平面机构的运动分析习题和答案

1、2平面机构的运动分析1. 图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表-.4的方向为时针方向。2. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不 同点是。5. 速度比例尺的定义是 位相同的条件下，它的绝对值 愈大，绘制岀 的速度多边形图形愈小。6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多 边形，图中矢量cb代杆3角速度3的方向

2、为时针方向。7. 机构瞬心的数目N 与机构的构件数k的关系是。8. 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。9. 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心，个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理:只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬丿心 :必。14.当两构件组成转动畐9时，其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度

3、。哥氏加速度的大小为方向与的方向-一-致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度aKn2VK/Ikf) 。其瞬心就在两元素的18.高副两元素之间相接触点。-()19.在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解G点的加速度，只要 r rr nr t列岀一个矢量方程aC2 = aB2 - aC2B2 - aC2B2就可以用图解法将 aC2求岀20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。321.对的。机构的位置图和速度多边形，则图k示的aB2B3的方向)=VB2 ,22.图为Vbi、rk

4、aB1 = aB2，所以 aB3B2_ rk-aB3Bl示机构中,(23.n(n 1)连杆机构则可构成24.上,占八、速度间的关系式中不包含哥加速度。25.为转动,动时,一定会产生哥氏加速度。26.在中，不与的构件上任一点的绝对速度为零。(27.两构触点处。-28.给定一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高组合应是图r kr k构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3和vB2B3的示六杆机边形，可得岀29.给构的加速度多(A)(B)(C)(D)定图：-'» '量cd量cd量cd量cd表 acD，表 aCD，表 a°c，表 aDc，:-5是顺时针方向;

5、%是逆时针方向。30.利用相对运动图解求解图示机构中滑块2上D2点的速度vD2，解题过程的恰当步(A) Vb3 = vB2(B) vB3 二 vB2 v(C) vd = vB ' vDB， vDB(D) vC2 二 vC3 vC2C3Qb2d2、CBD'VB3B2B3B2，利用度影速度影像Upbd jCBD“BD '1'VC2B2，VB231.作连续往复移的矢量方程可选像 pbd 、 CBD构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必(A) v =0,a =0 ；(C) v =0, a = 0 ；32.图示连杆机构(B)v = 0，max；(D) v = 0，a

6、= 0。块2上E点的轨迹应是.(A)直线；(B)圆弧(C)椭圆；(D)复杂平面曲线33.构件2和构件3组成移动副,(A) VB2 B3 = VC2C334.用速度影像法求(A) ABD、. ：pbd2 ；(C) ：CBD - ：pbd3则有关系(B) Vb2B3 = Vc2C3(D) Vb2B3 = Vc2C3与D234.图中P2在接(A) a触点nB2 B1n(C) aB2B1处的丨2 -VB2 / 1 Bp2；=VB2B1 / 1 BF12；心,点重合的D3点(B) CBD：pb2d 2 ；(D) = CBD 二 pbd 3。速度时，可以使凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。0为凸轮则计算式是

7、正确(B)aB2B1 VB2 / 1B0n2(D)&B2B1 = Vb2B1 / 1 BO 。的。236. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C) 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D) 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37. 在图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A) 平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D) 一般平面复合运动38. 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是 。(A) 0.5 mm/mm；(B)

8、 2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm；(D)5 mm/mm。39. 两构件作相对运动时，其瞬心是指。(A) 绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重 合点。40. 下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为的41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD23的解 题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A)VB3 二 VB2 VB3B2，利用速度影像法 pbd - CBD ；°¥ 多M G 輕'0= % 's/pej 0L= 0圧 口

9、申胡酗工国 aSTB®丑北W胡酗并园PRW）务率 多書固理皿甘爲（e国）爲列够曲口 '9172? # <2?阿乙泸圍 > 皿并总圧口 '申胡wa < a m is <）。+=i冴乙日乙0八+巾仝宙眩呈'日詬八田來心Q| = aaA申moLpqdvA+ 日八=aA（9） 打工 "90C乙日闪'A+ 闪/= eaA（9） 47.图示机构48.图示为柄。当在图示”.、 k哥氏加速度a B2 B3 ？曲柄导杆机构，滑块2在导杆3（ CD）中作相对滑动，AB为曲 位置时，即曲柄AB（构件1）和导杆CD（构件3）重合时，有无 -？

