丝杆扭矩与推力关系_第1页
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文档简介

1、匀速运行，非精确计算可 以套用以下公式：Ta=(Fa*I) / (2*314*nl) 式中Ta：驱动扭矩 kgf.mm； Fa：轴向负载N(Fa二F+pmg, F：丝杠的 轴向切削力N,比导向件 的综合摩擦系数，m：移动 物体重量(工作台+工 件)kg, g:9.8 ) ； I：丝杠导程mm； nl：进给丝杠的正效率。时间：2021.02.09创作人：欧阳历计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠 传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀 负载1000kg求电机功率：Fa二F+脚g,设切削力不考虑，设综合摩擦系数戶001,得Fa=0.01*1000*9.8=

2、98N；Ta= (Fa*I) / (2*314*nl),设 nl二0.94,得 Ta=9 8* 5/5 9032 爷.3kg f mm=0.083N.M当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良 会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要 考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如 采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参 数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机 床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个 人整理修正的，希望业内朋友指点):水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(

3、T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；c：裕量系数。等速时的驱动扭矩:Tl= (Fa*I) / (2*3.14*nl)T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa二F+削灯 F：丝杠的轴向切削力N,屮导向件综合摩擦系数，m：移 动物体重量(工作台+工件)kg, g:9.8 ； I：丝杠导程 mm； nl：进给丝杠的正效率。加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J二Jm+Jgl+(N1/N2)2*jg2+Js+m(l/2*314)2W:电机的角加速度rad/s2;Jm:电机的惯性转矩kg.m2;Jgl:齿轮1的惯性转矩kg.m2;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;Js:丝杠的惯性转矩kg.m2（电机直接驱动可忽略Jgl > Jg2）若采用普通感应电机，功

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