第六章 第1节 认识步进电机和驱动器

1、PLCPLC应用技术应用技术第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制第六章第六章 第第1 1节节 认识步进电机和驱动器认识步进电机和驱动器12掌握子程序调用的应用；掌握子程序调用的应用； 3掌握顺序步进指令的编程方法。掌握顺序步进指令的编程方法。掌握控制流程图的设计思路；掌握控制流程图的设计思路； 第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制普通机床中工作台的运动通过工人的手动操作来实现，数控机床工作台运动通过事先编制的加工程序来控制，在加工过程中学生很好奇机床的运动是如何控制的。本项目我们利用西门子PLC、步

2、进电机及驱动器、触摸屏、丝杠螺母副构建一个单坐标的工作台位移控制系统，实现工作台的位移控制，工作台如图所示。第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制一一、步进电机、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电

3、机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制以 “Leetro”品牌的DM4250E二相四线制步进电机为例，并配合相应的DMD402A驱动器。步进电机和驱动器的外形如图所示。第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制 二相步进电机的引脚电线：两相步进电机有4根线，不同厂家生产的电机导线的颜色也会不同，图中所示是LEETRO电机的四根引线，分别连接驱动器的A+、A-、B+、B-四个接点。备注：如果电机铭牌上未标注四根线的接法，再不上电的情况下，可以任取两根线，将其短接，用手

4、转动电机转轴，如果感觉到明显的阻力，则这两根线构成电机的A相绕组，另外两根线就是B相绕组。第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制信号功能Pul+/Pul-脉冲信号：此光隔输入端导通一次，电机一次步进。步进量取决于细分数设置。Dir+/Dir-方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况。Ena+/Ena-使能信号：此光隔输入端用于使能/禁止驱动器的输出部分，光耦导通时电机相电流被切断，转子处于自由状态（即脱机）；光耦不导通为使能状态。但此输入端不能屏蔽脉冲输入，因此，当重新使其为使能状态时，驱动输出将根据禁止期间所接

5、收的脉冲数发生改变。DC-直流电源地DC+直流电源正极，电压范围+14V-+40V。A+、A-电机A相B+、B-电机B相步进电机驱动器步进电机驱动器端子含义：端子含义：第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制电流值SW1SW2SW3电流值SW1SW2SW30.25Aononon1.25Aononoff0.5Aoffonon1.5Aoffonoff0.75Aonoffon1.75Aonoffoff1.0Aoffoffon2.0Aoffoffoff细分数步数/转SW5SW6SW7SW81200offoffoffoff2400onononon4800ono

6、ffonon81600ononoffon163200onoffoffon326400onononoff6412800onoffonoff12825600ononoffoff25651200onoffoffoff51000offononon102000offoffonon255000offonoffon5010000offoffoffon12525000offononoff25050000offoffonoff驱动器拨码开关：驱动器拨码开关：步进电机驱动器带有8位拨码开关，用于调节细分数、工作电流等。第六章 步进电机的PLC控制项目二 交流电动机的PLC控制第六章步进电机的PLC控制 步进电机与驱动器的接线只有四根线，相对简单。DC+和 DC-是驱动器供电电源，分别接直流 24V+和电源 0V；PUL-/DIR-/ENA-接 DC0V，PUL+/DIR+