传感器与检测实训报告

1、9广东交通职业技术学院(3 D(Z PGuangDong Common i cat. i on Poly techn i c传感器与检测综合实训课分班学题：避障小车的装配与调试 院：机电学院级：电气132号：1313239208 学生姓名：郑友健指导老师：邙小磊实训时间：2015年10月12日至2015 年10月25日前吕传感器技术是新技术革命和信息社会的重要技术基础，是现代科 技的开路先锋，也是当代科学技术发展的一个重要标志，它与通信技 术、计算机技术构成信息产业的三大支柱之一。如果说计算机是人类 大脑的扩展，那么传感器就是人类五官的延伸，当集成电路、计算机 技术飞速发展时，人们才逐步认识信

2、息摄取装置一一传感器没有跟上 信息技术的发展而惊呼”大脑发达、五官不灵化 从八十年代起，逐 步在世界范围内掀起了一股、传感器热"。美国早在80年代就声称 世界已进入传感器时代，日本则把传感器技术列为十大技术之创立。 日本工商界人士声称、支配了传感器技术就能够支配新时代化世界 技术发达国家对开发传感器技术部十分重视。美、日、英、法、德和 独联体等国都把传感器技术列为国家重点开发关键技术之一。美国 家长期安全和经济繁荣至关重要的22项技术中有6项与传感器信 息处理技术直接相关。关于保护美国武器系统质量优势至关重要的关 键技术，其中8项为无源传感器。美国空军2000年举出15项有 助于提高

3、21世纪空军能力关键技术，传感器技术名列第二。日本对 开发和利用传感器技术相当重视并列为国家重点发展6大核心技术 之一。日本科学技术厅制定的90年代重点科研项目中有70个重点 课题，其中有18项是与传感器技术密切相关。美国早在80年代初 就成立了国家技术小组（BTG）,帮助政府组织和领导各大公司与 国家企事业部门的传感器技术开发工作。小车测距程序如下#inelude <reg52.h>sbit ge_w=P2A2;sbit shi_w=P2A3;sbit bai_w=P2A4;sbit qian_w=P2A5;/sbit a=P2A3;#define uchar unsigned

4、char#define uint unsigned intint time;int succeed;uchar timeL;uchar timeH;sbit fasong=P2A6;发送sbit jieshou=P3A2;接收uchar code table=0xc0/0xf9z0xa4/0xb0,0x99/0x92/0x82/0xf8/0x80/0x90;/共 阳极，无小数点显示.Ouchar code tablel = 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10; 共阳极，有小数 点显示void delay(uint z)uint x

5、,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-);void delay_20us()uchar a;for(a=0;a<40;a+);显示void display(float temp) uint Txiaoshu;float TT；templ/temp2ztemp3/temp4/temp5ztemp6,temp7/temp8/temp9ztempl0/templl,templ2ztempl3/templ4,templ5;uchar ge，shi,xiaoshul,xiaoshu2;if(0.7<temp&&temp<1.2)

6、/lcmtempl=temp+0.16;T=templ;TT=templ-T;小车避障程序如下Pl_3左轮前进Pl_4左轮后退Pl_5右轮前进Pl_6右轮后退*/#inelude <reg52.h>#include <intrins.h>sbit Pl 3=P1A3;sbit Pl4=P1A4;sbit Pl5=P1A5;sbit Pl6=P1A6;sbit P20=P2A0;sbit P21=P2A1;sbit P22=P2A2;sbit P35=P3A5;sbit P36=P3A6;sbit P37=P3A7;void delayl50ms(void) 误差 Ous unsigned char a,b,c; for(c=3;c>0;c-) for(b=53;b>0;b-) for(a=107;a>0;a-);void qj()前进Pl 4=0;Pl_3=l;Pl_6=0;Pl_5=l; void ht()后退Pl_4=l;Pl_3=0;Pl_6=l;Pl_5=0;小车成品图实训心得经过为期两周的传感器与检测实训,提高我的动手能力和学习能力,也丰富我的知识。在组装小车的过程中,由于 组装顺序不恰当,使电子元件安装困难,使我认识到计划的 重要性。期间,插芯片时不小心把芯片的引脚弄坏,还有一 次把电源没有经过变压直接接到