桥式起重机主要结构学习教案

1、会计学1桥式起重机主要桥式起重机主要(zhyo)结构结构第一页，共74页。主要(zhyo)内容一、桥式起重机的构造一、桥式起重机的构造二、桥架的结构二、桥架的结构(jigu)三、大车运行机构及传动原理三、大车运行机构及传动原理四、小车运行机构及传动原理四、小车运行机构及传动原理五、起升机构及传动原理五、起升机构及传动原理六、司机室六、司机室第1页/共73页第二页，共74页。（一）桥式起重机组成（一）桥式起重机组成(z chn)一、桥式起重机的构造第2页/共73页第三页，共74页。（一）桥式起重机组成（一）桥式起重机组成(z chn)一、桥式起重机的构造(guzo)第3页/共73页第四页，共74

2、页。（一）桥架的组成（一）桥架的组成(z chn)（二）主梁的上拱（二）主梁的上拱（三）主梁的下挠（三）主梁的下挠第4页/共73页第五页，共74页。主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造制造(zhzo)。 端梁：与大车轨道方向平行。端梁：与大车轨道方向平行。二、桥架的结构第5页/共73页第六页，共74页。2、桥架的结构、桥架的结构(jigu)形式形式 有箱形结构有箱形结构(jigu)和桁架结构和桁架结构(jigu)。另外有圆形、型钢等。另外有圆形、型钢等。箱型梁应用最广泛。箱型梁应用最广泛。（一）桥架的组成（一）桥架的组成(z ch

3、n)二、桥架的结构(jigu)第6页/共73页第七页，共74页。偏轨箱形结构偏轨箱形结构(jigu)(jigu)的形式及各自特点的形式及各自特点 偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿, ,只是只是(zhsh)(zhsh)简化了工艺简化了工艺, ,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; ; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度, ,在垂直、水平和扭转载荷作用下变形均很小在垂直、

4、水平和扭转载荷作用下变形均很小, ,因此应用十分广泛。因此应用十分广泛。 二、桥架的结构2 2、桥架的结构形式、桥架的结构形式第7页/共73页第八页，共74页。二、桥架的结构(jigu)第8页/共73页第九页，共74页。二、桥架的结构(jigu)第9页/共73页第十页，共74页。4、桥架的技术要求有以下三项：、桥架的技术要求有以下三项：(1)经试车后，当空载小车位于跨端时，主梁应具有均匀的上拱度，其上拱度不小于桥式起重机跨度的经试车后，当空载小车位于跨端时，主梁应具有均匀的上拱度，其上拱度不小于桥式起重机跨度的11000；(2)小车停在桥架中间起吊额定小车停在桥架中间起吊额定( dng)负荷时

5、，主梁所产生的弹性下挠值不应超过跨度负荷时，主梁所产生的弹性下挠值不应超过跨度1700(由实际上拱值算起由实际上拱值算起)：下挠：下挠1/500，阻力增加，阻力增加40%。 (3)超过额定超过额定( dng)负荷的负荷的25作静负荷试验时，桥架不允许有永久变形。作静负荷试验时，桥架不允许有永久变形。 （一）桥架的组成（一）桥架的组成(z chn)FL二、桥架的结构(jigu)第10页/共73页第十一页，共74页。5、箱形主梁的结构、箱形主梁的结构(jigu)上翼板下翼板腹板筋板走台结论结论(jiln)：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。二、桥架的结构第1

6、1页/共73页第十二页，共74页。FL将梁顶制成上拱形，把从梁上表面将梁顶制成上拱形，把从梁上表面(biomin)(biomin)水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。 1、主梁的上拱、主梁的上拱主梁应有上挠，跨中上拱度主梁应有上挠，跨中上拱度Y= ，L为跨度为跨度,即即F=1/1000.偏差偏差(pinch)0.1-0.3F悬臂应有上翘，上翘度应为（悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度）的悬臂长度箱形梁的旁弯度箱形梁的旁弯度fL/2000,(L为跨度为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。带走台时只许向内侧弯曲。LF)1

