释山ftu上传到配电scada 监控屮心的开关故障电流信号。可构造如下适应度 函数3】:弘)=£|/厂加)|7=1式屮,$为元件设备状

12、态向量(为元件数),冇 故障的元件设备对应的元素用1表示,正常元件设 备对应的元素用0表示;匚是笫丿个开关故障电流 越限信号,笫/个开关有故障电流时用1表示,没 有故障电流则用0表示;/.(s)是第/个开关的开 关函数值,由(1)式计算得到。故障定位过程就 是在解空间中搜索最优解的过程,即找出能使(2) 式最小的解的过程,在这个解(染色体)屮的值为 1的位(基因)所对应的设备就是实际的故障设备。在实际应川中,根据遗传算法的要求,必须把 (2)式的最小化问题转化为最人化问题,使得适 应度函数如下:f(s) = m乞呂厶($)|(3);=i式中,m是一个较大的整数,一般取大于或等于开 关数的两倍,

13、确保适应度值为正。2.4遗传操作本文算法的遗传操作算子包括选择算子、助长 算了、交叉算了和变异算了。其屮,助长算了、交 叉算子和变异算子就是根据设定的助长概率ph、 交叉概率pc和变异概率pm对群体中概率为ph、 pc和pm个个体编码的非性别部分分别进行条件 助长、单点交叉和均匀变杲操作。2.5收敛判据本文采用种群中出现适应度值为m的个体作为 收敛条件,或者迭代次数超过最人迭代次数时算法 结束操作,并将适应度值最大的个体作为最后的诊 断结果,个体解屮为1的编码(基因)所对应的元 件设备就是故障设备。如果在算法收敛或结束操作 吋,有多个个体同吋达到适应度最大值,为了防止 谋判,提高算法的容错能力

14、,应选择最小的 /=!个体作为最优解,这里的£耳是各元件设备的状,=1态之和。3分级处理思想的应用3.1系统分区根据配电网具冇闭环设计、开环运行,并呈辐 射状的特点,如果把整个配电网理解为山主t支路 和若干个分支支路组成的话,可把配电网屮的每一 树状分支支路当作一个独立区域(主干支路的末梢 部分也可理解为一个独立区域),整个系统就变为 由一主干支路和若干独立区域组成。如图2所示, 一个20个节点的系统,经过分区后变为如图3所 示的由节点1、2、3、4和独立区域i、ii、iil iv 组成的8节点系统。图2单电源供电的馈线图fig.2 feeder network of single

15、source图3图2的简化模型fig.3 simplified model of fig.2各独立区域内只有一个电流注入点与区域外 的其他节点直接相连,各独立区域相互独立,无交 叉项。分区时,应首先确定一主干支路,然后把主 干支路的每一分支支路及其末梢部分分别划分为 个独立区域。如果某一独立区域的节点数比较 多,则还可将该独立区域再次划分为几个次级独立 区域,在进行故障定位时,按照各独立区域的级别 从低到高逐次应用遗传算法进行求解。3.2算例分析首先利用上述改进遗传算法依次对假定的各 独立区域进行故障定位,并记录下各独立区域的最 优诊断结果。假如图2各ftu的上传信息为:1,1,1,1,1,1

16、,1,1,0,0,0,0,0,0,0丄 0,0,0,0 则利用改进遗传算法得到的各区域的诊断结果如 表1所示。表1各独立区域的诊断结果table 1 diagnosis results of independent regions区域个体组成 m值进化代数最佳个体适应度值is6s7s8s9s10.1040010010iis11s12s13s14s15. 1040000010iiis5s16s17.630106ivs18s19s20.630006然后对图3进行全局寻优,各独立区域也有0 和1两种状态,0表示该区域内无故障,1表示该 区域内有故障。由表1的诊断结果可知,区域i和 区域iii有故障,

17、故障元件设备为s8和s16,而区 域ii和区域iv无故障。由于无故障的独立区域对该独立区域外的主 干支路各节点以及其他各独立区域的/,(5)没有任 何影响,所以整个系统的故障点不可能在经过局部 求解被诊断为无故障的独立区域内。为了降低可行 解的维数,减少计算量,被诊断为无故障的独立区 域nj不再参与全局寻优计算。而对于经过局部求解 被诊断为有故障的独立区域,经过全局寻优并不一 定被诊断为故障区域,因为有故障的独立区域对主 干支路上/,$)将产生影响,最终的全局诊断结果 还与主干支路上各节点的上传信号冇关。因此,被 诊断为有故障的独立区域耍再次参与全局寻优计 算。图3的诊断结果如表2所示。表2图

18、3的诊断结果table 2 diagnosis results of fig.3个体组成m值进化代数最佳个体适应度值sls2s3s4ririii12400001112表2的诊断结果表明,独立区域i和独立区域 iii内有故障,结合表1可以判定元件设备s8和s16 发生故障,与实际情况一致。4结论木文提出了一种改进的遗传算法,其遗传个体 被区分为雄性和雌性两种不同的性别,融合了个体 间的亲缘关系,界性个体进行严格的远缘繁殖;同 时,使用一个助长算子來对种祥小的个体进行一定 概率下的助长,改善了遗传算法的性能。将该算法 应用于配电网故障定位中,并引入分级处理的思 想,首先把整个配电网划分为主干支路和

19、若干独立 区域,再利用改进的遗传算法分别对各独立区域进 行故障定位,然后进行全局寻优,这样人大减少了 可行解的维数,提高了定位速度。从理论上讲,图 2的20节点系统的可行解个数为2”,而经过分级处 理后该系统的可行解个数减少到 25 +25 + 23 + 23 + 26,在能得到满意解的前提 下,利用改进的遗传算法求解只需5.8/k5,而利用标 准遗传算法求解则需要11.2/n5o本文阐述的基于改 进遗传算法与分级处理思、想的配电网故障定位方 法,能够实现对单一故障和多故障的快速、准确的 定位。但是,该方法只适用于单电源供电模式,对 于多电源的情况,需要寻找新的开关函数和评价畅 数的构造方法,

20、这是今后要做的工作。参考文献rn刘健,倪建立,杜宇.配电网故障区段判断和隔离的统一矩阵算法卩1 电力系统自动化,1999,23(1):31-33liu jian, ni jian-li, du yu. the unified matrix algorithm for faultsection detection and isolation in distribution system jautomation of electric power systems, 1999,23(1):31-332 杨继革.基于遗传算法的配电网故障定位的研究d.杭州:浙江大 学.2004yang ji-ge. r

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