XH立式铣削加工中心操作实用教案

1、直线 、 园弧加工, 快速定位, 零点偏置, 绝对值方式编程,增量方式编程, 系统间隙补偿, 刀具的长度半径补偿, 计算机联网通讯, 静态模拟,动态跟踪, 能接受(jishu)CAD/CAM软件生成的标准ISOGM代码 v功能(gngnng)第1页/共49页第一页，共50页。二.数控机床(sh kn j chun)的构成 数控装置(zhungzh)西门子802D 驱动系统西门子 机床本体南京第二机床厂 检测系统极限位置检测 通讯系统RS232串口通讯 其它机械手（换刀）第2页/共49页第二页，共50页。三、机床(jchung)的控制面板第3页/共49页第三页，共50页。1：机床(jchung)

2、的数控面板第4页/共49页第四页，共50页。机械操作面板第5页/共49页第五页，共50页。第6页/共49页第六页，共50页。NC系统(xtng)控制面板内容显示屏 显示刀具实际位置、加工程序、刀具参数、机床参数、报警(bo jng)信息等。 第7页/共49页第七页，共50页。控制键第8页/共49页第八页，共50页。加工操作(cozu)区域键程序(chngx)操作区域键参数(cnsh)操作区域键程序管理键光标/翻页键回车/输入键删除键（退格键）空格键第9页/共49页第九页，共50页。机械操作(cozu)面板急停按钮开关(kigun)三轴点动工作(gngzu)模式/进给速度修调第10页/共49页第

3、十页，共50页。四、开机(ki j)、回参考点 坐标系：右手法则 机床坐标系统；工件坐标系。 1 机床的三轴回零： 当机床重新上电启动后，都必须首先完成机床的X轴、Y轴、Z轴的回机床零点的操作。 否则(fuz)有可能发生因机械定位错误而导致机床的损坏。 第11页/共49页第十一页，共50页。 操作方法： 将方式开关拧向右边的回零位 ， 分别按“Z”、“X”、“Y”键， 观察显示屏，当X、Y、Z坐标(zubio)符号处出现特殊提示后（ ），表示机床的三个轴回零操作成功。 注意：注意： 先将先将Z轴回零，以免刀具与工件或与工作台轴回零，以免刀具与工件或与工作台发生发生(fshng)干涉。干涉。第1

4、2页/共49页第十二页，共50页。 2.主轴的准停 主轴的准停是将主轴正确地停在一个确定的转角位置上,通过位置控制并保持该状态(zhungti),以利于自动换刀的操作。第13页/共49页第十三页，共50页。操作过程:进入“MDA”方式 按“复位”键 按“删除MDA程序”键 输入M03 S50 输入M05 输入SPOS=R299 按“回车(hu ch)”键 按“启动”键。 当屏幕Z轴符号处出现 符号，表明主轴准停操作完成。第14页/共49页第十四页，共50页。特别强调 数控机床再通电(tng din)并重新启动后，务必完成机床三轴的回零操作和主轴的准停操作，并注意随时检查机床主轴回零的状态提示和

5、主轴准停的状态提示。第15页/共49页第十五页，共50页。五、数控机床(sh kn j chun)的操作 手动操作：连续、点动；自动操作：程序控制；手动回原点：确立机床坐标零点；MDA方式：手动输入(shr)程序工作；第16页/共49页第十六页，共50页。在“手动”方式下的操作 将方式开关 指向手动位置“”，可实现如下操作：（1）.三轴的移动(ydng)：按X、Y、Z键，可实现三轴的移动(ydng)，若同时按 快进键，可快速移动(ydng)，移动(ydng)速度由 “倍率开关”决定。第17页/共49页第十七页，共50页。注意(zh y) 机床在快速移动时，一定要注意机床的极限位置，以免工作台冲