7、0004 . 110009 . 0(二、桥架的结构(jigu)第12页/共73页第十三页，共74页。FL主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷卸下后，变形会消失，梁又恢复原来主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷卸下后，变形会消失，梁又恢复原来(yunli)(yunli)状态。为了防止小车产生爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变形，当桥架跨度大于状态。为了防止小车产生爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变形，当桥架跨度大于13.5m13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作时，

8、将主梁预制成上拱形，把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作f0f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/10001/1000。 为什么主梁应有为什么主梁应有(yn yu)上拱度？上拱度？二、桥架的结构(jigu)1、主梁的上拱、主梁的上拱第13页/共73页第十四页，共74页。YL主梁具有上拱度主要有以下作用：主梁具有上拱度主要有以下作用： (1) (1)可减少主梁在承受可减少主梁在承受(chngshu)(chngshu)载荷时向下的变形值，使小车轨载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡道有最小

9、的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；或溜车现象，改善小车的运行性能； (2) (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3) (3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。二、桥架的结构(jigu)1、主梁的上拱、主梁的上拱第14页/共73页第十五页，共74页。1、主梁的下挠、主梁的下挠所谓下挠，就是主梁产生所谓下挠，

10、就是主梁产生(chnshng)的向下弯曲的的向下弯曲的永久变形，从原始高度算起永久变形，从原始高度算起。弹性下挠：起重机吊负荷前后，弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性主梁挠度的变化值称为弹性变形。变形。永久下挠：无法恢复的变形。永久下挠：无法恢复的变形。双梁起重机吊起额定负荷后双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形主梁产生的最大弹性变形,不允许不允许(ynx)超过跨度的超过跨度的 (由吊负荷前的实际上拱值算起由吊负荷前的实际上拱值算起)。当主梁跨重下挠值达跨度的时当主梁跨重下挠值达跨度的时 ，小车运行阻力将增加，小车运行阻力将增加40% 5001空载空载(kn zi

11、)情况下，下挠值为：情况下，下挠值为：F L*11500。额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F L700。二、桥架的结构7001第15页/共73页第十六页，共74页。起重机桥梁在空载时主梁已经下挠起重机桥梁在空载时主梁已经下挠, ,负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行(ynxng)(ynxng)的阻力的阻力, ,而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算, ,当主梁下挠值达到当主梁下挠值达到L1/500L1/500时时,

12、 ,小车运行小车运行(ynxng)(ynxng)附加阻力将增加附加阻力将增加40%,40%,另外另外, ,小车运行小车运行(ynxng)(ynxng)时还难以制动时还难以制动, ,制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大, ,严重的将会产生严重的后果而无法使用。严重的将会产生严重的后果而无法使用。2、主梁下挠的影响、主梁下挠的影响(yngxing)：二、桥架的结构(jigu)(1)(1)对小车运行的影响对小车运行的影响: :第16页/共73页第十七页，共74页。(2)(2)对大车运行机构的影响对大车运行机构的影响:

13、 :大车运行机构采用集中传动的大车运行机构采用集中传动的, ,在安装时具有在安装时具有(jyu)(jyu)一定的上拱度。目前采用的齿轮联轴器允许转角一定的上拱度。目前采用的齿轮联轴器允许转角0 030/,30/,但是这允许量已被安装和调整利用了一部分但是这允许量已被安装和调整利用了一部分, ,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠, ,便会引起联轴器牙齿折断便会引起联轴器牙齿折断, ,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。(3)(3)对小车的影响对小车的影响: : 两根主梁的下挠程度不同两根主梁的下挠程度不同, ,小车的四个车轮不能同时与轨道接触

