汽车商品知识(二)

1、6-2、汽车总体构造讲解、汽车总体构造讲解6-2-1、汽车总体构造、汽车总体构造 一辆汽车的零部件有成千上万个，但一辆汽车的零部件有成千上万个，但其总体构造通常由其总体构造通常由发动机发动机、底盘底盘、车身车身、电气设备电气设备四个部分组成。四个部分组成。 每部分又含若干个系统。每部分又含若干个系统。发动机发动机:是汽车整车的心脏是汽车整车的心脏,是车辆行是车辆行驶的动力源驶的动力源底盘底盘:是汽车的基础是汽车的基础(骨架骨架),由传动系由传动系, 行驶系行驶系,转向系转向系,制动系组成制动系组成,与其相与其相关的所有机件都装在底盘上关的所有机件都装在底盘上车身车身:是载体是载体,用以安装驾驶

2、员用以安装驾驶员,乘客乘客或货物或货物电器设备电器设备:是汽车的神经网络是汽车的神经网络6-2-2、汽车发动机、汽车发动机6-2-2-1、发动机的相关定义、发动机的相关定义6-2-2-2、发动机基本构成、发动机基本构成6-2-2-3、发动机基本原理、发动机基本原理6-2-2-4、发动机名词术语、发动机名词术语6-2-2-1、发动机的相关定义、发动机的相关定义（1）上止点上止点 活塞在气缸里作往复直线运动活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向上动运到最高位置，时，当活塞向上动运到最高位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远的极限位置，称为上止点。的极限位置，称为上止点。

3、（2）下止点下止点 活塞在气缸里作往复直线运动活塞在气缸里作往复直线运动时，当活塞向下动运到最低位置，时，当活塞向下动运到最低位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最近即活塞顶部距离曲轴旋转中心最近的极限位置，称为下止点。的极限位置，称为下止点。（3）发动机排量发动机排量发动机排量是各缸工作容积的总和，发动机排量是各缸工作容积的总和，一般用毫升一般用毫升(CC)来表示。发动机排来表示。发动机排量是最重要的结构参数之一，它比量是最重要的结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排量密切相发动机的许多指标都同排量密切相关。关。（4）活塞行程活塞

4、行程 活塞从一端到另一端移动的距离，即上、下止点之活塞从一端到另一端移动的距离，即上、下止点之间的距离称为活塞行程。间的距离称为活塞行程。（5）曲柄半径曲柄半径曲轴旋转中心到曲柄销中心之间的距离称为曲柄半径。曲轴旋转中心到曲柄销中心之间的距离称为曲柄半径。（6）气缸工作容积气缸工作容积活塞从上止点运动到下止点所扫过的气缸容积，称为气缸活塞从上止点运动到下止点所扫过的气缸容积，称为气缸工作容积。工作容积。（7）燃烧室容积燃烧室容积活塞位于上止点时，其顶部与气缸之间的容积称为燃烧室活塞位于上止点时，其顶部与气缸之间的容积称为燃烧室容积。容积。（8）气缸总容积气缸总容积活塞位于下止点时，其顶部与气缸

5、盖之间的容积称为气缸活塞位于下止点时，其顶部与气缸盖之间的容积称为气缸总容积。总容积。（9）压缩比压缩比 压缩比是发动机压缩比是发动机中一个非常重要的概中一个非常重要的概念，压缩比表示子气念，压缩比表示子气体的压缩程度，它是体的压缩程度，它是气体压缩前的容积与气体压缩前的容积与气体压缩后的容积之气体压缩后的容积之比值，即气缸总容积比值，即气缸总容积与燃烧室容积之比称与燃烧室容积之比称为压缩比。为压缩比。（10）工作循环工作循环 每一个工作循环每一个工作循环包括进气、压缩、做包括进气、压缩、做功和排气过程，即完功和排气过程，即完成进气、压缩、做功成进气、压缩、做功和排气四个过程叫一和排气四个过程

