加工中心培训资料

1、閒聽蠢i中心加工機目录第一篇：操作1 按键介绍 32手动操作 53 程式编辑 54 数据的显示和设定 85 从计算机输入一个程式 10第二篇：编程坐标系 11辅助功能 12F，S，T，D码功能 14准备功能 142.41 G代码组及其含义 144I2.42 G代码解释及应用 1 5第三篇报警代码表1 程序报警（P/S报警） 322 伺服报警 331.1.1.1.1.2.12.22.32.43.3.3.3 超程报警 34第2頁,共38頁1.FANUC Oi数控系统操作数控定义©按键介绍字母和数字键通过SHIFT2im IF.1. 11数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下

2、图所示），系统自动判别取字母还是取数字。第3頁，共38頁3. 4 过热报警及系统报警键切换输入，如：O P，7A。数控（CNC）:利用数字化信息对机械加工以及运动过程进行控制的一种方法 系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏，右侧是编程面板。如下图所示MNIIL Sr-illes （J.-M0.0000,000Z0.000 ODD MODEOa时）kEF * K*"PlUEtlS I h l l l居合 J OPfiT8%Yvz”理MEjTe2±Ihq%-*o.GSET KTSMTTGAtiIWUTrzvrA-.wmtitr二±zrI工J-第8頁，共38頁1.

3、 12编辑键UTER替换键 用输入的数据替换光标所在的数据。吸皿删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。皿叭插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。訥 取消键 消除输入区内的数据。际I 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。'-八厂上档键1. 13页面切换键puds 程序显示与编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。-'：参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE按钮切换。信息页面，如“报警” 图形参数设置页面 系统帮助页面 复位键1. 14翻页按钮(PAGE曲诧

4、向上翻页。向下翻页。铀臟廳i位置。1. 15光标移动(CURSOR1向上移动光标。-向左移动光标。1向卜移动光标。*向右移动光标。1. 16输入键3削输入键把输入区内的数据输入参数页面 1.2操作机床1. 21回参考点(1) 置模式旋钮在X Y Z(2) 选择各轴，或按住按钮即回参考点位置5按画3070主轴停转键，各轴快速移动。机床各轴移动，松开后停止移动。按机床主轴正反转，按选择各轴，点击方向键1. 22。移动1. 23.开、关主轴1. 31启动程序加工零件(1)置模式旋钮在“ AUTO位置(1)置模式旋钮在“ JOG'位置1. 3程式编辑方法一：快速移动第6頁，共38頁这种方法用于

5、较长距离的工作台移动。容易控制和观查机床移动。这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者置“ JOG模式方法二：操纵“手脉”|手动移动机床轴的方法有二种(2)选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3)按程序启动按钮襦監i第14頁，共38頁置在模式1. 32.试运行程序试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序。(2)选择一个程序如 00001后按 调出程序(3)按程序启动按钮1. 33单步运行(1)置单步开关 同 于“ ON位置(2)程序运行过程中，每按一次I 执行一条指令1. 34选择一个程序有二种方法进行选择:i.按程序号搜索(1)选择模式放在“ EDIT'

6、Z按刑H键输入字母“ 0" 按八：键输入数字“ 7 ”，输入搜索的号码：“ 07'(4)按： 1 开始搜索；找到后，“ 07'显示在屏幕右上角程序号位置，“07" NC程序显示在屏幕上。ii.选择模式AUT0位置iii.(1)按、磋二键入字母“ 0'(1)键入数字“ 7”，键入搜索的号码：“07”>0?_mem"* *21174?BG-EDT Ci栓素IT检素REV7THD“07”显示在屏幕上。(4)可输入程序段号“ N30”，按搜索程序段。1. 35删除一个程序(1) 选择模式在“ EDIT”(2) 按卩哄键输入字母“ O”(3)

7、按广 键输入数字“ 7”，输入要删除的程序的号码：“07”(4) 按申"“ 07” NC程序被删除V Jr< *1. 36删除全部程序(1) 选择模式在“ EDIT”(2) 按键输入字母“ O”(3) 输入“ -9999 ”(4) 按虫宀全部程序被删除1. 37搜索一个指定的代码一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“ M', “ F”，“ G03'等等。搜索应在当前程序内进行。操作步骤如下：橋翳監i(1)在“ AUTO(2)(3)(4)选择一个NC程序0瓮检索!检索(检索1 |，开始在当前程序中搜索。输入需要搜索的字母或代码，如