14、小车的四个车轮不能同时与轨道接触, ,便产生小车的便产生小车的“三条腿三条腿”现象。这时小车架受力不均现象。这时小车架受力不均, ,小车运行受阻。小车运行受阻。 2、主梁下挠的影响、主梁下挠的影响(yngxing)：二、桥架的结构(jigu)第17页/共73页第十八页，共74页。具体方法：具体方法： 无负荷试验合格后无负荷试验合格后, ,吊起额定负荷吊起额定负荷, ,使小车在桥全长上反复使小车在桥全长上反复(fnf)(fnf)运动几次运动几次, ,然后卸去负荷然后卸去负荷, ,使小在停在桥架中间使小在停在桥架中间, ,吊起吊起1.251.25倍额定负荷倍额定负荷, ,停悬停悬1010分钟后卸去

15、负荷分钟后卸去负荷, ,检测量出此时梁的实际上拱度检测量出此时梁的实际上拱度( (实际高度实际高度), ),再将小车升到桥架中部再将小车升到桥架中部, ,吊起额定重量升至一定高度吊起额定重量升至一定高度( (一般为一般为100mm)100mm)空悬空悬1010分钟分钟, ,此时测量主梁的下挠度此时测量主梁的下挠度, ,下挠度不应超过跨度的下挠度不应超过跨度的1/7001/700为合格。为合格。 1、主梁的下挠、主梁的下挠二、桥架的结构(jigu)对新安装对新安装(nzhung)的桥式起重机的桥式起重机,需要测量主梁下挠度。需要测量主梁下挠度。第18页/共73页第十九页，共74页。二、桥架的结构

16、(jigu)第19页/共73页第二十页，共74页。二、桥架的结构(jigu)第20页/共73页第二十一页，共74页。（1）拉钢丝法测量）拉钢丝法测量用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，用直径为用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁上盖板重锤拉好，测量主梁上盖板(i bn)表面拱度最高点与钢丝之间的距离为表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为，测量棒长度为h1，则实测上拱度，则实测上拱度F= h-h1-, 为钢丝自垂修正值）。为钢丝自垂修正值）。h1h15公

17、斤、钢丝(n s)0.5毫米（2）水准仪法测量）水准仪法测量 (3)水位连通器法水位连通器法二、桥架的结构测量方法有第21页/共73页第二十二页，共74页。h (3)水位水位(shuwi)连通器法演示连通器法演示二、桥架的结构(jigu)测量方法有第22页/共73页第二十三页，共74页。h1h新安装的起重机主梁下挠的测量新安装的起重机主梁下挠的测量: :无负荷试验合格后无负荷试验合格后, ,吊起额定负荷吊起额定负荷, ,使小车在桥全长上反复几次使小车在桥全长上反复几次, ,卸去负荷卸去负荷, ,小车停在中间小车停在中间, ,吊起吊起1.251.25倍额定负荷倍额定负荷, ,停停1010分钟分钟

18、, ,卸掉卸掉. .检测实际上拱度检测实际上拱度, ,再将小车到桥架中部再将小车到桥架中部, ,吊起额定重量吊起额定重量1010分钟分钟, ,测量下挠度不超过测量下挠度不超过(chogu)(chogu)跨度的跨度的1/700,1/700,合格合格. .二、桥架的结构(jigu)第23页/共73页第二十四页，共74页。h1h主梁残余下挠的修复极限为主梁残余下挠的修复极限为: : 空载情况空载情况(qngkung)(qngkung)下下, ,主梁低于水平线的下挠值为主梁低于水平线的下挠值为: :f f挠挠L/1500L/1500。额定起重量时额定起重量时, ,主梁低于水平线的下挠值为主梁低于水平线

19、的下挠值为: :f f挠挠L/700天车的运行机构天车的运行机构(jgu)都是阻力负载。都是阻力负载。第34页/共73页第三十五页，共74页。1、大车、大车(dch)运行机构组成及传动原理运行机构组成及传动原理大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道(gudo)(gudo)运行，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。运行，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。 电动机电动机减速器减速器传动轴传动轴联轴器联轴器制动器制动器角型轴角型轴车轮车轮第35页/共73页第三十六页，共74页。1、大车运行机构组成、大车运行机构组成(z chn)及传动原理及传动原理1-1-大车车轮

