机械电子专业毕业实习报告

1、实习生姓名XX班 级XX级机电X班联系电话XXXXXXX指导教师姓名XXX职 称教授联系电话XXXXXXX实习单位（地点）XX学院研究所实习起止时间20XX年3月12日始，20XX 年 3月23日止，共2周 12（天）1. 实习目的 20XX年3月.大四下学期开学后不久.我们在XXX教授的带领下.对XX学院研究所进行了见习参观并完成毕业实习内容.见习实习目的如下:1. 为毕业设计做初步准备.积累第一手现场资料.2. 对邦立重机的WZY42-5全液压抓料机进行初步但较为系统和全面的了解.3. 培养自身专业素质.通过查阅资料和现场参观学习并复习以往学习过的专业课知识内容. 2. 实习内容 WZY4

2、2-5全液压抓料机简介及主要特点1. 德国道依茨技术风冷柴油机，功率强劲，环保节能;2. 双泵双回路总功率控制，合理分配和利用发动机功率;3. 双泵合流，多动作复合，提高作业效率;4. 常开式回转、行走制动。独立油冷却系统，液压油冷却器散热面积大，散热效果佳;5. 意大利胶管、密封和特瑞堡油缸密封，彻底解决液压系统不渗油;6. 整体直动臂、鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作装置;7. 计算机优化设计的工作装置，箱形结构加铸焊结构实现合理的高强度构造;8. 多功能仪表盘，检测各种压力、温度、油位并进行声、光报警;9. 立体送风、新鲜空气循环、无氟环保、大容量全自动冷暖空调系统;10. 固定增

3、高流线型外观司机室，防震隔音、视野广阔、安全舒适，提供轿车般的工作环境;11. 斗齿可换.3. 主要技术参数3.1主要技术参数见表3.1表3.1 WZY42-5抓料机主要技术性能参数表序号项 目单位参 数梅花抓斗贝壳抓斗1整机重量t422抓斗规格标准斗容m31.02.5可选斗容m30.81.01.03.03柴油机型 号 道依茨F8L413F功 率kW140转 速r/min2000燃油箱容量L4204液压系统主泵类型 双泵双回路总功率变量系统主油路工作压力MPa27.4主油路工作流量L/min2×250行走压力MPa27.5控制形式 液

4、压先导控制液压油箱容量L6005性能参数回转速度r/min9.0行走速度km/h2.3最大牵引力kW293接地比压MPa0.082作业循环时间s1622           爬坡能力       %                    &

5、#160;            706作业参数动臂长度mm77007000斗杆长度mm60004500最大抓取半径mm1380011690最大抓取高度mm122009660最大抓取深度mm73006120最大起重力矩kN5885887电磁吸盘直 径mm1100 吊运能力kg冷态 1050/ 热态 840 重 量t1.37 8司机视线高度固定 1000mm 司机室mm4070升降司机室mm307050709其他配置冷暖空调（标准）；司机室防护栏（标准）；固

6、定升高 1.0 米 （标准）、 1.5 米 （选配）；升降司机室（选配）；电磁吸盘（选配）；自动集中润滑系统（选配）；电视监控系统（选配），电子称重系统（选配）。3.2 WZY42-5抓料机主要元件配置见表3.2表3.2 WZY42-5抓料机主要元件配置序号元件名称制造商1发动机华北柴油机厂( 德国道依茨技术)2主 泵力源液压( 德国力士乐技术)3左主阀枫阳液压( 德国力士乐技术)4右主阀枫阳液压( 德国力士乐技术)5回转马达力源液压( 德国力士乐技术)6行走马达力源液压( 德国力士乐技术)7回转减速机邦立减速机有限公司8行走减速机邦立减速机有限公司9中央回转接头邦立重机 Bonny10电磁换

7、向阀德国力士乐 Rexroth11扶手先导阀韩国第一油压 JEIL12脚踏先导阀日本川崎 Kawasaki13液压胶管、接头意大利14油缸密封美国派克 Parker15空调系统武汉金东空调厂3.3 WZY42-5贝壳抓料机作业范围图见图3.1图3.1 WZY42-5贝壳抓料机作业范围图4. 抓斗4.1抓料机抓斗简介抓斗（grapple）是靠左右两个组合斗或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊具，是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。抓斗诞生与发展大大提高了生产效率，例如：30年前中国，码头装卸矿粉，船仓里用1216个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，

8、一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性，例如：30年前中国，码头装卸原木，船仓里用46个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊12米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根1628的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具

9、将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。抓料机贝型斗（也叫抓斗，贝壳斗）分为液压回转和不带液压回转两种。不带液压回转的贝型斗采用抓料机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路(见图4.1)；带液压回转的贝型斗要添加一套液压阀块及管路来控制(见图4.2)。油缸配置活塞保护装置。图4.1不带液压回转的贝型斗图 图4.2带液压回转的贝型斗4.2抓斗的分类4.2.1按形状分类按形状主要可分为贝形抓斗和梅花抓斗，前者由

10、两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。常见的抓斗类型如下：1. 贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。2. 多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。(见图4.3) (a) (b)图4.3 多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各种规格的原木

11、、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。4.2.2按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 液压式抓斗:液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压抓料机、液压起重塔等。抓料机专用液压抓斗适用场合:A. 建筑地基的基坑挖掘、深坑

