楼宇自动化实验指导(精选)(已标)

1、实验一中央空调系统结构及设备工作原理的了解和掌握一、实验目的1. 了解中央空调系统结构。2. 掌握中央空调系统工作原理。3. 掌握中央空调系统手动制冷。4. 掌握中央空调系统手动制热。二、实验设备1. pc 机一台;2. thpbas-1型 实验装置一套;3.实验导线一套。三、实验原理中央空调系统由中空气处理部分、冷却水系统、冷冻水系统、模拟房间、模拟锅炉、冷却塔及s7200控制器组成，其结构如下图所示。1）控制柜2）冷却塔3）模拟风管6）新风口7）轴流风机8）电加热器4）加水箱9）表冷器5）模拟锅炉10）过滤器11）冷却水泵、冷凝水泵各2只12）压缩机13）冷凝器、蒸发器各1只14）换热水泵

2、15）模拟房间1. 中央空调系统的新风系统工作原理该系统将室外的新鲜空气吸引进入风柜，并经过过滤降温除湿后由风道送入每个房间； 这吋的新风不能满足室内的热湿负荷，仅能满足室内所需的新风量，随着室内风机盘管处理 室内空气热湿负荷的同吋，多余出来的空气通过冋风机按阀门的开启比例一部分排出室外, 一-部分返冋到进风口处以便再次循环利用。2. 中央空调系统的有风系统工作原理该系统利川室外主机集屮产生冷/热量，将从室内引回的回风（或回风和新风的混风） 进行冷却/加热处理后，再送入室内消除其空调冷/热负荷。3. 中央空调系统的水系统工作原理冷/热水机组的输送介质通常为水或乙二醇溶液。该系统通过室外主机产生

3、出空调冷/热 水，由管路系统输送至室内的各末端装置，在末端装置处，冷/热水与室内空气进行热量交 换，产生冷/热风，从而消除房间空调负荷。它是一种集中产生冷/热屋，但分散处理各房间 负荷的空调系统形式。四、实验内容及步骤1. 制冷控制1检杏设备，确保水泵、风机、电加热器、表而式冷却器、压缩机、风机盘管及自控 系统等性能良好；各管路系统连接处的紧固、严密程度，无有松动、淞漏现象；航空电缆连 接正确。1.2将面板上的“控制方式”开关置于“停止”状态；并将电源控制开关置于关的位置; 用pc/ppi通讯线连接电脑与plc主机。并将分水器和集水器之间最里而两个手动阀打开，次 里而的两个手动阀关闭。1.3接

4、通电源，将电源总开关和漏电保护器闭合，观察电网电压指示的电压值，其正常 电压值为380v±50v （由电网电压决定）。若电压不正常，则断电检査。1.4将plc主控单元“电源开关”置于开的位置，船形开关指示灯亮，plc主控单元电 源灯亮，并将“控制方式”开关置于“手动”状态。1.5将中央空调控制程序使用“step7-microwin”下载到plc,并使plc处于运行状 态。备注：一般情况下，此步可以取消，只有在plc控制程序不正确的情况下，才进行重 新下载程序。1.6打开上位机组态软件，并进入运行环境；选择“屮央空调系统”，进入“系统手动 控制与监视”，并点击“进入实验界而”，进入手动

5、控制与监测界而。1.7将“冷却水泵”开关置于泵1的位置，“冷却塔风扇”开关置于开的位置，冷却水泵 1和冷却塔风扇工作，上位机软件有相应指示。1.8选择181、1.8.2或183的其中一种制冷工况进行操作。1.8.1制冷工况下全空气处理系统：在冷却水系统正常工作后，将“电动阀1”开关置于 关的位置，“电动阀2”开关置于开的位置，将“冷冻水泵”开关置于泵1的位置，“风管风机” 开关置于开的位置，上位机软件会有相应指示，此时冷冻水通过表冷器对被空调空间的空气 进行处理。1.8.2制冷工况下全水处理系统：将“电动阀1”开关置于开的位置，“电动阀2”开关置 于关的位置，将“冷冻水泵”开关置于泵1的位置，