10、为什么？k有无哥氏加速度aB2B3 ？为什么？49.什50.已么叫机构运动线图？知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 1 =常数,如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？牛头刨床机构运动简图和速度矢量多 形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度3和滑块2的角速度2，并指 其方向。（提示：S3为构件3上特殊点，据S3BCD、QDVd求得，作题时 必去研究Vg3如何求得。）（取 叫=0.0 0 5m/mm，、爲二 0.003（m/s）/mm。）52.和方向、I AB = 30试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小杆2上点M的速度大小和方向。（机构尺寸如图：斤=10

11、mm, r2 = 20 mm，lBc =67 mm，/ BAx =45 ， IBM =35 mm， -' = 0.001 m/mm。）已知mm ,mm ,mm ,53.图示机构中尺寸已知（.打=0.05 m/mm），机构1沿构件4作纯滚动，其 上S点的速度为Vs（v =0.6（m/s）/mm）。（1）在图上作出所有瞬心；（2）用瞬心法求出 K点的速度VK。54.画出图示机构的指定瞬心（1） 全部瞬心。(2)瞬心P24、卩26。左移度;: 2求构向。55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以 已知速度v3 动，试用瞬心法求滑块5的速度v5的大小和方向，以及轮2的角56.已知图

12、示机构的尺寸和位置。当= 0时，试用瞬心法求i35。知构件1以"沿顺时针方向转动，试用瞬心 件2的角速度，2和构件4的速度V4的大小（只需写岀表达式）即 Z2 =25,角速度*，358. 图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等,2 =100 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的 方向。（取丄| =o.ooi m/mm。）59. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度 沿逆时针方向转动, 试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度V3 （需写出表达式）。60. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，4且，"与 -.4回转方向相反。61.求图示机构

13、的速度瞬心的数目并在图中标出其中的12个瞬心62.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度1 = 10 rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸IAb =15 mm，Ibc =25 mm，60。试求:（2）构件3的角速度，3；（1）构件1、3的相对瞬心;63.画出图示机构的全部瞬心64.在图示法=10rad/s 顺时针（1） 在图上标注出全部瞬心;3 的大小及方向。机构中，已知凸轮1的角速度 r的大小和方向，试用瞬心尺丄I = 0.001 m/mm， 构件1以等角速度方向转动。试求：66. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度十（1）标岀所有瞬心位置；点的速度M。67. 已知图示机构的尺寸及原动件

14、1的角速度宀（1）标岀所有瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度vM。标中有岀机构的所瞬列下心68H50= 10045中机构知瞬法确图试用心已69rad/s。示mm13疋位构件的瞬时速度图置的向大及示方2H小70.试在等速转动时,图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1构件3与机架间夹角为多大时， 构件3的，3与 1相等。机构中，I ab = 65 mm，I dc = 90 mm，I ad = Ibc = 125S =15。当构件1以等角速度 7=10 rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法mm，求C点的速度。72.图示机构运动简图取 比例尺 和=0.001 m/mm。已知= 10

15、 rad/s,试用速度瞬心法求杆3的角速度- 3°73.在图示机构中已知凸轮以，2 的角速度顺时针方向转动，试用瞬 心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）心,I = 0.001 m/mm 的比例绘制，“ =10 rad/s P24 为瞬量岀的数值）。77.在图示机构中，曲柄AB以逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示;3。）478.试求图示机构的全部瞬心的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。81 .试求大小和方向。已知数据 h = 50 mm，】=60， = 10 rad/s

16、>中，已知构件2与构件5的角速度匕与 580.在图示四杆机构中，已知1AB二|Bc二20 mm, lCD二40 mm,:90 ，=100 rad/s 试用速度瞬心法求C点速度vc大小和方向。77777图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速 图中小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置构中，齿轮1、2的85.图示机rad/s,顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3的速参数完全相同，AB = CD = 30 mm,处于铅86.图1示机构的运动简图取长度比例尺=0.004 m/mim，苴/、中1 AB.=0.06m，1 BD= 0.26 m，1AC = 01

