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文档简介

Y250无人搬运AGV运载方案一、搬运任务n1双层背负式搬运物料车(500kg)n2单向行驶n3支持无线呼叫n4有较好的安全性能n5每次搬运4个包装箱(300 x300)n二、搬运方案n双向背负式AGV(M30A)注:如在功能上有其他需求,请提前和我们确认您所购买的硬件或系统是否支持。物料每层放置两箱,依照呼叫沿线行驶,将空车送到需要的工位,收料后送往总站。n 运行路线总站工位一无线呼叫终端沿途5站停靠工位二。工位十六三、技术参数(1)尺寸(暂定):nAGV小车主体长1100mm,宽460mm,高250mm拆除三、技术参数(2)n导引介质:磁带(N极)n站点识别:RFIDn驱动方式:两轮差速驱动n所选电机:无刷直流减速电机n运载能力:500kg三、技术参数(3)n前进速度:固定式,大约3060m/min(1.8km/hrs = V 12小时三、技术参数(6)n无线终端n一键招车,若装料完成,AGV将物料拉往工位。n无线控制距离300米。

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