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文档简介
1、刘守操等编可编程序控制器技术与应用习题参考答案2-1 写出图2-20梯形图的指令表。XOOO K001 YOM15YDOO T IX008YOOLXOM -4-XOQSX002T PKD08X0D7解:指令如下:0LDxooo1OEY0002ANIX0C1?OUT10004OUTY0C15mX0036OUT10027LDX0D3eAN IX0049OEX00510ANI*00611ORXOD?12OUTTO15LITOIBOUTYOOS17END图2-20K5D< YOU ENDK50图 2-21解:指令如下:0LDxooo10RX0012ANDX0D43LDX0054OR IXOOB5
2、ANE6OBX0167ANDX0078LD【XOH9ANDX01210LDxon11mX0141213皿X01514ANE15OUTYOOO16MX01717OUTYOOl18END2-3 写出图2-22梯形图的指令表。图 2-22解:指令如下:0LD乂顺1ORYOOO2ANDX0213OUTYOOO4MPS5ANDX0026OJTY0017MRDeXQ039OJTYOOS10MFP11OJTYOOg12AND烦413OJTY00414END2-4 写出图2-23梯形图的指令表。IJ解:指令如下:0LDXOOQ1AhllX0012LDIX002§ANDX0034OEB5OBX004G
3、LDX0057OR IXOOEeANB$ORX00710LDX01011AMIX01112LDIX01213ANIX018MORE15OEYOOO16ANB1?ORX014ISANDX01519MPS20ANDX01S21OUTYOOQnMPPnOUTY00124MPS药ANDX01726OUTY00227MPP28OUTYOOS捋ENP图 2-232- 5 写出图2-24梯形图的指令表。NO-M3岫KU 111XOQSYOOOT1L5| 卜13ClT1MC NO M3 1 YOOlt J1KMJCl瞬C YOC1 3图 2-24解:指令如下:0LDTXQOO1AM1X0012MCNOM35L
4、DX0026OHYOOO7MPS8ANIX0039OUTYQOO10MPF11AMIT112OUTT1K2。LDT116OUTClK501SLDCl20OUTYQ0121MCENQ餐END2- 6 写出图2-25指令表的梯形图。QLDX0001 AN|Y0的2 AhllX0033 MCNQ&LPX001?OftY0018 AMIY0029 OUTYOQ110 LI*X00211 QKY00212 ANYQ0113 OUTY00214 MCBNO15 LDYQ0117OKYOOSK30ISOJTTO21 U*TQ22 OUTY如舟ENP解:梯形图如下:0LtM80021OEX001?ES
5、TCO4LDXOOO5OEYOQO6AMICO7AN IX0018OUT倾。gLD烦。10AN IT211OUTT1K5D14LDT115OUTT2颁IEOUTY00119LDY0D120OUTCOK30餐END2-8写出图2-27梯形图的指令表。图 2-270LDxooo1ORVOOO2L 口X0013QRK0Q24m5MPS岳AMIMl7OUT70003hriPP9OUTY00110MPS11ANDX0Q412OUTY002技MPP14AMDK00515瞄16ANDX00617OUTYOOS18MPP19OUTY00420LDXOOO21ORMl22K3TCO24OUTMl25OUTTOK
6、I 0028LD1020mK颂DIO34LDX00735OUTCODIO38LDco39OUTY005图 2-292-9 写出图2-28梯形图指令表,并回答 X0按下多少次Y0得电。<CSK5】<C4K43-RST C4<YCJOJ酬J图 2-28解:指令表如下:0LDXOOO1OUTcsK54LDC35OUTC4K48LDG33ORX00110ESTC312LDX001踞ESTC415LDC416OUTYOOO17ENDX0 按下20次Y0得电I XOOODl44-ND=«0X001T I-YOOQT I-YOOZ11T2NlYOOO-4Y0C2MLYD022CY
7、OOOYOOflT I-Y002T I-TLH卜Y001T I-Die NO MO C Yoao JC Y 眼 JC Ml J1K30j2K40jC 倾 1 JR Nd IND 2-10 读图2-29,写出指令表。X0为停止按钮,X1为启动按钮,Y0、Y1、Y2为灯。当 按X1,则灯YA 丫1 丫2 丫1 Y0循环地亮。试分析其动作原理。解:指令表如下:QUHXOQO1MCNOMO4T25ANMlEonxoai7OfiYOOO8ANT1SAN IY00210OUTYOOO11LbT21?ANDMl13OHY01214AMIT115ANIYOQO1SOUTY01217lbMl1ftANY0021
8、9OBYOOO20OUTMl21LTYOOO22ORY00223OUTT1KSO捶U>T127如Y00I£8OUTT2K403JANLT292OUTYOQI33IONO35EIU图2-29的执行过程如下;(1) 一开机,MC得电,MO MCW间有电。(2) 按X1, Y0得电,M1得电并自锁,T1得电。当T1延时3秒到,Y1得电,T2得电。当T2延时4秒到,Y1失电,Y2得电,使用 M1失电,而T1得电,当T1延时3秒到,使Y1 得电,T2得电。当 T2延时4秒到,Y1失电,同时 Y0得电。于是按 Y0Y1Y壮Y1 Y0 循环地亮。第3章3- 1 一台电动机运行 20s后停5s