17、6m，构件1以-'120 rad/s等角速度顺时针方向转动，试用】相对运动图解法：求图示位置：（1），2、3、4和'1 5的大小和方向；（2）:-2、>3、：-4和二5的大小卜和口方向；（3）在机构运动简图上标注岀构件2 上:速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点12的加:速度矢旦- 量1-i 2并算出点的加速度ai2的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为:v =0.02(m/s)/mm，Aa=0.5 12(m/s )/mm。（要列岀相应的矢量方程式和计算关系式。)/>87.试按给定的机7=10 rad/s, Iab =100(1)*，2、4、二

18、2、二4动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知:mm,大小lBM - lCM - lM - 200和方向；mm.厶=0.01 m/mm。试 求:88.在1为常数。试求V5及a5 °89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸， =常数，心二IbE ,1Ief Tbc =lBE,试用相对运动图解法求vF、aF、vC、aC及2、2°390.图示机构中，已知各构件尺寸：|ab = 15mm, Ibd = 60mm, IEd = 40mm, Ice = 38mm, e =5 mm, x =20 mm, y = 50 mm,长度比例 尺丨=0.001 m/mm,原动件1以 等角速度

19、=100 rad/s逆时针方向转动。试求：(1)构件2、3、4和5的角速度、 '3、 '4、 5的大小及方向；(2) 在图上标岀构件4上的点F4,该点的速度vF4的大小、方向与 构件3上的点D速度vD4相同；(3) 构件2、3、4和5 的角加速度：2、34、5的大小和方向。(建议 速度比例尺 化=0.04 (m/s)/mm,加速度比例尺 4=2 (m/s2)/mm。)(要求列 岀相应矢量方程式和计算关系式。)91.图示连杆机构，长度比例尺=0.001 m/mm,其中Iab =15 mm, Icd =40 mm, Ibc =40 mm, Ibe 二 Iec 二 20 mm, Ie

20、f = 20 mm,1 = 20 rad/s。试用相对运动图解法求：(1) 2、3、4、5的大小及方向；(2) 2、3、4、5的大小和方向；(3) 构件5上的点F5的速度Vf5和加速度aF5；(4) 构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多边形和加速度 多边形的比例尺分别为 = 0.005 (m/s)/mm, a =0.06 (m/s2)/mm,要求列出相 应的矢量方程式和计算关系式。)JO回转,速度及加速度。用相已知，且构件1 以-匀速转动,92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆1以匀角速度 r试用相对运动图解法求：（i）vC、v5；（ 2）aC、a5。B94. 已知各杆长

21、度及位置如图所示，主动件1以等角速度，1运动，求:（1）v3、 a3； （2）v5、 a5 （用相对运动图解法，并列岀必要的求解式。）A95. 机构位置如图所示，已知各杆长度和“（为常数），Ibc =2Icd。求2、一：2、V5、a5 °96. 已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以V 匀速运动。求:（1）v3、a3、2;（2） v5、a52 °（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及V1 （为常数）。试用相对运动 图解法求构件5的角速度5及角加速度5。（比例尺任选。）98.在图示机构中,aD （用图解法或解析法均可）若15 ra

22、d/s试用相对运动已知1 = 10 rad/s, - 5 =0,1 ab =丨 bc = l bd = °1 m。求 Vd、图解法求:（1）* '3、-S ；（2）杆2相对杆1和杆3的滑动速度;（3）杆2上C点的加速度ac。1100.在图示机构中，已知 AB = BE = EC = EF CD， AB _ BC，BC_ EF， 2BC_CD，-=常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。I AE比101.在图示机构中，lAB =150 mm, IDE = 150= 280例mm，AB_DE, = =2 rad/s,顺时针及3的大mm , Ibc = 300 mm，向, -

23、方4=1 rad/s,向。I CD = 400 mm，逆时针方向，取102.在图示六杆机构中，已知机构运 边形以及原动件Ioa的角速度1=常数， 构件Ide的角速度冷度vD及加速度aD,b图、多边形、加速度图解法求D的103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCD（CB, '1 =常数，试用相对 运动图解法求构件5的速度VD5和加速度aD5 ,以及杆2的角速度及其 方向。（要求列岀矢量方程式及必要的算式，画岀速度和加速度多 边形。）104.已知机构运动简图，各杆尺寸， “=常数。用相对运动图解法求VE、 aE、，2、>2的大小和方向。在图上标明方向。（列岀必要的方程式及求解式，自