8、：“M ”，“ F”，“ G03”(5)按1. 38编辑NC程序（删除、插入、替换操作）选择(2)即可编辑。(3)移动光标(4)或或键用于删除输入域内的数据。-翻页，按CURSOR:(5)输入数据：用鼠标点击数字 /字母键，数据被输入到输入域。1. 39删除、插入、替代(1)模式置于“ EDIT”方法一：按PAGE输入被编辑的 NC程序名如“ 07”，按第10頁，共38頁仙飜蠢i1 ”，所编程序方法二：用搜索一个指定的代码的方法移动光标。移动光标。(6)自动生成程序段号输入如4.2-5图，在参数页面顺序号中输入自动生成程序段号。(如：N10N20)卜肿1 肌 Series 02-MOOOOO

9、NOOOOOnCQ-DKABUE 1 EM ABLE J-01fOiiOFF J £)N>C*DE-1fOEIA 1190)MPM=0fOlJM1讪直0i(DlSiCHAMNEL N0>)帧弓-1gFF】a)tows=0cowcmuninn排序帛止=IrFMDGRAlM iro 1腓序停止-fSEQIJOICE HO1.REF*5*151 2:04朴正|匪囲】【垫魅茎操性1*3,删除光标所在的代码鬻!鑑谥魁按啊韩町键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面。按沧汴键，把输入区的内容替代光标所在的代码1. 39通过操作面板手工输入NC程序(1)置模式开关在“ EDIT”键，再

10、按DIRJ进入程序页面。)°(3)| 输入“ 07'程序名（输入的程序名不可以与已有程序名重复(4)(5)按INSCI键，开始程序输入。IhSERT键换行后再继续输入。第17頁，共38頁1. 4数据的显示和设定OFS-ET*LT1. 42输入零件原点参数(1 )按键进入参数设定页面，按“坐标系”。FANUC Oi-M（铳床）工件坐标系页面选择坐标系IIHPUT按补正用和用和(3)按(5)IIHPUT键或者软键切换。按和(1)(3 )按1. 45 MDI手动数据输入键进入参数设定页面，按键选择长度补偿，半径补偿输入补偿值到长度补偿H或半径补偿Do输入地址字（X/Y/Z ）和数值

11、到输入域。方法参考“输入数据”操作。 键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。&键切换到位置显示页面。用1. 44位置显示1. 43输入刀具补偿参数第12頁，共38頁键选择补偿参数编号键，把输入的补偿值输入到所指定的位置tPAGE或IeSeries D： m刀且砒正OODOOM0 00 00 F-imin1阵伏J DEFtiT-HfflRHLQCQOOOOO003LSO.MOi nrnOCOOoorwLU.WUU'.UUUUULiOuuud0040.000oooaoooon niwitmwlocinaaaaDC 口口naanOD&.CD-000 cmODQU00?O.

12、MO00090 000OOMUMO.WUiooaUOQOuuwH-4DD(aa¥ -2DO.rnoaciQU>_20.30 25mA】昶rT坐标璋jir站丨331hi n JFANUC Oi-M（铳床）刀具补正页面按按I轉吝ERT按程序启动按钮。按相对坐标系：显示机床坐标相对于前一位置的坐标键，再按绝对坐标系：显示机床在当前坐标系中的位置综合显示：同时显示机床在以下坐标系中的位置N1OGOX50 程序被输入1. 46零件坐标系（绝对坐标系）位置键，切换到“ MDI”模式第13頁，共38頁分程序段号“ N10',输入程序如：G0X50第25頁，共38頁oaooo N300

13、00根对坐掃K-400.000V-3CC.M0ZC.QQ06：曲坐杯1X-4CO.OOQZO.MO:悴对±k垛.2-400u000EOiQOQC京髀动抵：HQuOOOYMOO2MOO运f时図H MaCI.F 0 MA：饬艮丘尸 #* * Hr W汨时It网】【咤加工品S01220:522图 4.2 - 11 FANUC Oi-M( 铳床)1 OPKT 绝对坐标系中的位置（ABSOLUTE相对坐标系中的位置（RELATIVE机床坐标系中的位置（MACHINE当前运动指令的剩余移动量（DISTANCE TO GO1. 5.从计算机输入一个程序NC程序可在计算机上建文本文件编写，文本文件(