6、叫一个工作循环。个工作循环。（11）发动机功率发动机功率 一般用马力或千一般用马力或千瓦表示大小。一公制瓦表示大小。一公制马力的功率是指将马力的功率是指将75公斤的重量在公斤的重量在1秒内秒内垂直提升垂直提升1米的力。米的力。马力用马力用PS表示，功率表示，功率用用KW表示表示（1PS=0.7354KW）（12）扭矩扭矩 是指围绕一点作是指围绕一点作回转运动，等于回转回转运动，等于回转中心到力的垂直距离中心到力的垂直距离上力的大小来表示，上力的大小来表示，其单位为其单位为N*m，扭矩，扭矩也叫扭力。也叫扭力。起动系：起动系：主要由蓄电池、主要由蓄电池、点火开关和起动点火开关和起动机等组成。主要

7、机等组成。主要功用是使发动机功用是使发动机由静止状态过渡由静止状态过渡到正常运转的工到正常运转的工作状态。作状态。曲柄连杆机构：曲柄连杆机构：主要由活塞连杆主要由活塞连杆组和曲轴飞轮组组和曲轴飞轮组等组成。等组成。主要功用主要功用是把活是把活塞的往复运动转塞的往复运动转变为旋转运动。变为旋转运动。重点掌握：重点掌握：理解理解此机构是一个由此机构是一个由热能转化为机械热能转化为机械能的装置能的装置配气机构：配气机构：主要由主要由气门气门组组和和气门传气门传动组动组组成。组成。配气机构是配气机构是进排气管道进排气管道的控制机构，的控制机构，它按照气缸它按照气缸的工作顺序的工作顺序和工作过程和工作过

8、程的要求，准的要求，准时地开闭进时地开闭进气门、排气气门、排气门、向气缸门、向气缸供给可燃混供给可燃混合气。合气。汽车发动机点火系汽车发动机点火系 （柴油发动机无此系统）（柴油发动机无此系统）主要由主要由点火线圈、高压线、分电器、分缸线和火花塞点火线圈、高压线、分电器、分缸线和火花塞等组成。等组成。主要功用主要功用是准时地把高压电（是准时地把高压电（1.5万伏万伏3万伏）送给火万伏）送给火花塞，在火花塞电极之间产生火花，点燃气缸内的可花塞，在火花塞电极之间产生火花，点燃气缸内的可燃混合气。燃混合气。各点火系对比各点火系对比点火点火系统系统蓄电池蓄电池点火系点火系蓄电池、点火开关、点火线圈、电容

9、器、蓄电池、点火开关、点火线圈、电容器、断电器、配电器、高压电阻、高压导线、断电器、配电器、高压电阻、高压导线、火花塞火花塞成本低、价格低、不能满足高速发动机成本低、价格低、不能满足高速发动机需求需求半导体半导体点火系点火系有触点有触点半导体点火系半导体点火系蓄电池、点火开关、点火线圈、晶体管点蓄电池、点火开关、点火线圈、晶体管点火脉冲信号放大器、配电器、高压导线、火脉冲信号放大器、配电器、高压导线、火花塞火花塞价格较无触点低、减少触点火花、延长价格较无触点低、减少触点火花、延长触点寿命触点寿命无触点无触点半导体点火系半导体点火系蓄电池、点火开关、点火线圈、晶体管点蓄电池、点火开关、点火线圈、

10、晶体管点火脉冲信号放大器（磁电式、霍尔传感器火脉冲信号放大器（磁电式、霍尔传感器式、光电式）、配电器、高压导线、火花式、光电式）、配电器、高压导线、火花塞塞价格较微机点火低、点火正时准确、但价格较微机点火低、点火正时准确、但仍然要点火提前装置仍然要点火提前装置微机控制微机控制点火系点火系（数字式（数字式点火控制点火控制系统系统-ESA ）有分电器系统有分电器系统蓄电池、点火开关、点火线圈、蓄电池、点火开关、点火线圈、ECU、配、配电器、高压导线、火花塞、各种传感器电器、高压导线、火花塞、各种传感器价格较无分电器低、无须点火提前装置、价格较无分电器低、无须点火提前装置、精确点火、配电精确点火、配

