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文档简介

    基于kinetisk60单片机直立智能车的设计与研究    卢士林+李彩霞+张奎庆+陈伟摘 要： 本文主要介绍了基于kinetis-k60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用。其控制核心为飞思卡尔32 位单片机mk60fn1m0vlq15，通过工字电感检测赛道上的电磁信号，将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据，采用编码器来实时检测车模电机的转速，将采到的速度反馈到控制器，再通过单片机输出pwm信号来控制电机并改变车模的转向。此外，用iar对程序进行编译下载，用altium designer绘制pcb电路板，最终实现对智能车的控制。關键词： kinetis-k60；智能车；直立；电磁：tp368文献标志码：a：2095-2163（2017）02-0119-02   -全文完-

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