14、1)选择EDIT模式，按-、：键切换到程序页面(3)(4)完毕，按-二键，程序显示在当前屏幕上.按CARD键；输入程式号读取程式。新建程序名“ xxxx ”按EXECt入程式的输入.FANUC加工中心编程刀具相对于静止的工件而运动。（刀具运动；工件静止）通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编 程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功 能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程 序的执行控制、主

15、轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母 M与两位数字组成的M代码来实现。2.1坐标系编程坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。湍辎蠹j吩工件彰点图 5.1-11. 机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。1机床厂家建立的。2. 绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。3. 相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的 剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。d当帥*直获也环

16、于刊的检JK./2.2 辅助功能（M功能）辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）.-jo-'1 IFRM04主轴反转（CCW|煤7丽涵*丽i胚dM05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M29刚性攻牙M30程序结束（复位）并回到开头M94镜像取消M95X坐标镜像M96Y坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束M49換刀臂維修模式刀臂式M49轉動刀庫至主軸刀具號碼相同位置斗立式 1 1M50預備刀，刀套下刀臂式M50刀庫移至主軸位置斗立式M51換刀

17、臂CCW650扣刀刀臂式1 7M51主軸鬆刀（Z軸第二原點位置）斗立式、M52主軸鬆刀刀臂式M52刀庫轉動至指定 T Code位置、斗立式卜M53換刀臂下，交換刀具（650轉至2950）,刀臂上歹刀臂式M53主軸夾刀斗立式M54主軸夾刀刀臂式M54刀庫回到待命位置斗立式M55換刀臂回到00刀臂式M55主軸刀號與刀庫位置比對斗立式M56預備刀,刀套上1刀臂式M56M55 OFF斗立式M60刀庫回到第一刀套刀臂式標準M功能說明M00程式停止格式M00 ;M01選擇性停止格式M01 ；註：此功能需要外部條件配合。OPTIONAL例：當按下操作面盤 Optional stOP鍵，程式執行 moi時機器

18、才會停止。若未按下操作面盤Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置呼叫副程式 010執行1次。2. M98 P 00200010; M98 P 200010呼叫副程式010執行20次。M99回到主程式2.若未須搭配SM04主軸反轉格式M04 S;例：1.M98 P 00000010 ; = M98 P 10格式M09 ;M19主軸定位格式M19 ；註：主軸定位之角度由參數No. 6577M29刚性攻丝指令(M29格式M29S2.T_ 是指欲交換之刀具M08切削冷卻液ON 格式M08 ;M09 M07/M08 OFF註:1.此指令使用時，M06須在T碼之前。註:1.此指令須搭配註:1.此指令須搭配

19、STOP鍵，程式執行M01時無效機器不會停止。M02/M30程式結束並復置格式 M02(M30)註：此指令須位於程式最末端，代表該程式已執行完畢。M03主軸正轉格式M03 S;2. XXXXXXXX,八位數中，前四位數指呼叫副程式之次數 ，後四位數指副程式號碼。第17頁，共38頁指令M29Sx x x x ;机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下2.若未須搭配SM05主軸運轉停止 格式M05 ;M06自動刀具交換格式M06 T ;3.若XXXXXXXX,前面之數字爲零,可省略不寫S指令，用以指定轉速。 指令，則讀取記憶中之轉速。S指令，用以指定轉速。 指令，則讀取記憶中之轉速。关系，这样，使螺

20、纹孔的加工可以非常方便地进行。M98呼叫副程式格式 M98 PXXXXXXXX;註:1. P 指副程式號碼及呼叫次數。格式M99 ;註：此指令使用於副程式之最末單節。2. 3 F ，S，T，D 码F代码：用来指令进给量格式：F铳床模态（mm/min）S代码.用来指令主轴转谏7 丨 7 H J q/ IJJ 口 V 1 . Tl-H/k_!3格式：S（r/min ）T代码：用来指令刀具号格式：T口； :表示刀盘工位号；刀盘有24工位D代码：刀具半径补偿格式:D; 00表示取消刀具半径补偿。2.4 G代码命令2.4.1 G代码组及其含义“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而 动的代码通常是“