11、电无分电器系统无分电器系统（DLI）蓄电池、点火开关、点火线圈、蓄电池、点火开关、点火线圈、ECU、高、高压导线、火花塞、点火控制器、各种传感压导线、火花塞、点火控制器、各种传感器器价格较高、全电子化、被称为模块式点价格较高、全电子化、被称为模块式点火系统、可分为双缸点火方式和单缸点火系统、可分为双缸点火方式和单缸点火方式；双缸点火火方式；双缸点火(DFS)，是由一个电磁，是由一个电磁线圈向两个缸的火花塞供电，一个为有线圈向两个缸的火花塞供电，一个为有效电火，一个为无效点火；单缸点火效电火，一个为无效点火；单缸点火(EFS)，是一个气缸由一个电磁线圈供电，是一个气缸由一个电磁线圈供电，空间布局

12、合理、点火能量损失小、无机空间布局合理、点火能量损失小、无机械磨损、大幅降低电磁干扰、工作可靠械磨损、大幅降低电磁干扰、工作可靠点火顺序点火顺序L4：1-2-4-3或或1-3-4-2 L5：1-2-4-5-3L6：1-5-3-6-2-4或或1-4-2-6-3-5V6：1-4-5-2-3-6或或1-6-5-4-3-2发动机布置形式发动机布置形式发动机前置发动机前置 纵置式纵置式 横置式横置式发动机中置发动机中置 纵置式纵置式 横置式横置式发动机后置发动机后置 纵置式纵置式 横置式横置式四冲程发动机原理四冲程发动机原理汽油发动机汽油发动机： 吸气：吸气：活塞下行进气门打开，可燃混合气（空气）活塞下

13、行进气门打开，可燃混合气（空气）吸入气缸；吸入气缸； 压缩：压缩：活塞上行进气门关闭，压缩可燃混合气（空活塞上行进气门关闭，压缩可燃混合气（空气）；气）； 点火：点火：活塞上行至上止点，压缩末端火花塞上的高活塞上行至上止点，压缩末端火花塞上的高电压击穿可燃混合气，产生火花点燃压缩的可燃混电压击穿可燃混合气，产生火花点燃压缩的可燃混合气；合气； 做功：做功：可燃混合气燃烧，产生高温高压气体推动活可燃混合气燃烧，产生高温高压气体推动活塞下行至下止点；塞下行至下止点； 排气：排气：活塞上行排气门打开，燃烧后的废气排出气活塞上行排气门打开，燃烧后的废气排出气缸。缸。柴油发动机柴油发动机： 吸气：吸气：

14、活塞下行进气门打开，新鲜空气吸入气活塞下行进气门打开，新鲜空气吸入气缸；缸； 压缩：压缩：活塞上行进气门关闭，压缩新鲜空气；活塞上行进气门关闭，压缩新鲜空气； 喷油：喷油：压缩末端新鲜空气温度上升，喷油器打压缩末端新鲜空气温度上升，喷油器打开将高压的柴油以雾化形态喷入气缸内与新鲜开将高压的柴油以雾化形态喷入气缸内与新鲜空气混合产生可燃混合气，并开始燃烧；空气混合产生可燃混合气，并开始燃烧； 做功：做功：可燃混合气燃烧，产生高温高压气体推可燃混合气燃烧，产生高温高压气体推动活塞下行至下止点；动活塞下行至下止点； 排气：排气：活塞上行排气门打开，燃烧后的废气排活塞上行排气门打开，燃烧后的废气排出气

15、缸。出气缸。四冲程汽油发动机工作原理动画四冲程汽油发动机工作原理动画四冲程柴油发动机工作原理动画四冲程柴油发动机工作原理动画6-2-2-4、发动机名词术语、发动机名词术语（1）发动机型式发动机型式 指动力装置的特征，如燃料类型、气缸数量、排量指动力装置的特征，如燃料类型、气缸数量、排量和功率等。装在轿车或多用途载客车上的发动机，都按规和功率等。装在轿车或多用途载客车上的发动机，都按规定标明了发动机专业制造厂、型号及生产编号。最常见的定标明了发动机专业制造厂、型号及生产编号。最常见的是按照发动机的排列及缸数进行分类，有是按照发动机的排列及缸数进行分类，有W型型12缸发动机、缸发动机、V型型12缸