6、上位机软件有相应指示，此时冷冻水通 过风机盘管对被空调空间的空气迓行制冷处理。1.8.3制冷工况下空气水处理系统：将“电动阀1”开关置于开的位置，“电动阀2”开关 置于开的位置，分别将“冷冻水泵”开关置于泵1的位置，“风管风机”开关置于开的位置， 上位机软件有相应指示，冷冻水经表冷器和风机盘管后，对被空调房间空的气进行制冷处理。1.9约35分钟后将“压缩机启动”开关置于启动的位置，压缩机启动灯亮，电动阀31 工作。1.10在全空气与空气水系统下，旋动“风量大小”开关，将新风调节阀调至20%的开 度，观察模拟房间的温度。1.11演示并成。注意：1.演示时间大于10分钟。2. 做制冷实验时，必须将

7、分水器和集水器之间最里面两个手动阀打开，次里面的两个 手动阀关闭。3. 压缩机不允许频繁启动停止，每次停止后再次启动的间隔时间最好大于1个小时， 否则会造成压缩机损坏。1.12将“压缩机启动”开关置于停止的位置，压缩机停止工作。1.13 1()分钟后，将“冷冻水泵”开关、“冷却水泵”开关置于屮位；将“冷却塔风扇” 开关、“电动阀1”开关、“电动阀2”开关置于关的位置。2. 制热控制2按照步骤1.1到1.7的内容进行操作。应将步骤1.2的手动阀开关改为分水器和集水器 之间的次里面两个手动阀打开，最里面的两个手动阀关闭。2.2将“模拟锅炉”开关置于开的位置，“冷冻水泵”开关置于泵1位置，模拟锅炉开

8、始 工作，观察模拟锅炉上的温度标识表，在温度刻度达到中间时继续下一步骤。2.3选择2.3.1、2.3.2或2.3.3的其中一种制热工况进行操作。2.3.1制热工况下全空气处理系统：将“电动阀1”开关置于关的位置，“电动阀2”开关 置于开的位置，将“换热水泵”开关置于开的位置，上位机软件有相应指示，然后将“风管 风机”开关置于开的位置。此时热水通过表冷器对空调空间空气进行制热处理。2.3.2制热工况下全水处理系统：将“电动阀1”开关置于开的位置，“电动阀2”开关置 于关的位置，将“换热水泵”开关置于开的位置，上位机软件有相应指示，此时热水通过风 机盘管对被空调的空间空气进行制热处理。2.3.3制

9、热工况下空气水处理系统：将“电动阀1”开关置于开的位置，“电动阀2”开关 置于开的位置，将“换热水泵”开关置于开的位置，然后将“风管风机”开关置于开的位置， 热水通过表冷器和风机盘管后，对被空调房间空气进行制热处理。2.4在全空气与空气水系统下，可旋动“风量人小”旋钮开关，将新风调节阀调至20% 的开度，观察模拟房间的温度。2.5演示完成厉，并将“模拟锅炉”开关置于关的位置；等待10分钟后，将“换热水泵” 开关、“电动阀1”开关、“电动阀2”开关置于关的位置，然后过5分钟将“风管风机”和“换 热水泵”开关置于关的位置，“冷冻水泵”开关置于中位。注意：1演示时间大于10分钟；2.做制热实验时，必

10、须将分水器和集水器之间次里 面两个手动阀打开，最里面的两个手动阀关闭；3做制热实验前需确保模拟锅炉中有水， 否则会造成模拟锅炉损坏。五、预习要求1. 熟悉屮央空调系统的对象组成及结构。2. 熟悉屮央空调系统的控制台组成及各个按键功能。3. 熟悉实验注意事项。六、思考题1. 中央空调系统主要山哪些设备组成；2.中央空调系统的分类与特点。七、实验注意事项1. 制冷运行过程中，要观察冷却塔水杷及加水箱水位，保证水泵不空转。2. 制热运行过程中，冷却水泵工作时，加水箱的进水口要有水源流出，否则说明模拟 锅炉中的水量不足，可将冷冻水泵电源打开，将冷冻水箱中的水打到加水箱中，水足量后, 关闭冷冻水泵电源。

11、3. 运行过程屮，要观察冷却塔水椚及加水箱水位，保证水泵不空转。4. 在准备做制热实验时，先将“控制方式”开关置于“手动”位置，然后将“模拟锅 炉”开关置于“开”的位置，并将模拟锅炉上的电源开关置于“开”的位置，调节模拟锅炉 设定温度到45度左右，待模拟锅炉温度达到后，再进行制热实验。5. 制冷和制热相互切换，停机时间必须大于8个小时。6. 温度传感器和测暈点对应关系表：序号温度传感器测量点1tto模拟锅炉出水口温度2tt1风管温度3tt2压缩机吸气温度4tt3冷凝器进口温度5tt4冷凝器出水口温度6tt5蒸发器出水口温度7tt6压缩机排气温度8tt7蒸发器进口温度八、实验报告详细敘述中央空调