24、取比例尺。）105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BC = CD，EF = FD，曲柄以;匀速 转动，试用相对运动图解法求vF、.讥、aF、二5。（要求列岀矢量方程式， 画岀速度和加速度多边形。）106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，二常数。用相对运动图解法 求vE、aE、2、2大小和方向，在图上标明方向。（列岀必要的方程式 及求解式，自取比例尺。）E107.已知机构位置如图所各示,度已知，活塞杆以V匀速运动,对I AB = IbC。解法，图线长度自定。）108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且lBD = IbC /2，图示位置 EDB = DBC = ABC =90 ，以及十试画岀机构位置运

25、动简图；以任 意比例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构 件4的角速度4和角加速度4。（ 需写岀求解过程，所求各量只需写 岀表达式并在简图上标明方向。109.在图示机构中，已知鸣=60。，Iab =45 mm, Iac = 25 mm, Icd = 20 mm, lde = 50 mm, lef =15 mm, ；.-： 1 = 20 rad/s =常数。求Vf、a，。（列 岀 矢量方程式,1为主动件，乍常数。求4、4。111.在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度 -M ,要求作岀机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形（不 要求按比例作，只要列岀

26、的矢量方程式、画岀的矢量方向正确即 可）。5-112.图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件-常数，试用相对运 动图解法求构件5的角速度，5及构件4上E点的加速度aE4。（比例尺任 选。）113.图示机构中1为原动件，=常数,各构件尺寸已知试求3及出速度图和加速度图。）114.在图示连杆机构中，已知= 10 rad/（方向如图），求得 2 = 21 rad/s （方向如图，）1 = 30 °, I ab = 150 mm, I bc = 600 mm, Xd = 360 mm, Vd3D2 = °975 m/s，用相对运动图解法求aD2和aD5的大小和方向。可取a =0.22

27、（m? s ） / mm。=24 , Z2 = 36, z3 = 96,m=4mm, “ =1 rad/s,顺时针方向转动，一ABC-90 ,各均为标准齿轮。试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置构件6的相对速度以及解法,列岀必要式。）116.图示为齿轮-连杆机构运动简图，已知：乙=24, Z2 = 36, Z3 = 96, m=4 mm, ；=1 rad/s, BAC =45 ,各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）此机构 的自由度；（2）此位置时构件6的速度vC。要求用相对运动图解法求 解。117.在图示机构中，；.-；、=常数，Icd = l de ,且 DE CD ,已知机构各尺寸。示位置

28、时vD、vE、aD、aE。Li119.对图示机构进行运动分析。已知：l AB=20 mm，11 ac = 60mm，1 BD=1 BE1 de = 30 mm,-1 = 30ra<d/s(常数）O试求:(1)绘制= 90时的机构位置图；(2)绘制 =90时的速度多边形（图中pb -60 mm，代表 Vb )；(3)写岀求ac2的矢量方程，并注明各矢量方向；右下图是*90时aC2的勺图解加速度多边形，其中有两处错误，改正后求岀aC2 o占八、120. 一机构如图所示,示：x =50 mm，y = 20构件1作等速运动，mm, ： - 45。试用速度V| = 30 mm/s。几何对运动图解法

29、求该图时间速度和加速矢量图O （1）写出移动副的速度和加速度矢量方程式；求出构件3的角速度3和角加速的大小和方向；（3）用影像法求岀vD、aD的大小和方向122.导杆机构中，已知，I ab = 100 mm, Icd 二 80 mm, y = 100 mm , X = 300 mm, CDB =90 ,=30 ,40 rad/s(常数),试用相对运动图解法(1) 画出机构简图；(2) 求 v d、a° ；(3) 求3、3。123.已知机构简图和位置如图所示，lBC =05m，AC.'bC , NBAC =30*V21 = 2/10 m/s (匀速)。试求(1) 3；(2) ：

30、 1、： 3。124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5 同时工作（即间距DE和EH在增长）。设在图示瞬间油缸4的角速度= 05 rad/s,油缸5相对于2的角速度52 =0.7 rad/s,机构各部分尺寸如图（比例尺 是 = 0.05 m/mm。）（1）计算此机构的自由度；（2）试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.126. 已 知图示 摇块机 构 lAB =30 mm , lAc=80mm , lCE =20mm , |BF=20mm ,-M =10rad/s （常数）， = 45。试用相对运动图解法求：vE、VF、2；aE、 a f、2。127.在图示机构中