16、发动机、缸发动机、W型型8缸发动机、缸发动机、V型型8缸发动机、对置缸发动机、对置6缸发动机、缸发动机、V型型6缸发动机、直列缸发动机、直列5缸发动机和直列缸发动机和直列4缸发缸发动机。动机。（2）多点电喷多点电喷 汽车发动机的电喷装置一般是由喷油油路、传感器汽车发动机的电喷装置一般是由喷油油路、传感器组和电子控制单元三大部分组成的。如果喷射器安装在原组和电子控制单元三大部分组成的。如果喷射器安装在原来化油器位置上，即整个发动机只有一个汽油喷射点，这来化油器位置上，即整个发动机只有一个汽油喷射点，这就是单点电喷；如果喷射器安装在每个气缸的进气管上，就是单点电喷；如果喷射器安装在每个气缸的进气管

17、上，即汽油的喷射是由多个地方即汽油的喷射是由多个地方(至少每个气缸都有一个喷射至少每个气缸都有一个喷射点点)喷人气缸的，这就是多点电喷。喷人气缸的，这就是多点电喷。（3）多气门多气门 传统的发动机多是每缸一个进气门和一个排气门，传统的发动机多是每缸一个进气门和一个排气门，这种二气门配气机构相对比较简单，制造成本也低，对于这种二气门配气机构相对比较简单，制造成本也低，对于输出功率要求不太高的普通发动机来说，要采用多气门技输出功率要求不太高的普通发动机来说，要采用多气门技术二最简单的多气门技术是三气门结构，即在一进一排的术二最简单的多气门技术是三气门结构，即在一进一排的二气门结构基础上再加上一个进

18、气门。近年来，世界各大二气门结构基础上再加上一个进气门。近年来，世界各大汽车公司新开发的轿车大多采用四气门结构。四气门配气汽车公司新开发的轿车大多采用四气门结构。四气门配气机构中，每个气缸各有两个进气门和两个排气门。四气门机构中，每个气缸各有两个进气门和两个排气门。四气门结构能大幅度提高发动机的吸气、排气效率，新款轿车大结构能大幅度提高发动机的吸气、排气效率，新款轿车大都采用四气门技术。一般来说，同等排量情况下，气门越都采用四气门技术。一般来说，同等排量情况下，气门越多，进排气效率越好；多，进排气效率越好；达到或超过达到或超过6气门不仅使配气结构过于复杂，还会导气门不仅使配气结构过于复杂，还会

19、导致发动机寿命缩短，气门开启的空间致发动机寿命缩短，气门开启的空间“帘区帘区”（气门的圆（气门的圆周乘以气门的升程）也更小，效率下降；周乘以气门的升程）也更小，效率下降；在经济型车中，单顶置凸轮轴每缸在经济型车中，单顶置凸轮轴每缸2气门最为普遍；气门最为普遍；气门数可以作为判断发动机的标准之一，但不是惟一气门数可以作为判断发动机的标准之一，但不是惟一标准。标准。（4）顶置凸轮轴顶置凸轮轴(OHC) 发动机的凸轮轴安装位置有下置、中置、顶置三种形式。发动机的凸轮轴安装位置有下置、中置、顶置三种形式。轿车发动机由于转速较快，每分钟转速可达轿车发动机由于转速较快，每分钟转速可达5000转以上，为保转

20、以上，为保证进排气效率，都采用进气门和排气门倒挂的形式，即顶置式气证进排气效率，都采用进气门和排气门倒挂的形式，即顶置式气门装置，这种装置都适合用凸轮轴的三种安装形式。但是，如果门装置，这种装置都适合用凸轮轴的三种安装形式。但是，如果采用下置式或者中置式的凸轮轴，由于气门与凸轮轴的距离较远，采用下置式或者中置式的凸轮轴，由于气门与凸轮轴的距离较远，需要气门挺杆和挺柱等辅助零件，造成气门传动机件较多，结构需要气门挺杆和挺柱等辅助零件，造成气门传动机件较多，结构复杂，发动机体积大，而且在高速运转下还容易产生噪声，而采复杂，发动机体积大，而且在高速运转下还容易产生噪声，而采用顶置式凸轮轴则可以改变这