12、系统的控制过程，如操作什么按键，运行或停止什么设备，达到什么 效果等。实验二（续实验一）中央空调控制的原理一、实验目的1. 了解中央空调系统控制的原理。2. 掌握中央空调系统的制冷自动控制3. 掌握中央空调系统的制热自动控制二、实验设备1. pc机一台；2. thpbas-1型实验装置一套；3. 实验导线一套。三、实验原理目前国内的中央空调系统，由于缺乏先迓的技术手段支持，基木上都采用传统的定流量 中央空调控制方式，即空调冷冻水流量、冷却水流量和冷却塔风机风量都是恒定的。也就是 说只耍起动中央空调主机，冷冻水泵、冷却水泵和冷却塔风机都在50hz工频状态下运行； 当然还有其他更节能的中央空调控制

13、方式：1. 定流量中央空调控制方式：特征是系统的循坏水量保持定值不变，当负荷变化时,通过改变供水或冋水温度来匹配。 定流量供水方式的优点是系统简单，不需要复杂的自控设备。但这种控制方式存衣以下问题:（1）无论中央空调负荷人小如何变化，空调系统均在设计的额定状态下运行，系统能 耗始终处于设计的故大值，能源浪费很大。（2）舒适性中央空调系统是一个多参量、非线性、时变性的复杂系统，由于末端负荷 的频繁波动，必然造成系统循环溶液（载冷剂、冷却剂、制冷剂溶液）的运行参量偏离空调 主机的最佳工作状态，导致中央空调主机热转换效率（cop值）降低，系统长期在低效率状 态卜运行。（3）在工频状态下启停大功率水泵

14、和风机，冲击电流大，不利于电网的安全运行，且 水泵、风机等机电设备长期在工频额定状态卜一高速运行，机械磨损严重，导致设备故障增加 和使川寿命缩短。2. 通川变频器pid中央空调控制方式：近年随着大功率电力电子器件的出现，促迹了通用变频器的小型化和实用化，人们开始 采川通川变频器來控制中央空调系统的水泵和风机，降低中央空调系统的能源浪费，通过供、 回水压差或温差的采集，对水泵和风机进行pid （比例、积分、微分）调节，以达到节能效 杲。p1d控制原理简单，使用方便，价格较低。p1d中央空调控制不足之处在于：pid中央空调控制调节中最重要的工程参数比例系数kp、积分时间常数ti和微分 时间常数td

15、, 旦选定之后，如果人不去调节，它是固定不变的，不可能跟随受控参量的 变化而口动调整。也就是说，工程参数整定z后，就川同一种参数去对付各种不同的运行工 况，因此，不可能达到最佳的节能效果。pid只能实现单参量（温度或压力）的简单中央空调控制功能，在一些单参量工业 生产过程的控制中效果较好，当用于控制中央空调这样的多参量、非线性、时变的冃参量间 耦合很强的复杂系统时，很容易引起中央空调系统振荡，使控制温度衣较大范田内起伏，长 时间都不能到达设定值的稳定状态，既影响了系统的稳定性，乂降低了空调效果的舒适性。3. 中央空调节电器控制方式：近几年发展起来的一种新中央空调控制方法，使得中央空调主机的冷量

16、（或热量）供应 都能跟随负荷的变化而同步变化，就能够在保证空调舒适性的前提下，实现空调系统的故大 节能，这是变流量中央空调控制模式的慕木思想;也就是中央空调节电器控制系统基木目的。四、实验内容及步骤1. 全空气系统空调房间的室内热湿负荷全部由经过处理的空气來承担的空调系统称为全空气式空调 系统。它利用空调装置送出的风来调节室内空气的温度、湿度。rh于空气的比热小，用于吸 收室内余热、余湿的空气需求量大，所以这种系统要求的风道截血积大，占用建筑物空间较 多。2. 全水系统全部由经过处理的水负担室内热湿负荷的系统称为全水式系统。它是利用冷冻机处理后 的冷冻水（或锅炉制出热水）送往空调房间的风机盘管