20、大车车轮 2- 2-角形轴承箱角形轴承箱 3- 3-联轴器联轴器 4- 4-减速器减速器 5- 5-浮动轴浮动轴 6- 6-制动器制动器 7- 7-电动机电动机其传动原理其传动原理(yunl)(yunl)为为: : 电动机电动机7 7通电后产生电磁转矩通电后产生电磁转矩, ,通过制动轮联轴器通过制动轮联轴器6 6及浮动轴及浮动轴5,5,传递到减速器传递到减速器4,4,经过齿轮传动减速经过齿轮传动减速, ,由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1 1沿轨道顶面滚动沿轨道顶面滚动, ,从而使大车运行。从而使大车运行。 第36页/共73页第三十七页，共74页。2、大车运

21、行、大车运行(ynxng)机构的传动形式机构的传动形式（1）集中）集中(jzhng)驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转。同时驱动两边的主动轮旋转。分集中分集中(jzhng)高速驱动和集中高速驱动和集中(jzhng)低速驱动。低速驱动。第37页/共73页第三十八页，共74页。2、大车运行、大车运行(ynxng)机构的传动形式机构的传动形式（2）分别驱动：）分别驱动：两套驱动装置分别驱动两侧车轮。两套驱动装置分别驱动两侧车轮。当起重机的行走机构是由两组机械上互当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时无联系的电动机驱动时,制动器

22、动作应制动器动作应(同步同步),制动制动(时间时间(shjin)、(距离距离)一致一致。 12347第38页/共73页第三十九页，共74页。天车的大车运行机构由以下零部件组成：天车的大车运行机构由以下零部件组成：天车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行。大车运行机构由电动机、减速器、传动轴、联轴器、制动器、角型轴承箱和车轮等零部件组成，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。天车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行。大车运行机构由电动机、减速器、传动轴、联轴器、制动器、角型轴承箱和车轮等零部件组成，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。大车运行机构分为集中大车运行机构分为集中(jzhng

23、)(jzhng)驱动和分别驱动两种形式。集中驱动和分别驱动两种形式。集中(jzhng)(jzhng)驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动大车两边的主动轮。驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动大车两边的主动轮。第39页/共73页第四十页，共74页。1、起重小车、起重小车(xioch)的组的组成成2、小车、小车(xioch)的传的传动原理动原理什么是小车什么是小车(xioch)？主要包括小车主要包括小车(xioch)架，小车架，小车(xioch)运行机构和起升机构。运行机构和起升机构。第40页/共73页

24、第四十一页，共74页。1、起重、起重(q zhn)小车小车的组成的组成 小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的4 4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式(l sh)(l sh)三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿

25、轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。 第41页/共73页第四十二页，共74页。1、起重小车、起重小车(xioch)的组成的组成 起重小车起重小车(xioch)分单梁和双梁，有小车分单梁和双梁，有小车(xioch)架、起升机构、小车架、起升机构、小车(xioch)驱动机构组成。驱动机构组成。 另外在小车另外在小车(xioch)上还有缓冲器、护栏等防护装置。上还有缓冲器、护栏等防护装置。 小车小车(xioch)架分铸造和焊接两种结构。一般用焊接结构。

26、架分铸造和焊接两种结构。一般用焊接结构。第42页/共73页第四十三页，共74页。小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上(min shn)(min shn)，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。 第43页/共73页第四十四页，共74页。由电动机、制动器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组成由电动机、制动器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组成(z chn)。 传动的原理是：传动的原理是：电动机电动机齿轮联轴器齿轮联轴器减速器减速器联轴器联轴器传动轴传动轴