21、模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里,G代码组别解释G代码*G0001定位（快速移动）G73G01直线进给G74G02顺时针切圆弧G76G03逆时针切圆弧*G80G0400暂停G81*G1702XY面选择G82G18XZ面选择bG83G19YZ面选择JG84G2800机床返回原点TG85G29从机床原点返回、G86*G4007取消刀具直径偏移G87G41刀具半径左偏移G88G42刀具半径右偏移G89*G4308刀具长度+方向偏移*G90*G44刀具长度-方向偏移G91*G49取消刀具长度偏移G92*G5414机械坐标系选择G98G55-G59

22、机械坐标系选择*G99G代码组（带*者表示是开机时。< *“一般代码” b仅仅在收到该命令时起作用。定义移 之，像原点返回代码就叫“一般代码”。当前的代码会被加载的同组代码替换。组别解释09高速深孔钻循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环"镗孔循环镗孔循环03使用绝对值命令使用相对值命令00设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环 R点頁，共38頁且及解释J会初始化的代码。）第18GOOF值的控制A图所示轨迹。G01)格式ZN2 X50. Y75图2.11.格式G01 X 丫2.42 G代码解释

23、1?快速定位（G00）2直线插补GOO XYZ将使刀具走出如下图（图2.2 ）所示轨迹。N1 G01 X150. Y25. F100G00编程举例：起始点位置为 X-50，Y-75.;指令 GOO X150.Y25.第19頁，共38頁F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）该指令是我们最常用的指令之一。假设当前刀具所在点为X-5O. Y-75.，则如下程序段GO1指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到指定的位置，其轨迹是一条直线将使刀具走出fGOO这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的， 也就是说刀

24、具移动的轨迹不一定是一条直线。GOO指令下，快速倍率控制各轴运动的速度：该速度不受当前=1-5D阳2.2100mm/min。螺旋切削圓弧切削圓弧切削G03逆時針方向2螺旋切削為選擇功能。3螺旋切削螺旋切削5 d*註：1X,Y,Z圓弧終點座標R圓弧半徑2.举例l,J,K圓弧起點相對於圓心之向量F進給率格式 G02 (G03)X_ Y_ F_ R.OR G02 (G03)X_ Y_ F_ l_ J_ ; 格式 G02 (G03)X_ Y_ Z_ F_ R_ ;OR G02 (G03)X_ Y_ Z_ F_ l_ J_ KG02順時針方向I 、J、 K第20頁3. G02, G03 圓弧切削大家可以

25、看到，程序段 N2并没有指令G01,由于G01指令为模态指令，所以 N1程序段中所指令的 G01在共38頁N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是X , Y和圓弧超過180度，R值爲負值。全圓切削，一定要用l,J,K 向量。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 Z轴表示为I、J和K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给o103030.10105或者或圆弧半径编程指令或者G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616IG04暫停功能OR G04 PG18 ZX工作平面選定G19 YZ工作平面選定仙碱監iG17

26、 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5图 5.2-3G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616格式G04 X格式 G17(G18, G19)G17 XY工作平面選定G17, G18, G19 工作平面選定圆弧起点的X坐标值圆弧中心的X坐标值圆弧中心的Y坐标值“J0 ”和“ K0'可以省略。偏移值指定要求。注意1)把圆弧中心设置为 注意2)命令里的“ 10 ” ,註：1.工作平面選定和圓弧切削有關G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5J ”和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。第21頁，共38頁因此，“ J ” 就

27、是-5. (5- 10=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列因此，“ I ” 就是-20. (10 - 30 = -20) 圆弧起点的Y坐标值P, X暫停時間(秒)註:X1. = P1000 = 1 秒G40/G41/G42G40 X- Y-oG42 )目的点坐标G49G41刀具半徑補正在左G29由參考點回復G42 X YG43 Z HG44 Z H註：刀具補正在左或在右其判斷原則如下G28回復參考點顺着刀具进给方向去看，如果刀具位于工件的左侧即为左刀补加工路逕G42刀具半徑補正在右2.偏置功能补正码 ZG41 X Y2.工作平面選定對位移座標不造成影響。刀具长度补偿(G43，G44，G

28、49)(G41 );如果刀具位于工件的右侧即为右刀补第22頁，共38頁格式(G90, G91) G28 X_ Y_ Z.X,Y,Z參考點座標格式(G90, G91) G29 X_ Y_ Z_ ;X,Y,Z參考點座標註：此指令需緊在G28之後使用，其參考點取G28之參考注意：为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。1.格式 H?刀具半径偏置功能 格式 D(G40/G41/G42)補正碼 X 丫工作座標代码功能G40取消刀具直径偏置G41偏置在刀具行进方向的左侧G42偏置在刀具行进方向的右侧代码功能G43刀长正方向补正值'G44刀长负方向补正值G49取消刀长偏置值使用