17、中对房间的温度、湿度进行处理的。rti于水的比热及密度比空气大，所以金水式系统的体积较全空气式系统小，能够节省建 筑物空间，但它不能够解决房间通风换气的问题。3. 空气水系统由经过处理的空气和水共同负担室内热湿负荷的系统称为空气水式空调系统。典型装 置是风机盘管加新风系统。它既可解决全水式系统无法通风换气的，乂对克服全空气系统要 求风道截而积大、占川建筑物空间多的特点。可参考实验一的内容进行操作，熟悉各种冷热处理系统流程。五、预习要求1. 熟悉中央空调系统的对彖组成及结构。2. 熟悉中央空调系统的控制台组成及各个按键功能。3. 熟悉实验注意事项。六、思考题不同的中央空调处理系统具有什么特点，在

18、本实验装置中是如何休现。七、实验注意事项1. 制冷运行过程中，要观察冷却塔水槽及加水箱水位，保证水泵不空转。2. 制热运行过程中，冷却水泵工作时，加水箱的进水口耍有水源流出，否则说明模拟 锅炉中的水量不足，可将冷冻水泵电源打开，将冷冻水箱中的水打到加水箱中，水足量后, 关闭冷冻水泵电源。3. 运行过程屮，要观察加水箱水位，保证水泵不空转。4. 在准备做制热实验时，先将“控制方式”开关置于“手动”位置，然后将“模拟锅 炉”开关置于“开”的位置，并将模拟锅炉上的电源开关置于“开”的位置，调节模拟锅炉 设定温度到45度左右，待模拟锅炉温度达到后，再进行制热实验。八、实验报告结合中央空调控制的原理，详

19、细描述不同系统的组成。实验三工作用电运行实验一、实验目的认识楼宇供配电网络结构。二、实验设备1. pc机一台；2. thpbas-1型 实验装置一套；三、实验原理根据智能建筑的特点，为了保障人楼和设备的安全，应根据建筑物内川电负荷的性质和 人小，外部电源情况，确定电源的回路数，保证供电可靠。除了具有外部电网的可靠电源外, 还应有备川的柴油发电机组，作为应急电源，备川发电机组的容量要保证全部一级负荷和部 分二级负荷供电（主要保证消防设备和事故照明装置供电）。木实验装置采用单冋路电源供电，设有自备电源（均山市电模拟），采用单母线运行方 式。四、实验内容及步骤1. 打开总电源和控制电源实验柜左侧“总

20、电源和控制电源”空气开关向上扳至“on”。2. 打开总进线电源实验柜左侧“主电源”空气开关向上扳至“on”，观察主电源指示灯变化情况。3. 供电运行将空气开关qf1向上扳至“on”，观察母线电压指示，旋转切换开关，观察电压变化。4. 配电运行将空气开关qfli、qfx和qfu向上扳至“on”，接通各负荷线路，观察光字牌指示 变化。此时楼宇屮的负荷可正常工作川电。5. 断电操作依次分闸空气开关：qfl】、qfl2、qfl3、qf1、“主电源”、“控制电源”空气开关,实 验柜失电。五、实验报告根据实验步骤分析正常工作川电线路的结构。实验四（续实验三）应急照明控制运行实验一、实验目的1. 了解应急照

21、明的种类。2. 熟悉应急照明的配电方式。二、原理说明应急照明包括疏散照明、备用照明、安全照明和事故照明。1. 疏散照明是为了使人员在紧急情况下能安全地从室内撤离至室外或某安全地区而设 置的照明及疏散指示标志2. 备用照明是在正常照明失效时，为继续工作或暂时继续工作而设置的照明；3. 安全照明则是在正常照明突然中断，为确保人员安全而设置的照明；4. 事故照明为在止常照明因故障熄灭后，在事故情况下继续工作或安全通行的照明。 本装置照明演示柜上设置了疏散照明和事故照明。应急照明的供电应按貝负荷等级要求來确定。应急照明衣智能建筑中为一级负荷，因 此应急照明应市专用的双电源冋路供电，实现双电源自动切换。

22、应急照明系统在火灾发生后应立即投入运行工作，确保其功能的实现。联动控制方式 有两种：（1）传统的联动控制方式。应急照明配电箱受消防联动系统的直接控制，即采用联动 控制模块单元的触点去控制配电箱供电回路的闭合。（2）应急照明由计算机控制模块（或控制单元）监控与管理，并通过网络获得信息而 启动。在这种控制方式卜，微机控制模块（或单元）的通信接口挂接在人楼内综合布线系统 的通信网路上，应急照明系统的工作，由控制模块（或单元）通过通信网路接受火灾消防报 警系统或其它防灾害报警系统的紧急信息而控制启动。同时控制模块或单元将应急照明系统 的工作状态信息传送到大楼控制中心,并接受大楼控制中心的指令信息0木实

