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伺服驱动的工作原理之电子齿轮比计数举例1）已知条件如下：伺服电机额定转速为：2000r/min编码器每圈发出脉冲数为 4096p/rPLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比机械结构如下图所示：机构减速出4:12）计算说明：PLC控当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构 制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：360°X-=40964204-5（度/每个脉冲）3) 脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比:45*2048A _ 204B _ 1024B 450Z25式中：A为电子齿轮比的分子 =1024B为电子齿轮比的分母=2254) PLC控制器输出最高脉冲频率为 100KHZ时，伺服电机的转速:伺服电机的转速财网洱曲 vA102440菇B4O9fizzs6667(r/min)>2000(r/min额定转速由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的2000G2OC0X1OD 000 二 c二6667100 00C '"6667脉冲频率必须加以限制为:

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