6、过限位开关(kigun)，而发生机械故障。 第18页/共49页第十八页，共50页。（2）刀具的“松开“或”“夹紧”： 控制主轴上的刀具松开； 控制主轴上的刀具夹紧。 特别强调 在松开刀具时,必须用手接住刀柄,以免刀具自由(zyu)落地,损坏设备。.第19页/共49页第十九页，共50页。(3)中断主轴： 按二次 键,主轴伺服系统被切断(qi dun),此时,主轴可以用手转动; 若再按二次该键,主轴伺服系统被接通。v此功能(gngnng)用于对刀过程。v 第20页/共49页第二十页，共50页。 点动工作： 当量的设置与操作： 机床脉冲当量=0.001毫米 点动距离= 方式(fngsh)开关指示值0

7、.001 。第21页/共49页第二十一页，共50页。MDA方式下的操作: MDA手动程序输入操作1.旋转机床主轴: 方式开关指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”键-软键 输入M03 S+-最高值1500转/分 按“回车(hu ch)”键 按“启动”键 主轴将旋转 若要主轴停止则按“复位”键 第22页/共49页第二十二页，共50页。 2.设置主轴的刀具号: 方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:M98 T(16) 按“回车(hu ch)”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀号被确定 第23页/共49页第二十三页，共50页。 3.单放刀：（务必

8、(wb)完成回零和准停） 方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:BACK16 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀将被取下并放入刀库第24页/共49页第二十四页，共50页。 4.单取刀：（务必完成回零和准停） 方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除(shnch)MDA程序”软键 输入:TAKE16 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 从刀库中取刀，放入主轴并夹紧第25页/共49页第二十五页，共50页。5.自动工作： 将 指向 ，系统将进入自动工作方式。 机床的一切(yqi)动作将完全受程序的控制。第26页/共

9、49页第二十六页，共50页。 注意： 运行数控加工程序前，务必先行检查程序的正确性。 流程(lichng)： 编程序空运行试加工正式加工 空运行方式： 在“自动工作”方式下，调出加工程序，选择“程序控制”软键，再选择“程序模拟”，屏幕将显示刀具中心加工轨迹图，完成加工程序的空运行。 在空运行方式下，系统能检查出所编程序的语言错误；数据错误；轨迹错误。第27页/共49页第二十七页，共50页。六、参数设定 零点偏置、刀具半径(bnjng)补偿: 按 ,系统进入参数设定。 1、零点偏移(pin y)：确立工件坐标系在机床坐标系中的位置，坐标值为偏置量赋予代码G54G59。第28页/共49页第二十八页

10、，共50页。 a、确定机床回零状态； b、手动操作机床，使机床所用刀具的轴中心点与工件坐标原点重合，记录下屏幕所显示的X、Y、Z的坐标值； c、按“OFFSET”键 按“零点偏置”键 将光标移到G54G59中的一个偏置代码处 输入上述记录的X、Y、Z三个坐标值填入注意符号(fho)） （将所用G代码写到加工程序的首句）第29页/共49页第二十九页，共50页。2 2、刀具、刀具(doj)(doj)半径的补偿半径的补偿 数控编程采用的是零件(ln jin)的轮廓尺寸，假象刀具半径为零。 实际加工时所用刀具均存在半径。第30页/共49页第三十页，共50页。G41 、G42 、G40应用(yngyng

11、)第31页/共49页第三十一页，共50页。特别强调 1、在直线上； 2、在非加工路径上； 3、过渡段应切向进入曲线加工的起始(q sh)点 4、偏移量又称切削沿，以代码D表示。第32页/共49页第三十二页，共50页。利用(lyng)切削沿（D19）实现多步加工 1、实际安装刀具的半径为R 2、依此进入“测量刀具刀具表扩展 D或D”完成刀具切削沿的设置(shzh)。 3、若D1D2D3 ，且D3=R，则表明，用半径=R的刀，可实现三步的加工。 5、当D3=R时，加工完成后，满足加工尺寸要求。第33页/共49页第三十三页，共50页。七、通 讯 机床通过RS232接口，实现机床与外部(wib)计算机

12、的数据传输。 读出-机床数据 外部(wib)设备 读入-外部(wib)设备 机床系统第34页/共49页第三十四页，共50页。802D的通讯(tngxn)标准 设备 CTS 波特率 9600 停止(tngzh)位 1 奇偶 NO ue 数据位 8 XON 11 XOFF 13 传输结束 1a XON后开始 第35页/共49页第三十五页，共50页。外部(wib)计算机设备标准第36页/共49页第三十六页，共50页。 PC机OCIN设备标准(biozhn)： COM NUMBER 1或2 串口号 BAUD RATE 9600 波特率 PARITY NONE 校验位（二进制数据传输时应关闭） 1 ST