31、，已知|ab = 100 mm, lBC = lCD = 200 mm,=10 rad/s 用 相对运动图解法求vF及aF的大小及方向，2及2的 大小和方 向。2B1ms ms（规定 =0.002,4 =0.4。丨mmmm对运动图解法作运动分析， 求v5、a5。（列岀必要的方程式及求解式。129.在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度 “ ,130.图示连杆机构中给定各构件长度分析。试用相对运动图解法求杆5速度矢量方程，作出加速度多边形（和，r =常数，已完成机构的速的角加速度二5写出求解的加1向加速度、哥氏加速度只需 ECD = 90。用相对运动图解法求解Ve、aE的大小和方向。写岀

32、计算式， 作图时可以不按比例画。131.已知机构运动简图，曲柄以等角速度，广=10rad/s回转。试用相对动图解法求机构在图示位置时构件4的角速度4和角1加速度驀4以构件5的速度v5和加速度a5。（注：B点的速度vB和加速度aB已按给定比例尺分别以pb和兀!b出。求解时应写岀必要的运动矢量方程式,并分析其中各量的大方向。取=0.005 m mm,%m sj 2 m s和=0.025二0.25。mmmm132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度VP1=常数，试用 对运动图解法求出4、vD和:4、aD。（要求写出矢量方程式，绘出速度、 速度多边形。133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件

33、的角速度 . 1 =常数，求'2 、3、：2、:3、VF、aF、aF的大小和方向。(矢量方程、计算式、图解必须宀兀整，但图不必按比例画。134.图示机构中各构件的尺寸及-'1均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并：(1)求 Vc、VD4 和-'4；(2)分析图示位置时aD4 D2的大小并说明其方向；(3)分析a°4D2 =° 时的位置若干个。135.图 示 机 构 中， 已 知 Iab = Ibd = Ibc = I be = I df = Ife = 20 mm , =45 , J = 10 rad/s 试用相对 运动图解法求 vc、vD、ve、

34、vF、5、 6和 ac、 aD、aE、aF。(叫=1 mm/mm。)写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形;137.图机构已知各杆长度。vA1 =1 m/s，aA1 = 3 m s2。试用相对运解法求-3和?3。（要求：写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形，取动图0.01度 勺转动，试用相对运动法求 图示位置构件2 和构件3 的角速度，以及构件2上D 点的速度及 加速度。（要 列岀 相应矢量方程式和计算关系式。）/>Li139.在图示机构中，已知机构位置图，构件1 以等角速度 y转动，试用相对运动图解法求构件2上D 点的速度和加速度。(要列出相应矢方程式和计算关系式。)140.图

35、示机构 运动简图取长度比例尺41 =0.002 m/mm，原动件1 作等速移动，其速度V| =200 mm/s，试求：(1)构件2和构件3的角速度2和' 3,以及角加速度2和3的大小 和方向；构件2上点B的速度VB2和加速度aB2的大小。在画速度多边:2形及加速度多边形时的比例尺可取为v =0.004巴？，a =0.008巴 ! £mmmm式。(141.已知图示机构 的尺寸和位置，lAc = 50 mm , lAB = 100 mm , 二30 ； 构件1以匀角速度顺时针方向转动，= 10 rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析:(1)求 构件2的角速度2和角加速度2;

36、在原机构图上找 出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。142.图示摇块机构中，已知曲柄等角速回转，=40 rad/s ,IAb = 100对运动图解法求连杆2的角m sms2,=10 。）mmmm用相加IIlAC =100 .2 mm，原动件 1mm , l AC =200 mm , IbS2 =86 mm , c - 90。试mm,的角速度10 rad/s ,求：构件3上D 点的速度vD3、加速度aD3的大小和方向；（2）构件2 上B点的速度vb2、加速度aB2的大小和方向;（3）B2点的运动轨迹是什么？144.在图示机构中，已知 R = 50 mm，lA° = 20

37、 mm, lAC = 80 mm ，】二 90 , -=10 rad/s。求 从动件2 的角速度2、角加速度二2。¥Ol/_CL145.在 图示机构 中 ,Iab =20 mm ,l bc = 50 mm , l ad =80 mm=90 , ：2 =90 < ! =10 rad/s 试 用相对 运动图 解法求构件2的角速度2和角加速度2 ； 速度3 ；角速度= 10 rad/s回转，机构各构件尺寸为：Ibc =43 mm , Iac = 35 mm ,且 AB_AC , CB_ED , Ibe = Ice = Ied。试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度:-3，以

