丹佛斯变频器FC串口通讯协议介绍

1、机创恒Td-yhigh实例1丹佛斯FC协议详解和艾默生 PLC通讯济南创恒科技发展有限公司满建江2012-6-13VLT变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异 或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的RS-485通讯端口，使协议可以通过RS-485电气接口来进行传输。PLC为主机，变频器为从机，系统电码的传输 由主机控制，主机不断发出某个地址的电码给从机，等待从机的响应。主机最多能带31个从机，在有中继器的情况下，可以增加到126个从机，也就是从机的地址最多可以设定到126。通讯时，每一个字节从一个起始位开始实行传送，然 后再传递8个数据位，相应地组成一个字节，每个字节

2、由一个奇偶校验位来验证 传送的正确性，然后由一个终止位结束。这样一个字节共由11个位组成。每个电码由一个起始字节(STX)开始，这个起始字节为STX=02H。随后紧跟 一个表示电码长度(LGE)的字节和表示变频器地址的字节(ADR)。然后是一些数 据字节(随电码类型而变)。整个电码由一个数据控制字节(BCC)来结束。结构如 附表。表4-1 Danfoss变频器通讯协议格式Table 4-1 The format of danfoss communcationSTXLGEADRPKEINDPWEPWEPCD1PCD2BCC1.PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目。2.IND为索引，也占

3、用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写 命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式。3. PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE).)。“比 如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器。4. PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1 为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前 的输出频率。5. BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。Danfoss变频器的操

4、作命令操作命令执行一般的的读写命令，PKE参数总共16位，后四位为操作命令， 前12位是需要操作的参数值。用户可以根据需要读/写参数。下面是操作命令的济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座5层55691822L创恒TEli 何 h具体含义：0000无命令；0001读取参数值；0010将参数值写入RAM （字）；0011将参数值写入RAM （双字）；1101将参数值写入RAM和EEprom（双字）；1110将参数值写入写入 RAM和EEprom（字）；1111读写文本。442 Da nfoss变频器的控制字PCD1为控制字，执行变频器的基本操作。可以使变频器以

5、一定的频率启停。 控制字共16位，每位代表不同的涵义。女口： 16#047C为启动变频，16#0434为惯性停车。位位=0位=100参数值外部选择低位01参数值外部选择高位02直流制动加减速03惯性运动非惯性运动04快速停止加减速05保持输出频率使用加速度06加减速停止启动07无功能复位08无功能点动09加减速1加速度210数据无效数据有效11无功能激活继电器112无功能激活继电器213参数设定选择低位14参数设定选择咼位15无功能反向变频器的频率设定值为0-16#4000对应0-参数303的最大参考值。例如: 303设为50HZ, 16#2000就对应变频器的25HZ。咱们设定频率程序发送的

6、是 02060104 7c XXXX XX头码 字节 地址 控制字 频率值 校验 发送请求读频率指令：02 0E 0116 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 56头码 字节 地址 读1613参数 索引 数值 控制字 频率值 异或校验济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822轨创恒PF Truhigh接收返回代码：02 0E 0116 4D 00 00 00 00 00 3E 0D 07 00 0062头码 字节 地址 读1613参数 索引 数值（62）控制字 频率值 异或校验 由编程手册（最后几页）后 1613频

7、率读数的转换索引为 0.1,所以实际频率为 6.2HZ。写参数020E 0121 3600 0000 00 09 A900 00 00 00 BA头码字节地址写310索引数值2473控制字频率值异或校验下面是我用 程序做的实验，三菱用RS指令，发送和接受在一块。发送指令后， 只需将相应寄存器找到再乘上转换索引即可， 不过发送指令时间不要太短，以免 没有足够的时间接受代码。N1ton MOVHGVMOVMOVMOVMOV flIOVMOVMOVMOVMOV MOVMOVMOVTO216#E16#11&#IS16M16#0IMO16#OiWIB#O16#O16和16#040DOBl12C3

8、D4B5D&17D6B9DIO111B12D13济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822L创恒PF Trulli何h MDVD14 MUVDIST011111:m1DO16MlM RCV1B100IBT0NO1N2N4XMT请求读参数指令，RVC接送指令。XMT 1 DO 16意思是用port 1 口将DO开始的16个字节发送出去 RCV 一样。济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822济南创恒科技发展有限公司实例2丹佛斯FC协议代码详解FC协议，也称FC总线或标准总线，是Danfos

9、s变频器的标准现场总线，它定义 了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，最多可以将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工模式进行。68 69FVRS485 以下以FC系列变频器为例，说明FC总线的通讯方法。通过485端口接线, 参数设置如表参数号设置数值内容8-30【0】FC选择FC协议8-311-126设置变频器地址，不能重复8-322400-115200:设置波特率，各站速度一致18-33【0】奇数奇偶校验，各站设置一致3、电报结构STXLGEADRDATABCCSTX报文起始字符（十六进制表示为 02）。LGE报文长度，等于ADR（地