21、种现象。所以，现代轿车发动机一用顶置式凸轮轴则可以改变这种现象。所以，现代轿车发动机一般都采用了顶置式凸轮轴，将凸轮轴配置在发动机的上方，缩短般都采用了顶置式凸轮轴，将凸轮轴配置在发动机的上方，缩短了凸轮轴与气门之间的距离，省略了气门的挺杆和挺柱，简化了了凸轮轴与气门之间的距离，省略了气门的挺杆和挺柱，简化了凸轮轴到气门之间的传动机构，将发动机的结构变得更加紧凑。凸轮轴到气门之间的传动机构，将发动机的结构变得更加紧凑。更重要的是，这种安装方式可以减少整个系统往复运动的质量，更重要的是，这种安装方式可以减少整个系统往复运动的质量，提高了传动效率。按凸轮轴数目的多少，可分为单顶置凸轮轴提高了传动效

22、率。按凸轮轴数目的多少，可分为单顶置凸轮轴(SOHC)和双顶置凸轮轴和双顶置凸轮轴(DOHC)|两种，由于中高档轿车发动机两种，由于中高档轿车发动机一般是多气门及一般是多气门及V型气缸排列，需采用双凸轮轴分别控制进排气型气缸排列，需采用双凸轮轴分别控制进排气门，因此双顶置凸轮轴被不少名牌发动机所采用。门，因此双顶置凸轮轴被不少名牌发动机所采用。（5）空燃比空燃比 空燃比空燃比A/F(A：air-空气，空气，F：fuel-燃料燃料)表示空气和燃料的表示空气和燃料的混合比。空燃比是发动机运转时的一个重要参数，它对尾气排放、混合比。空燃比是发动机运转时的一个重要参数，它对尾气排放、发动机的动力性和经

23、济性都有很大的影响。发动机的动力性和经济性都有很大的影响。理论空燃比：即将燃料完全燃烧所需要的最少空气量和燃料理论空燃比：即将燃料完全燃烧所需要的最少空气量和燃料量之比。燃料的组成成分对理论空燃比的影响不大，汽油的理论量之比。燃料的组成成分对理论空燃比的影响不大，汽油的理论空燃比大体约为空燃比大体约为14.8，也就是说，燃烧，也就是说，燃烧1g汽油需要汽油需要14.8g的空气。的空气。一般常说的汽油机混合气过浓过稀，其标准就是理论空燃比。空一般常说的汽油机混合气过浓过稀，其标准就是理论空燃比。空燃比小于理论空燃比时，混合气中的汽油含量高，称作过浓；空燃比小于理论空燃比时，混合气中的汽油含量高，

24、称作过浓；空燃比大于理论空燃比时，混合气中的空气含量高，称为过稀。燃比大于理论空燃比时，混合气中的空气含量高，称为过稀。混合气略微过浓时，即空燃比为混合气略微过浓时，即空燃比为13.5-14时汽油的燃烧最好，时汽油的燃烧最好，火焰温度也最高。因为燃料多一些可使空气中的氧气全部燃烧。火焰温度也最高。因为燃料多一些可使空气中的氧气全部燃烧。而从经济性的角度来讲，混合气稀一些时，即空燃比为而从经济性的角度来讲，混合气稀一些时，即空燃比为16时油耗时油耗最小。因为这时空气较多，燃料可以充分燃烧。从发动机功率上最小。因为这时空气较多，燃料可以充分燃烧。从发动机功率上讲，混合气较浓时，火焰温度高，燃烧速度

25、快，当空燃比界于讲，混合气较浓时，火焰温度高，燃烧速度快，当空燃比界于12-13之间时，发动机功率最大。之间时，发动机功率最大。 6-2-3、汽车底盘、汽车底盘组成系统组成系统：传动系统传动系统行驶系统行驶系统转向系统转向系统制动系统制动系统6-2-3-1、传动系组成、传动系组成离合器离合器变速器变速器分动器分动器(四驱车四驱车)传动轴（万向传动装置、半轴）传动轴（万向传动装置、半轴）减速器减速器差速器差速器传动系传动系-离合器离合器构成：构成：离合器踏板、离合器膜片、分离轴离合器踏板、离合器膜片、分离轴承。承。作用：作用：分离和结合发动机与变速箱之间的分离和结合发动机与变速箱之间的动力传输。