29、G43(G44) H_;指令可以将Z轴运动向正或负向偏移一段距离，这段距离等于H指令的补偿号中存储的补偿值。G43或G44是模态指令，H_指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在编写加工程序时 就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加 工程序，可以直接修改刀具补偿值。G54 G59?工件坐标系选择(G54G59)1.格式G54 X Y2. 功能X辄賺通过使用G54G59命令，最多可设置六个工件坐标系(16)。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1 (G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其

30、它坐标系指令发出。G73, G74, G76, G80 至G89自動循環模式一個簡化程式的自動循環，用一個G碼的單節指定通常在幾個單節的加工操作。陆 CHELIER,G code鑽孔（Z方向）孔底位置的動作移回動作G73中間進給快速進給高速啄式鑽孔循環G74進給暫停主軸正轉進給攻左牙循環G76P進給主軸定位停止快速進給精搪孔循環G80消除G81進給快速進給鑽孔循環,點搪孔循環G82進給暫停快速進給鑽孔循環,反搪孔循環G83中間進給快速進給分段式鑽孔循環G84進給暫停主軸逆轉進給攻右牙循環G85:進給進給搪孔循環G86進給主軸停止快速進給搪孑L循環G87進給主軸正轉快速進給背搪孔循環G88進給暫

31、停主軸停止手動搪孑L循環G89進給暫停進給V搪孑L循環自動循環動作說明表、通常，一個自動循環由以下所示六個動作順序組成。 動作1-X及丫軸定位（也包含其他軸）動作2-動作3-動作4-動作5-動作6-快速移動至R點鑽孔孔底位置的動作 移回至R點 快速移動至起始點動作1起始點動作6第37頁，共38頁動作5自動循環動作?咼速深孔钻循环動作41.格式G73 XYZRQ FKX_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度R_:參考點高度Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）进给孔底快速退刀。P'InDQDN005 M06 T1N010 G54G90G0XOYN020 M

32、03 S1000取消固定循环M30G74N030 G43 H1 Z50N050 G80N070 M05换？20钻头调用G54工件坐标系N040 G98 G73 Z-35. R3.0 Q4.0 F20013例题N060 G91G28Z0;G74 XYZRZ :孔底深度深孔钻削，离工件表面 3MM处开始进给2.功能第25頁，共38頁X Y:孔位数据每次切削4MM?攻左牙循环(G74)1.格式j m3R_:参考点高度P_：暂停时间（单位：毫秒）F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）仙聽蠢i第43頁，共38頁G76厂丨-L據Y 1T 壬业披笛j11、谢x二jp巾，'I- rjX主舸正

33、襄?精镗孔循环（G76）1.格式G76XYZRQPFKX Y:孔位数据Z :孔底深度R :参考点Q :孔底的偏移量P_:暂停时间（单位：毫秒）F :切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2.功能进给孔底主轴定位停止快速退刀。G76(G98)G76(G99)G80?取消固定循环进程(G80)1.格式G802.功能这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取a消；但是移动速率命令会继续有效。注意： 要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用 G代码01组(G00, G01, G02, G03等等)中的任意一个命令。IIVJG81?钻孔循

34、环(G81)1.格式G81 X_Y_Z_R_F_K；X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度R_：参考点G81 (G99)起始點起始點R點Z點Z點G82G83?深孔钻削循环（G83）R :参考点K_:重复次数（如果需要的话）K_:重复次数（如果需要的话）Z :孔底深度F :切削进给速度F :切削进给速度G82X Y Z RP_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）X Y:孔位数据第28頁，共38頁?钻孔循环（G82）1.格式2.功能G81(G98)32(399)初始点-图 8.8(b)?111 (1乙'亿c暂停pXG84仙碱監iR :参考点.9K_:重复次数（如果需要的话K_:重复次数（如果需要的