9、,如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另 次运行。试画出I/O分配,画出梯形图、写出指令表。解:梯形图如下:1A18KO DOI I-I卜xooo11-MOTOHO卜ro1卜XOOI 3T1<10MQK29O END 3- 2 两台电动机 Ml M2 M1运行5s后,M2起动,运行10s后,Ml M2停2s,之后M1又自动起动,按上述规律运行30个循环自动停止。试画出 I/O分配、梯形图,写出指令表。解:梯形图如下:3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路,试编制PLC控制程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图 3-32解:梯形图如下:X002I LX0D1廿XOQO
10、 心Y002_i.fJISB 23B1FBIKN 2YD01 KM1颂1T I-¥001Y0D2K90KT1T0T IY001T I-K000X001FRISB13-5 图3-34为自耦变压器降压起动电路,KT为时间继电器。试编制 PLC程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图 3-34解:梯形图如下:3-7 图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路,图中KT1、KT2、KT3为时间继电器,试编制 PLC程序画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图 3-36J14. 1 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。T«oc?S£OF-FIm
11、 kioiS4Qpi-*>« jrtTJ K»l T3|§,1| | T,LrT< 输hT8-isXIn<to 仲TOWp<YhIE K30i n庇fLg _泌一tCfl K£C pIiT2 KOjClT2 n辱F|-giY3itH K*0»SJ.PET(a)图 4-30(b)(1)图4-30 (A)的程序IOM6002I I_|STL TOI卜1513321 |E(SET制<T0KSOj倒溉。C Y001<T1做JSET渊C YCDlr YCfl:;<C0K20<T2KSOJ31T2Cl1 IJ
12、vfRPTn1 IT2Cl1 1IISETS22(2)图4-30 (B)的程序IIL'J13830imi,c 倾 3II KSO ;Tl 1 | I 霸 1SSI| STL I1 烦 W 331340 ISTLI,C 倾 3 IS KSC jT3I |SET S41S41 33TSTUSSI 34174STL |STL |15E2网TSTL卜B5Tm卜?0SS2T3TI48JS3S |STL839654£|3TL9134S4SISTLFS34TS0104108112 ISTLF15T X0D4T P15X005T卜XOCBT«xonT Irsxoio-I I1 h-
13、¥904 JCT4 K«DSETS100E73221ET蹴1ETS421c知说J5 颇 JET做11 颂 g JET$24< rm j6 K4D JSET 蹒 f YQ10 JI说41 VD11 J7«03SET舔: t012 JSETS24:C t012 38K1叩ISO;ETS2E:(2US7 凯 汛, ENDlie 1134- 4 图4-33为舞台彩灯布置示意图,拱门、分别有3列彩灯,台阶有4列彩灯。控制要求如下: 拱门灯由外向内依次亮,间隔5s;之后全部亮;1s后由内向外熄灭,间隔 5s;之后全部熄灭,1s后重复。 台阶彩灯顺次由 7 8“9“ 10
14、晃,间隔5s,之后全部晃,1s之后,顺次由10“9“8I/O-7熄灭,间隔5s,全部熄灭1s后,再重复,试用步进顺控方法编程,画出流程图, 分配,步进梯形图和指令表。图 4-33解:I/O选择如下:启动按钮SB1X0拱门灯5Y5停止按钮SB2X2拱门灯6Y6拱门灯1Y1台阶彩灯7Y7拱门灯2Y2台阶彩灯8Y10拱门灯3Y3台阶彩灯9Y11拱门灯4Y4台阶彩灯10Y12程序如下:mm。| | ET SO别 XUD93 I5TL |1 |SET27333640434952586167707478828790Y003Y006K50S23K10S24Y003Y006K50S25Y002Y005K50S
15、28Y001Y004K50S27K10S20328Y007K50S31Y010<TH K50ISILFYOH103IOCI STU111133T F1143 $4 m11«134-CTI2SET<TI4YOI:-.114T卜335S福Tm卜TSTU137S87 ISTLF瞒8 Tm|ESI<T16YCI2115-I卜ES7YOHTl?TLBT F<ris(SETfBST<T17(SH<riaSETYOlOY0C7<T19ISILF157imSEUTSTUT19枷四T IT1S湘做T I1 I-常网X001mu1 p(SET(SET(5ET33
16、03403D4- 5 四台电动机 M1、M2 M3 M4顺序起动,反顺序停止,起动时M M牛MA M4,间隔3s、4s、5s;停止时MU MA MA M1,间隔5s、6s、7s。要求有起动按钮、停止按 钮;起动时有故障,要停机,如果某台电机有故障,按停止按钮,这台电机要立即停机, 已起动的,延时停机。工作时有故障,要停机。如果某台电机有故障,则这台电机以及前 方的电机,要立即停,其余的延时顺序停。例如M3电机有故障,贝U M3 M4要立即停止。延时6s后M2停止,再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程,要有流程图、 I/O分配和 梯形图。解:I/O选择如下:程序如下:21i:4345486871启动按钮SB1X0运行中M1故障X4反顺序停止按钮SB2X1起动故障X1电动机M1Y1运行中M4故障X1电动机M2Y2运行中M3故障X2电动机M3Y3运行中M2故障X3电动机M4Y4NSOOSIII即XdDOI5TLI1 -益口TE S22ISTUS23 TE3
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