12、挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。B. 特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。C. 适用于船舶、火车、汽车的装卸。2. 机械式抓斗:机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。4.2.3按操作特点分类按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 1. 双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。2. 单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采

13、用。4.2.4其它抓斗遥控抓斗：遥控抓斗是一种配在单卷筒起重机下的取物装置，用于装卸矿粉、煤炭、粮食、化肥、工业盐、氧化铝等各种散货。无线遥控抓斗巧妙地将无线遥控技术和最简单的液压技术结合应用在抓斗上，使抓斗有了独特性能。遥控抓斗的原理：抓斗自带封闭的液压系统，液压系统由无线遥控装置来控制电磁阀，通过电磁阀换向来控制油缸上下腔的变化，油缸的缸体下端与抓斗的下承梁连接在一起，油缸的活塞杆上端与抓斗滑移座连接在一起。当抓斗处在打开状态，要抓取货物，松抓斗钢丝绳，在滑移块重量带动下，活塞杆被压进缸体内，这时，按一下遥控器，让油缸上下腔的油路关闭，锁住了滑移座，使滑移座与下承梁连为一体，提升钢丝绳，抓

14、斗抓取货物。当抓斗处在闭合状态，要释放货物，只要按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路打开，滑移块将油缸活塞杆拔出，顶住上承梁，抓斗打开释放货物。当遥控抓斗是用于装车或装漏斗的工况，有时不需要一下子将抓斗全部打开，只要在抓斗开到所需要的大小时，按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路关闭，抓斗就开多大。抓斗开启过程中可以按人的意愿任意停顿。4.3抓斗选用 首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使最先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能

15、用，配大了超载也不能用。其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。所以选用抓斗是根据起重机形式和货种二者组合来确定抓斗的。总结如下：1. 起重机是挖掘机，装卸的货种是废钢。选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易插入到物料中去，那么抓

16、斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压多瓣抓斗。2. 起重机是挖掘机，装卸的货种是矿粉。选用：挖掘机有液压动力源，那么我们肯定选液压抓斗；矿粉的颗粒度在平均10mm左右，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：液压双瓣抓斗。3. 起重机的起升机构是双联双卷筒的，由四根钢丝绳下来，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。选用：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现，那么我们就选机械抓斗，因为起重机下来四根钢丝绳，抓斗也应有四个头与以连接，那么我们就选机械

17、抓斗中的四索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t四索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t四索双瓣煤炭抓斗。4. 起重机的起升机构是双联双卷筒的，额定起重量是25t，装卸的货种是废钢。选用：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现，那么我们就选机械抓斗中的四索抓斗；废钢大小不一，杂七杂八，多颚瓣尖齿容易插入到物料中去，那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t四索多瓣抓斗，更具体一点：25t四索双瓣煤炭抓斗。如果废钢块

18、度比较大，抓斗的挖掘力不够大，抓不多，而且抓斗闭合后，小的废钢容易从斗瓣之间掉下来，装卸效率很低，在这种情况下，我们就该选用每一个斗瓣能分别动作，像手一样灵活的电动液压多瓣抓斗。25t的起重机与具有异部功能多瓣结合起来，就是一个很具体的产品：25t电动液压多瓣抓斗。更具体一点产品名称：25t电动液压多瓣废钢抓斗。5. 起重机的起升机构是双联单卷筒的，两根钢丝绳同上同下，钢丝绳下挂了吊钩，额定起重量是25t，装卸的货种是煤炭。选用：抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下来实现，工作时要求抓斗上的吊环直接挂在起重机的吊钩上就能用，那么我们就选机械抓斗中的单索抓斗；煤炭是颗粒状的，直线条的刃口板也能插入到物

19、料中去，而且抓斗闭合后漏料的缝要少，二斗瓣闭合时要同步，那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索双瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索双瓣煤炭抓斗。如果货种是难以抓取的原矿石，双瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表层，抓不起货，我们改用容易插入到物料中去的带齿尖的多瓣斗，这样将二者合起来，就是一个很具体的产品：25t单索多瓣抓斗，更具体一点产品名称：25t单索多瓣原矿抓斗。单索落地打开抓斗、手拉式抓斗、悬挂式抓斗、遥控抓斗均属于单索抓斗，这不过控制单索抓斗开闭的关键机构形式不同而已。 选用抓斗只要掌握三要素： 1.起重机的额定起重量； 2.起重机的形式；

20、3.需要装卸的货种。用户抓斗询价时也必须告诉生产厂家这三个要素。4.4液压抓斗控制系统邦立WZY42-5全液压抓料机电动液压抓斗设计有与众不同的电气及液压控制系统，从而使系统控制变得更简单可靠。电气控制系统原理见图4.4。电气控制系统结构小巧，整个控制电器、操作开关及动作指示集中在一个操作箱内。液压控制系统原理见图4.5。简单的液压控制回路已具有压力保护、动作换向等功能。其中y1为系统非正常情况下压力保护阀，设定参数18mpa。Y2A为A腔压力保护阀设定压力16mpa，Y2B为B腔压力保护阀设定压力14mpa。图4.4电气控制系统原理图图4.5 液压控制系统原理图5 实习总结1通过这次实习我们了解了较为高新尖端的邦立重机的WZY42-5全液压抓料机。熟悉邦立重机的WZY42-5全液压抓料机及其所用主要设备的工作原理和典型结