38、及D 点的速度147.已知导杆机构尺寸位置如图 向转动。试用相对运动图解法求构 求构件3上E点的速度及加速度。（构件1 以等角速度1顺时针方 件3的角速度-'3和角加速度3，并 比例尺任选。）aD=1 rad/s.试用图解法求 3、- 3、VD1摆缸机构取长149.图示度比例尺 二0.001点）,构件1以 = 10 rad/s及方向,作等角速度顺时针及构件3上点E的度多边形mmm/mm （注意：点C不是方向转动，试求图示位边形比例尺分别为Jv= 0.002的矢量方程和计算关系式。）度VE3及Ne3匹， “ 0.02 mm150.图示曲柄导杆机构中，已知曲柄长IEa 原动件1 法确定图C

39、D = 30mm, Icm =20 mm , Ied =100 mm，/s ，方向如图。试用相对运动图解=20 mm , Iab = 30 mm ,1以等角速度转动， i = 40 rad 示位置：（i）vM、aM的大小和方的大小和方向。（取3、3答案1. 总分2分。VDE ；逆。2. 总分5分。垂直于移动方向的无穷远处；接触点；三心定理3. 总分5分。3； 一条直线；15 ；5 ；104. 总分2分。两构件上的同速点；绝对速度为零及不为零5. 总分2分。图上单位长度（mm）所代表的实际速度值（m/s）6. 总rVBC;7. 总分2分。N = k(k -1) /28. 总分2分已知同一构件上：

40、二点速度或加速度求第三点的速度和加速度9.丿总分2分。转动副中心(0.5分）垂直于移动导路的无穷远(0.5分）在接触点处的公法线(1分）10.总分2分。瞬时相对速度11.总分2分。6 ；3；312.总分2分。同-一-构件上；不同构件上13.总分2分。位于一直线上14.总分2分。转动副的中心15.总分2分。移;转；2 vr ；将vr沿转向转9016. 总分2分相对速度17. 总分2分N18. 总分2分N19. 总分2分N20. 总分2分Y21. 总分2分N22总分2分N23. 总分2分Y24. 总分2分Y25. 总 分2 分Y26. 总 分2 分。N27. 总 分2 分。N28. 总 分2 分。

41、D29. 总 分2 分。D30. 总 分2 分。D31. 总 分2 分。C32. 总 分2 分。B33. 总 分2 分。A34. 总 分2 分。C35. 总 分2 分。D36. 总 分2 分。A37. 总 分2 分。A38. 总 分2 分。A39. 总 分2 分。C40. 总 分2 分。C41. 总 分 2 分。D42.43. 总 分 5 分图,机构运动起来后，滑块具有惯性，会冲过中点（即当r和I合时的位置），故滑块行程为:H =2 .（厂I）2匚e244.45.：'2>3总分5 分。为3=0,所以无2。3 = 2 二 3VC2C3 = 0总分5 分。t' r_ aCBn

42、2 C JaI BC ?BSCDi逆时针方向逆时针方向总分2分。_ aC_ _Icd46.rad/s：'3=11 :=047.总分2分。无哥氏加速度,因为 2*3= 048.总分5分。无哥氏加速度,因为此时 Vb2B3=0 ,一k所以aB2 B3 :=0 °49.总分2分。用直角坐标或极坐标表示位移、速度、加速度化曲线,或对应时间的变等运动=2 = X =10与原动件角位移它可以表示机构在一个循环过程中运动50.总分5分。上两点求 Vc? a。°FG矢量判51.相对运动称为机构运动图解法的解题顺序是：间 的 速度和 加速度 关 系求出vD、aD °以C点为基点，分别求出vF、a；G其方向按速度多边形和加速度分5分。=VDC3/ IdC3 =(d C3 县v)/( DCs 州)数的变化规律。分别按同一构用影像法Vf（4）'5-，IFG边形相应的=(64 0.003) /( 64 0.005) = 0.6 rad/s ，顺时针方向2:2 =- 352. 总 分 15 分。(1) 10 分；(2) 5 分 瞬心数目 N 二 k(k1)/2=5 (5-1)/2 = 10各瞬心位置见图。(2)2 - m P12R5 / P2 P25 = 30 0.03/0.09