26、保证车辆平稳起步，防止发动动力传输。保证车辆平稳起步，防止发动机过载。机过载。传动系传动系-变速箱变速箱作用：作用：a通过齿轮传动，改变传动比，扩大驱动轮通过齿轮传动，改变传动比，扩大驱动轮转速和转矩，实现起步、加速、减速转速和转矩，实现起步、加速、减速 . b通过齿轮传动改变旋转方向，实现倒车通过齿轮传动改变旋转方向，实现倒车 c利用空档，中断动力传输，以使发动机能利用空档，中断动力传输，以使发动机能起动、怠速并便于变速器换档或进行动力起动、怠速并便于变速器换档或进行动力输出。输出。分类：分类：变速器变速器手动机械变速器（手动机械变速器（MT）自动机械变速器（自动机械变速器（AMT）有级变速

27、器有级变速器无级变速器（无级变速器（CVT）自动液力变速器（自动液力变速器（AT）自动液力手自一体变速器（自动液力手自一体变速器（AT/MT）驱动形式驱动形式两轮驱动两轮驱动 两前轮驱动两前轮驱动 两后轮驱动两后轮驱动四轮驱动四轮驱动 全时四轮驱动全时四轮驱动 分时四轮驱动分时四轮驱动6-2-3-2、行驶系、行驶系-悬架装置悬架装置 在车轮上借助于弹簧使车身浮动的装置，它在车轮上借助于弹簧使车身浮动的装置，它是由很多弹性元件构成的可动装置。是由很多弹性元件构成的可动装置。作用：作用：a连接车身与车轮，以适当的刚性支撑车连接车身与车轮，以适当的刚性支撑车轮轮 b吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性

28、吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性 c稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。 组成：弹性元件、减震元件、导向元件（连接杆、组成：弹性元件、减震元件、导向元件（连接杆、连接臂、平衡杆）连接臂、平衡杆） 减震元件作用：吸收弹簧的振动，提高乘坐减震元件作用：吸收弹簧的振动，提高乘坐的舒适性，导向元件作用：在高速过弯时使车轮的舒适性，导向元件作用：在高速过弯时使车轮保持平衡。保持平衡。 分类方式：分类方式：独立悬架独立悬架 非独立悬架非独立悬架6-2-3-3、行驶系、行驶系-轮胎轮胎分类：分类：以帘线排列方式分为以帘线排列方式分为子午线轮胎、斜胶胎；子午线轮胎、斜胶胎；以

29、有无内胎分为以有无内胎分为真空胎（原子胎）、有内胎轮胎；真空胎（原子胎）、有内胎轮胎；以轮圈材质分为以轮圈材质分为钢质轮辋、铝合金轮辋钢质轮辋、铝合金轮辋轮胎的表示方法轮胎的表示方法185/70R14 87S 其中其中185表示轮胎的宽度是表示轮胎的宽度是185mm70表示扁平比，即轮胎的高度与轮胎的宽度的比值为表示扁平比，即轮胎的高度与轮胎的宽度的比值为70%。R表示轮胎为表示轮胎为子午线轮胎子午线轮胎14表示轮胎的内径为表示轮胎的内径为14英寸英寸87为轮胎荷重指数，即轮胎所能承受之最大重量为为轮胎荷重指数，即轮胎所能承受之最大重量为545公斤公斤。S为轮胎速度上限指标，即轮胎所能容忍之最

30、高速度为轮胎速度上限指标，即轮胎所能容忍之最高速度为为180Km/h。指标指标858687888990919293载重载重515530545560580600615630650指标指标949596979899100载重载重670690710730750775800指标指标75767778798081828384载重载重387400412425437450462475487500轮胎载重限额指标对照表轮胎载重限额指标对照表轮胎速度上限指标对照表轮胎速度上限指标对照表代号代号PQRSTUHVZ速度速度150160170180190200210240240以上以上6-2-3-4、转向系、转向系组成：

31、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等。转向盘、转向轴、转向管柱等。作用：作用：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向器。分类：分类：机械转向系统机械转向系统 动力转向系统动力转向系统四轮转向系统（四轮转向系统（4WS）把后轮与前轮一起转）把后轮与前轮一起转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。的稳定性。把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。低速行驶的操纵性，提高快速转向性。6-2-3-5、制动系统、制动系统制动装置制动装置鼓式刹车：鼓式刹车：这是一种在刹车鼓内装有摩擦材料，这是一种在刹车鼓内装有摩擦材料，而刹车鼓与车轮一起回转之刹车装置。当从内侧而刹车鼓与车轮一起回转之刹车装置。当从内侧将摩擦材料