23、验装置中，应急照明采用两路电源供电（取自总电源）。应急照明平时作为普通照 明用，当电源都失电时，由备用电池供电，作为应急照明。控制原理见图4斗1。木装置内设置的电池充电条件：当1#出线或2#出线任一条运行时, 开始充电；都断开时，开始放电，应急灯由电池供电。最大放电时间为0.5小时。自动应念装置q 0 q q q6v dci备用电池图4-4-1应急照明控制原理图三、实验内容与步骤应急照明控制各按钮和指示灯以及工作原理如下：控制廉理如图4421）1#出线投入/预备按钮：i投入：1#电源有电后，按下此按钮，灯亮，表示1#出线处 于投入状态，km1合闸。ii预备：当2#出线处于投入状态后，按下此按钮

24、，1#出线处于预 备状态。2）1#岀线运行指示灯：负荷从1#出线取电时，该指示灯亮。3）2#出线预备/投入按钮：i投入：2#电源有电厉，按下此按钮，灯亮，表示2#出线处 于投入状态，km2合闸。ii预备：当1#出线处于投入状态后，按下此按钮，2#出线处于预 备状态。4）2#出线运行指示灯：负荷从2#出线取电时，该指示灯亮。图44-2双电源自动切换控制原理图实验操作如f：1. 打开总电源和控制电源实验柜左侧“总电源”和“控制电源”空气开关向上扳至“on”。2. 打开应急照明进线电源在“进线控制”区将1#电源空气开关向上扳至“on”，观察电源指示灯变化。在“进线控制”区将2#电源空气开关向上扳至“

25、on”，观察电源指示灯变化。3. 双电源切换选择控制在“出线控制”区，操作如下：1）按下1#出线投入/预备按钮，按钮灯亮，运行灯亮，1#出线处于投入运行状态。3）按卜2#出线预备/投入按钮，按钮灯亮，运行灯不亮，2#出线处于预备状态。4）断开述线1#电源，观察1#出线、2#出线运行指示灯及房间应急灯的变化。5）再次合闸1#电源空开，观察1#出线投入/预备按钮灯变化。6）断开2#电源空开，观察1#出线、2#出线运行指示灯及房间应急灯的变化。4. 电池供电运行按起1#、2#出线投入/预备按钮，再断开1#和2#电源。观察运行指示灯及房间应急灯的 变化。四、实验报告1. 根据实验内容，说明应急照明的配

26、电形式。2. 根据实验现象，分析应急照明及正常照明配电方式的区别及各自的特点。实验五给排水系统认识实验一、实验目的1. 认识变频恒压供水系统的组成。2. 认识变频恒压供水系统的主要设备。二、实验设备1. pc机一台；2. thpbas-1型实验装置一套；3. 实验导线一套。三、实验原理给排水系统的监控和管理也是由现场监控站和管理中心来实现。其最终口的是实现管网 的合理调度，也就是说，无论用户的用水量怎样变化，管网中各个水泵都能及时改变其运行 方式，实现泵房的最佳运行。为此，监控系统需随时监视大楼给排水系统，并口动储水及排 水；当系统出现异常情况或需要维护时，电脑将产牛信号，通知管理人员处理。给

27、排水系统的监控主要包括水泵的自动启停控制、水位流量、压力的测量与调节；使用 水量、排水量的测量；污水处理设备运转的监视、控制；水质检测；节水程序控制；故障及 异常状况的记录等。现场监控站内的控制器按预先编制的软件程序來满足自动控制的要求, 即根据水箱和水池的高/低水位信号来控制水泵的启/停及进水控制阀的开关，并且进行溢水 和枯水的预警等。当水泵出现故障时，备用水泵则口动投入工作，同时发出报警。木实验装置主要完成给排水系统水泵的自动启停控制、水位流量、压力的测量与调节。四、实验内容及步骤1. 变频恒压供水的组成木实验系统中，变频恒压供水系统由冷却水泵1和冷却水泵2将冷却塔蓄水池的水，经过 管道、

28、冷却水泵，坟终返回冷却塔的蓄水池。2. 变频恒压供水的主耍设备2变频器自动转矩提升，实现5hz时150%转矩输出。数字式拨盘，设定简单快捷。柔性pwm, 实现更低噪咅运行。15段速，pid, 420ma输入和漏源型转换等多功能。内置独立rs485 通讯口。2.1.1适用电机容量(kw): 0.75kw2.1.2输出电压：三相,380v至480v额定电流(a): 2.1a2.1.3额定输入交流电压/频率：三相,380v至480v 50hz/60hz21.4冷却方式：自冷2.1.5 大约重量(kg)： 1.5kg2.2水泵2.2.1 型号：20cq-122.2.2工作电压：三相交流380v 20-