27、车轮车轮第44页/共73页第四十五页，共74页。2、小车、小车(xioch)的传动原理的传动原理小车运行机构分两种情况：小车运行机构分两种情况：（1）减速器在中间）减速器在中间 传动轴受扭矩均匀。传动轴受扭矩均匀。（2）减速器在一侧）减速器在一侧 安装维修安装维修(wixi)方便方便电动机减速器第45页/共73页第四十六页，共74页。起升机构的组成：起升机构的组成：起升机构是用来实现货物升降的，它是天车中最基本的机构。起升机构主要起升机构是用来实现货物升降的，它是天车中最基本的机构。起升机构主要(zhyo)由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助

28、装置，如限位器、起重量限制器等。起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构。由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重量限制器等。起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构。第46页/共73页第四十七页，共74页。2、传动原理、传动原理电动机通电后产生电磁电动机通电后产生电磁(dinc)转矩，通过联轴器和转矩，通过联轴器和传动轴输入到减速器的高速轴传动轴输入到减速器的高速轴上，经减速器齿轮传动减速，上，经减速器齿轮传动减速，带动卷筒作定轴转动，使带有带动卷筒作定轴转动，使带有取物装置的钢丝绳在其上绕入取物装置的钢丝绳在其上绕入或绕出，从

29、而使吊物作上升或或绕出，从而使吊物作上升或下降运动。为了使吊物能停滞下降运动。为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在在空间任意位置而不溜钩，在减速器输入轴端装有制动轮及减速器输入轴端装有制动轮及制动器，制动器，M6、M7、M9级起升级起升机构安装确两套制动器。机构安装确两套制动器。第47页/共73页第四十八页，共74页。操纵室：操纵室： 又叫驾驶室，是起重机的吊仓。又叫驾驶室，是起重机的吊仓。内有大、小车内有大、小车(xioch)和起升机构的操纵系统、保护装置、总控制箱以及电气保护装置等。和起升机构的操纵系统、保护装置、总控制箱以及电气保护装置等。第48页/共73页第四十九页，共74页。一

30、、桥式起重机的制动装置一、桥式起重机的制动装置(zhungzh)二、限位器二、限位器三、缓冲器三、缓冲器四、超载限制器四、超载限制器第49页/共73页第五十页，共74页。保护装置保护装置1.限位保护限位保护2.起重量限制起重量限制a.大车光电限位器大车光电限位器b.小车限位器小车限位器c.主、副钩升降限位主、副钩升降限位d.门限位器门限位器第50页/共73页第五十一页，共74页。图图3-33-3液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制动器1 1液压电磁铁；液压电磁铁；2 2杠杠；杠杠；3 3、4 4销轴；销轴；5 5挡板；挡板；6 6螺杆；螺杆；7 7弹簧架；弹簧架；8 8主弹簧；主弹簧；9 9左

31、制动臂；左制动臂； 10 10拉杆；拉杆；1111、1414瓦块；瓦块；1212制动轮；制动轮；1313支架；支架；1515右制动臂；右制动臂；1616自动自动补偿器；补偿器；1717推杆推杆第51页/共73页第五十二页，共74页。第52页/共73页第五十三页，共74页。第53页/共73页第五十四页，共74页。第54页/共73页第五十五页，共74页。第55页/共73页第五十六页，共74页。第56页/共73页第五十七页，共74页。第57页/共73页第五十八页，共74页。第58页/共73页第五十九页，共74页。图图3-16 3-16 弹簧缓冲器弹簧缓冲器图图3-17橡胶橡胶(xingjio)缓冲器

32、缓冲器图图3-183-18液压缓冲器液压缓冲器1.1.塞头塞头2.2.加速弹簧加速弹簧3.3.壳体壳体4.4.复位弹簧复位弹簧5.5.顶杆顶杆6.6.活塞活塞，在此处把吸收，在此处把吸收(xshu)(xshu)的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。一般用于起重机运行速度一般用于起重机运行速度(sd)(sd)不超过不超过50m/min50m/min的场合的场合其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。缓冲器设置在大车或小车与止档相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及同一起重机上双小车之间也应设置缓冲器。缓冲器设置在大车或小车与止档相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及同一起重机上双小车之间也应设置缓冲器。第59页/共73页第六