35、话）Z :孔底深度F :切削进给速度P_:暂停时间（单位：毫秒）F :切削进给速度2.功能1.格式G84 XYZRG83 X_Y_Z_R_Q_F_K_X Y:孔位数据X Y:孔位数据第29頁，共38頁?攻牙循环（G84）1.格式:99Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q :每次切削进给的切削深度11'Jr I7I1ni一JIr11-j|jL1 1nn1 V> 1 -H确i 宀. j-1m点)o主斷丄:11斌jK、鈕主轴反莪iG85?镗孔循环(G85)1.格式X Y:孔位数据Z :孔底深度R :参考点F :切削进给速度G86丨打Tb ''

36、*f#HbJOIL)i和拈占L J1：占J1 r主勅IT-转卜£、i £4r W itG85 X_Y_Z_R_F_K；K_:重复次数(如果需要的话)?镗孔循环(G86)1.格式X Y:孔位数据Z :孔底深度R :参考点G86 X_Y_Z_R_F_K；第30頁，共38頁G87K£邑G87进给孔底主轴正转快速退刀。K_:重复次数（如果需要的话）K_:重复次数（如果需要的话/）Z :孔底深度F :切削进给速度2.功能2.功能G87 XYZRQX Y:孔位数据R :参考点Q :刀具偏移量中二：第31頁，共38頁8,1 3肿肿S）?反镗孔循环（G81）1.格式P_:暂停时间

37、（单位：毫秒）F :切削进给速度V1111111G88G88（镗削循环）G89（单位：毫秒）R :参考点R :参考点K_:重复次数（如果需要的话）P :孔底的停刀时间Z :孔底深度Z :孔底深度F :切削进给速度?镗孔循环（G89）1.格式1.格式2.功能K_:重复次数（如果需要的话）2该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图G88X Y Z RG89XYZRX Y:孔位数据X Y:孔位数据第32頁，共38頁P_:孔底的暂停时间（单位：毫秒）F :切削进给速度G88（G98）71I '至轴进筑1眩<暫停爺主轮停止厶/TN1>j少亦；）/主轴廉转7 rH< 1

38、 硏'k点*l弟红昭止、 、G89(G98)U號二h图 8 J 5(a)R亞£暫停P7L14瞬盟G90/G91?绝对命令/增量命令（G90/G91）此命令设定指令中的 X, Y 和Z坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含 有G90命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。4.3. 3可编程工件坐标系（G92格式：（G90 G92 X-Y- ； /该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际

39、上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54G59）,这个叠加的偏移量都是有效的。第33頁，共38頁R2590500.11525深存 fM6*11000.052不考慮工件夾持。3程式原點定位在工件左下方尖端。4加工程式程式開頭OOOOI(DEMO)消除所有循環G17 G40 G49 G80 G00M6 T1N1(FACE)G90 G54 X-50. Y3

40、0.刀長補正及主軸旋轉X150.Y80X-50.G00 Z30更換爲第二把刀具M6 T2N2(M25)G91 G28 Z0 M5G91 G28 Z0 M5回復Z軸原點回復Z軸原點下降至Z軸加工點更換爲第一把刀具第二加工循環（端銑刀 25）G43 H01 Z3. M3 S500G01 Z-1. F200600°註：1.刀具表第34頁，共38頁25 25升高至Z軸上方安全點第一加工循環（面銑刀）移動至第一工作座標系及下刀點上方0.1單位：MM<1«* 1 175加工順序刀具名稱刀具尺寸用途備註欄n1面銑刀3”銑工件表面、1 f2端銑刀P25粗銑.=3端銑刀20精銑4中心鑽

41、定中心孔5鑽頭5.2鑽孔6牙攻M6*1=攻牙»不考慮工件厚度G90 G54 X-20. Y-20.刀長補正及主軸旋轉刀具右補正G42 D12 X0 Y0X100. Y0X100. Y60.X25. Y90.G03 R25. X0 Y65. F100消除刀具徑補正G00 G40 X-20. Y-20.G00 Z30更換爲第三把刀具M6 T3N3(M20)G90 G54 X-20. Y-20.刀長補正及主軸旋轉刀具右補正G42 D13 X0 Y0X100. Y0X100. Y60.X25. Y90.G03 R25. X0 Y65. F100消除刀具徑補正G00 G40 X-20. Y-20.G00 Z30更換爲第四把刀具M6 T4N4(CENTER)G90 G54 X25. Y15.刀長補正及主軸旋轉自動循環並回到參考點X25. Y65.消除自動循環G80G00 Z30G01 X0 Y0 F200G01 X0 Y0 F200G91 G28 Z0 M5G91 G28