29、50hz范围内可变频工作2.2.3 功率：370w2.2.4进水口：内径<t>20mm6分外牙2.2.5出水口:内径4)12mm4分外牙2.3压力变送器2.3.1 量程 0 lookpa2.3.2标准420ma电流信号输出2.3.3精度0.5级3. 变频恒压供水系统的调试3.1运行力控组态软件，打开并进入工程“thpbasj型”的运行环境。3.2进入并打开给排水监控系统给排水系统监控界而。3.3将冷却泵的进水和出水闸阀均打到最人。3.4点击给排水系统监控界而中“冷却泵1工频运行”右边的“启动”按钮，使冷却泵1 处于工频运行状态。并记录当前管网压力的人小到表5-blo3.5点击“冷却

30、泵1工频运行”右边的“停止”按钮，关闭冷却泵1。3.6打开冷却泵2,记录当前管网压力的人小到表5-l-lo3.7同时打开冷却泵1和冷却泵2,记录当前管网压力的人小到表5-mo表5-1-1变频恒压供水系统的特性表：门状态泵运行状恳手动阀全开注意爭项1号、2号泵同时关pl=kpa1号泵工频运行，2号泵关p2=kpa与冷却塔内水位高度有关，1号泵关,2号泵工频运行p3=kpa实际值与测量值有误差1号、2号泵同时工频运行p4=kpa五、预习要求熟悉实验装置中变频恒压供水系统的管道结构和设备性能。六、实验注意事项1. 运行水泵前，要观察冷却塔水位，保证冷却塔中水位至少超过进水口最上端5cm, 水泵不空转

31、。2. 运行水泵前，要保证实验管道的手动阀均处于打开状态。实验六(续实验五)双泵控制变频恒压供水实验一、实验目的1. 熟悉变频恒压供水系统中常规水泵z间的投切原理；2. 了解常规水泵间的切换过程。二、实验设备1. pc机一台；2. thpbas-1型实验装置一套；3. 实验导线一套。三、实验原理双泵切换变频恒压供水实验是依靠单回路控制（pid）的运算结果和时间逻辑和水泵的 工作状态來控制两台冷却水泵（泵1和泵2）之间的切换实验。系统启动后，泵1变频运行 一直到50hz,如果当询管网压力仍达不到系统需求压力时，系统经过一定的判断时间后， 将泵1投入工频运行，然后泵2变频启动运行（从10hz k升

32、）直到满足需求压力，这是上 切过程。如果当前管网压力人于系统需求压力值时，泵2运行频率下降。当运行频率下降到 10hz,当前管网压力仍人于系统需求压力时，系统经过一定的判断时间后，将泵2停止， 泵1山工频率状态投入变频运行（从50hz向下调整）直到满足需求压力，这是下切过程。1号冷却泵为默认的首先启动泵，在1号冷冻泵提供的压力不够的情况下，才丿p|动2号冷 却泵。同时根据实验一屮变频恒压供水系统的特性测试结果，需求压力的设定范围应该是（p2v需求压力vp4,阀门开度不变），在该压力范围内调整pi控制参数，可以看到水泵上切 （增泵）的过程。四、实验内容及步骤1. 实验接线1给排水系统必须连接好实

33、验台的电源线，实验台和对象间的3根航空电缆。1.2使用pc/ppi线缆连接计算机的串口到西门子s7-200的通讯接口。2. 双泵控制2.1运行“thpbas1型”工程，并选择“给排水监控系统”。2.2在给排水监控系统的目录下，选择“给排水系统监控界面”。2.3按照实验原理中的介绍设置pid控制器调节板中的需要压力为：80kpa,比例增益： 0.5,积分时间：5min,微分时间：omin。注意：设定的压力值必须大于单泵时管网的最大压力，且小于双泵同时工频启动时管 网的压力。2.4点击控制板的“启动”按钮，观察给排水系统的调节及水泵间的切换过程。五、实验报告1. 分析系统的调节过程，并记录相关数据。2. 改变pid参数，重新实验，记录及分析数据。注意：所设定的压力大小由系统的特性决定。六、思考题1. 双泵控