13、OPBITS 停止位为1（PC机停止位一般选1） 8 DATA BIT 数据位为8（二进制） XON /XOFF SETUP 数据控制协议（ON、11、13、 DONT WAIT FOR XON、DONT SEND XON） END W M30 OFF EXT ON 传输文本格式时为ON,二进制为OFF TIMEOUT 1S BINFILE OFF 传输文本格式时为OFF,二进制为ON TURBDMODE OFF DONTCHECK DRS NC SEA 850/880 WIRELAYOUT第37页/共49页第三十七页，共50页。注意(zh y)： 传输数据时，接收数据的设备应先于发送数据 的

14、设备工作。 数控加工程序(chngx)由PC机向802D系统传送时，源程序(chngx)必须有下列引导格式：(字母必须大写) %N文件名MPF ；$PATH=/NMPFDIR 注：文件名为程序(chngx)名， 当数据传输完毕，欲进行数控加工时，务必删除上述引导格式。第38页/共49页第三十八页，共50页。G02/G03的多种用法(yn f)1、G2/G3 X Y I J 终点坐标+圆心相对(xingdu)圆弧起点坐标的增量2、G2/G3 CR= X Y 终点坐标+园弧半径3、G2/G3 AR= I J 张角+圆心相对(xingdu)圆弧起点坐标的增量4、G2/G3 AR= X Y 张角+终点

15、坐标第39页/共49页第三十九页，共50页。完成(wn chng)第40页/共49页第四十页，共50页。思考题 1、右手法则？ 2、机床坐标系？ 3、工件(gngjin)坐标系？ 4、零点偏置？ 5、刀具半径补偿？ 6、数控机床的基本结构？第41页/共49页第四十一页，共50页。零件图第42页/共49页第四十二页，共50页。 G54 零点偏置. G94 S1000 M03 定义转速,主轴(zhzhu)顺时针方向. M06 T1 D1 完成第一把刀的安装, D1为该刀具补偿 值 G90 S1000 M03 G00 Z50 主轴(zhzhu)向上50mm G41 G00 X0 Y27.5 快进到M

16、，实现左刀补， G00 Z0 快进到Z=0处 G01 Z-5 F100 主轴(zhzhu)向下工进. G03 X14.81 Y34.06 I0 J20 加工到C点 G02 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89 加工到B点 G03 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09 加工到A点 G02 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2 加工到L点 G03 X22.09 Y-29.84 I4.22 J-19.55 加工到K点第43页/共49页第四十三页，共50页。G02 X14.81 Y-34.06 I-4.09 J-1.33 加工到J点G03 X-14.81 Y

17、-34.06 I-14.81 J-13.44 加工到I点G02 X-22.09 Y-29.84 I-3.19 J2.89 加工到H点G03 X-36.92 Y-4.2 I-19.05 J6.09 加工到G点G02 X-36.92 Y4.2 I0.92 J4.2 加工到F点G03 X-22.09 Y29.84 I-4.22 J19.55 加工到E点G02 X-14.81 Y34.06 I4.09 J1.33 加工到D点G03 X0 Y27.5 I14.81 J13.44 加工到M点G00 Z100 抬刀Z=100mm处G40 G00 X0 Y0 撤消刀补并回到坐标零点(ln din)SPOS=R

18、299 主轴准停M06 T2 换第二把刀第44页/共49页第四十四页，共50页。G94 G56 S1200 M03 G00 X20 Y0 到孔1 G00 Z0 G01 Z-5 F80 钻空孔1 G00 Z0 G00 X10 Y-17.32 到孔2 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X-10 Y-17.32 到孔3 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X-20 Y0 到孔4第45页/共49页第四十五页，共50页。 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X-10 Y-17.32 到孔5 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X10 Y17.32 到孔6 G01 Z-5 G00 Z100 G00 X0 Y0 SPOS=R299