10、址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之 和。ADR变频器地址，有两种格式的地址：地址1-31地址1-126位7=0位7=1位6不使用位0-6为0，广播；=0,不广播，使用地址位0-6非0，表示地址1-126位5=1,广播，不使用地址位0-4变频器地址1-31BCC XOR函数形式计算得到的和校验。DATA数据块的结构取决于报文类型。以下说明 DATA类型。1、DATA类型1,过程块（PCD ,由4个字节组成，从主站发送给从站的 为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状 态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。主站到从站的控制字构成位值为0值为100 （第0位

11、）参考值外部选择低位01参考值外部选择高位02直流制动加减速03惯性停车不惯性停车04快速停止加减速05锁定输出使用加减速06加减速停止启动07无功能复位08无功能点动09加减速1加减速210数据无效数据有效11断开继电器1激活继电器112断开继电器2激活继电器213参数设置选择低位14参数设置选择咼位15无功能反向例，当DATA为047C时，为远程启动从站给主站的状态字构成位值为0值为100 （第0位）:控制未就绪控制就绪01变频器未就绪变频器就绪02惯性停车启用03无错误跳闸04保留-05保留-06无错误锁定性跳闸07无警告警告08速度不等于参考值速度等于参考值09本地运行总线控制10超出

12、频率极限频率极限正常11未运行运行12变频器正常出现制动故障13电压正常过压14转矩正常过转矩15定时器正常超时0206010430 40007DSTXLGEADRDATABCC例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为 100%参考值 的控制时，发送的报文为：020601047C 40003DSTXLGEADRDATABCC如果要停止变频器，可以发送以下报文2、DATA类型2,参数块，用于主从之间传输参数。由12字节组成，并 且还包含过程块STXLGEADRPKEPWEPCDBCCPKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表 1.2由主到从的

13、参数命令位编号参数命令151413120000无命令0001、+ Xa 比/ - 读参数0010 :写参数RAM0011参数值写入RAM（双字）1101参数值写入RAM和EEPROM双字）济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822济南创恒科技发展有限公司1110将参数值写入RAM和EEPROM1111读写文本表1.1由从到主的响应位编号内容151413120000无响应0001传输的参数值0010传输的参数值（双字）0111命令无法执行1111传输的文本表1.2如果命令无法执行，从站发出响应：0111 ，并在PW冲给出下述报告PWE氐（十六进制

14、）报告内容0使用参数号不存在1对定义的参数没有访问权限2数据值超出参数的容许范围3所使用的下标索引不存在4参数不是数组类型5数据类型与定义的参数不匹配11在变频器当前模式下无法更改参数 :82没有总线访问权83已选择出厂值，不能更改表1.3IND,当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行 读取，可以用IND索引。IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。 只有低位字节可以索引。PWE由2个字组成，其值取决于PKE当读参数时，PW环需数值；当写 参数时，PW为写入的数值内容。例：读取3-41 （转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行 在50%参考值：济南市高

15、新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822济南创恒科技发展有限公司创恒Tnjti何h实例3 FC系列变频器串口连接指南1 变频器设置8-02控制字源：8-10控制字格式:8-30协议：8-31地址：8-32端口波特率:1FC RS4850FC结构0FC1-1269600最变频不使用外部端子进行控制时，最好将8-01设为2仅控制字；当使用外部端子时（比如紧急停车），首先将8-01设为0数字和控制字，8-5* 内的参数除了使用到的功能，其余都设为1总线。2.PLC（爱默生）2. 1首先进行端口设置，设置如下图所示。保存范围输出表设直时间输入过澹器输入点高级

16、设置逋讯口特殊複快配置中斷忧先级系銃快XFLC通讯口（ U）参数设直G：騙程口协课O自由口协仪O血dbu我破OECb曲&溟PLC邇讯口 （ 1 番数设0无协议自由口协玻0 Modbust&iOE匚tiu姻玻自由口设直Modbus自由口协议IX渡特率2600V奇偶校验偶校验V数据位0V停止位1V有皴字节低字节有效V0允许起赠字符检测2*软认值 FDC串口设置允许结束字符榜测宇符间超时 ms愤间超时卩贻确定取消2. 2简单的变频器控制（只能进行启停，和修改变频器转速）济南市高新区新泺大街 2008号银荷大厦D座555691822济南创恒科技发展有限公司

17、机创恒1血何h到有效的指令后，立即发回响应，在此，PLC通过RCV指令接收，接收的内容 存放到以D100开始的8个字节内。数据包的结构：这种简单的变频器控制指令的数据包总计有 8个字节构成：第一个字节为起始码（02），固定不变。第二个字节意义为数据包内该字节后的数据长度，在此为6。第三个字节为变频地址，和8-31参数相对应（当变频器地址大于31时, 应将变频器地址+128,参考FC300设计指南242243页）。第四、五个字节为控制字 CTW，详见FC300设计指南248页。例如： 启动变频：16#047CH,惯性停车：16#0434H第六、七个字节为参考值。016384（ 16#4000H）对应0100