齿轮传动的特点学习教案

1、会计学1齿轮传动齿轮传动(chundng)的特点的特点第一页，共15页。齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动二、齿轮传动二、齿轮传动(chundng)(chundng)分类分类 展成法展成法(chn f)加工齿轮齿形加工齿轮齿形第1页/共15页第二页，共15页。二、齿轮传动二、齿轮传动(chundng)(chundng)分类分类 展成法加工展成法加工(ji gng)齿轮齿形齿轮齿形第2页/共15页第三页，共15页。三、渐开线的形成：三、渐

2、开线的形成： 一直线绕一固定一直线绕一固定(gdng)(gdng)圆作圆作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹纯滚动时，该直线上任一点的轨迹为渐开线。为渐开线。 或：一段绳子绕在一圆盘上，一或：一段绳子绕在一圆盘上，一端固定端固定(gdng)(gdng)，另一端逐渐展开，另一端逐渐展开所形成的轨迹为渐开线。所形成的轨迹为渐开线。展成法展成法(chn f)加工齿轮齿形加工齿轮齿形第3页/共15页第四页，共15页。福建信息学院(xuyun)机电工程系四、齿轮(chln)齿形加工 成形法以刀具齿形保证齿轮齿形 展成(zhn chn)法刀具、工件展成(zhn chn)运动，刀具齿形包络出齿轮齿形特点：生产率

3、高，成本低，精度低，主要用于农业、矿山机械2.切削加工1.无屑加工铸造、热轧、冷挤、注塑、粉末冶金特点：精度高，是齿轮加工主要方法展成法加工齿轮齿形展成法加工齿轮齿形第4页/共15页第五页，共15页。3、齿轮、齿轮(chln)传动的精度等级传动的精度等级 制造和安装制造和安装(nzhung)齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。误差误差(wch)(wch)的影响：的影响：(1)(1)转角与理论不一致，影响运动的不准确性；转角与理论不一致，影响运动的不准确性；(2)(2)瞬时

4、传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性；冲击和噪音影响运动平稳性；(3)(3)齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。，影响载荷分布的不均匀性。国标国标GB10095-88GB10095-88给齿轮副规定了给齿轮副规定了1212个精度等级。其中个精度等级。其中1 1级最高，级最高，1212级最低，级最低，常用的为常用的为6 69级精度级精度。按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公

5、差分成三组，分别反映传递运动的轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性准确性，传动的传动的平稳性平稳性和载荷分布的和载荷分布的均匀性均匀性。第5页/共15页第六页，共15页。3、齿轮、齿轮(chln)传动的精度等级传动的精度等级(4)(4)传动传动(chundng)(chundng)侧隙的合理性侧隙的合理性 为保证正常润滑需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性为保证正常润滑需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性变形而咬死，要求变形而咬死，要求(yoqi)(yoqi)啮合轮齿非工作齿面间留有合啮合轮齿非工作齿面间留有合适的侧隙。可使：适的侧隙。可使：s s实际实际s s理论实现。理论实现。 用：用

6、：C C、D D、E.SE.S，1414个偏差代号表示，具体偏差个偏差代号表示，具体偏差数值可按标准规定的计算法确定。数值可按标准规定的计算法确定。例如：例如：7FL GB/T10095.1-20017FL GB/T10095.1-2001 766 GM GB/T10095.1-2001 766 GM GB/T10095.1-2001 第6页/共15页第七页，共15页。4、齿轮传动、齿轮传动(chundng)的精度等级的精度等级第7页/共15页第八页，共15页。齿轮传动精度等级的选择及其应用齿轮传动精度等级的选择及其应用精度等级精度等级直齿圆直齿圆柱齿轮柱齿轮9级级斜齿圆斜齿圆柱齿轮柱齿轮直齿

7、圆直齿圆锥齿轮锥齿轮圆周速度圆周速度 v(m/s)8级级7级级6级级 15 10 5 3 25 17 10 3.5 9 6 3 2.5应应 用用高速重载齿轮传动，如飞机、高速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。度机构的齿轮传动。高速中载或低速重载齿轮传动高速中载或低速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动要齿轮；分度机构的齿轮传动。机械制造中对精度无特殊要求机械制造中对精度无特殊要求的齿轮。的齿轮。低速及对精度要求低的齿轮低速及对精度要求低的齿轮第8页/共15页第九页，共15页。福建信息

8、(xnx)学院机电工程系四、齿轮(chln)齿形加工1. 铣齿:10-9级，Ra=6.3-3.2um。盘状模数铣刀(x do)卧铣模数m8指状模数铣刀立铣模数m8展成法加工齿轮齿形展成法加工齿轮齿形第9页/共15页第十页，共15页。福建信息(xnx)学院机电工程系四、齿轮(chln)齿形加工2. 插齿：8-6级，Ra=1.6um。（1）插齿原理：无啮合(nih)间隙齿轮相互滚动过程展成法加工齿轮齿形展成法加工齿轮齿形第10页/共15页第十一页，共15页。福建信息(xnx)学院机电工程系四、齿轮(chln)齿形加工2.插齿（2）插齿运动(yndng) 主运动插刀上下往复直线运动 分齿运动保证插齿

9、刀与齿坯间啮合传动比 圆周进给运动控制插齿刀转速wwzznn00 径向进给运动切出全齿深 让刀运动插齿刀返回时让位展成法加工齿轮齿形展成法加工齿轮齿形第11页/共15页第十二页，共15页。福建信息(xnx)学院机电工程系四、齿轮(chln)齿形加工3. 滚齿（2）滚齿运动(yndng) 主运动滚刀旋转运动 分齿运动保证滚齿刀与齿坯间啮合传动比 垂直进给运动保证滚切出全齿宽wwzznn00 径向切深运动切出全齿深展成法加工齿轮齿形展成法加工齿轮齿形第12页/共15页第十三页，共15页。加工方案尺寸公差等级表面粗糙度适 用 范 围成形法铣齿9以下6.33.2适用于单件小批生产中加工直齿和螺旋齿轮及

10、齿条展成法滚齿873.21.6各种批量生产中加工直齿、斜齿外啮合圆柱齿轮和蜗轮插齿871.6各种批量生产中加工内外圆柱齿轮、双联齿轮、扇形齿轮、短齿条等。但插削斜齿轮只适用于大批量生产。剃齿760.80.4大批量生产中滚齿或插齿后未经淬火的齿轮精加工。珩齿761.60.4大批量生产中高频淬火后齿轮的精加工。磨齿630.80.2单件小批量生产中淬硬或不淬硬齿形的精加工。研齿 630.40.2淬硬齿轮的齿形精加工，可有效地减小齿面的Ra值。展成法加工展成法加工(ji gng)齿轮齿形齿轮齿形第13页/共15页第十四页，共15页。福建信息学院(xuyun)机电工程系五、齿轮齿形加工方案(fng n)的选择（一）齿型加工方案(fng n)选择依据1.齿轮(chln)技术要求及精度等级2.齿轮的结构特点、生产批量及热处理（二）齿型加工方案