PLC内部软元件及基本指令

1、PLC是什么？ 可编程序的逻辑的控制器（砖头）Programmable LogicController硬件组成： 输入；输出（三种输出方式） ；CPU；存储器输入 X 、输出 Y 接线柱及指示灯；电源、公共端（COM ）接线柱；运行 Run 停止 Stop 开关及指示灯；编程及其它扩展接口。软件（编程语言） ： 梯形图；指令表；SFC（顺序功能图） ；高级语言；逻辑功能图块；结构化文本工作原理： 循环扫描方式（输入采样、程序执行、输出刷新）R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出2 FX 系列 PLC 内部软继电器及编号YXMSP/I输出输入辅助状态指针定时计数寄存变址常数TCDV/ZK/H

2、PLC 的内部软元件（点数）编号（地址）及种类输入继电器XX000X377256 点（ 1K/4 ）输出继电器Y Y000Y377256 点（ 1K/4 ）辅助继电器M一般用非保持500；保持 524；特殊用 8000 开始 256 点状态继电器S非保持500 前 20 点初始用；保持加报警500 点 400+100定时器T非保持 246 200 点 100ms 分辩率； 46 点 10ms 分辩率保持 10 点 4 点 1ms 分辩率；6 点 100ms 分辩率计数器C 低速单向非保持100 点保持 100 点；双向非保持 20 点保持15 点高速21 点数据寄存器D一般用非保持200；保持

3、 312；特殊用 8000 开始 256 点变址寄存器V/ZV0V7Z0Z716 位各 8 点指针P/I程序指针 P；中断指针 I常数K/H十进制常数 K ； 十六进制常数 H27条基本逻辑指令助记取、与、或、反；脉冲点LD 、 LDI 、 AND 、ANI 、 OR、 ORI 、 LDP 、 LDF 、ANDP 、 ANDF 、 ORP、ORF块串、并；出；非运算ANB 、ORB 、 OUT 、 INV上、下脉；推、弹、读栈PLS、 PLF 、 MPS、 MPP、 MRD置；主；复位；空；结束SET、 MC 、 RST、 MCR 、 NOP、 END1、取 LD 、取反 LDI 指令指令代码

4、： LD 、（ LDI ） load 、（ load inverse ）功能：取常开接点（常闭接点）与左母线连接。¤后面关于电路块的开始时也用LD 或 LDI 指令2、与 AND 、与反 ANI （串联常开、常闭）指令指令代码： AND 、（ ANI ） and、（ and inverse）精选文库功能：串联常开接点（常闭接点）。¤串联的只能是单个接点，而不能是“电路块”。3、或 OR、或反 ORI （并联常开、常闭）指令指令代码： OR、（ ORI ） or、（ or inverse）功能：并联常开接点（常闭接点）。¤并联的只能是单个接点，而不能是“电路块”。4

5、、驱动） OUT 指令指令代码： OUT功能：输出驱动线圈。¤驱动的目标元件（操作数）只能是Y 、 M 、 S、 T 、 C。5、路）块的串、并联指令非单个接点的连接指令代码： ANB 、 ORB and、 or（ Block ）功能：串联、并联由多个接点组成的电路“块”。¤串联的只能是由不止一个接点并联形成的“电路块”。¤并联的只能是由不止一个接点串联形成的“电路块”。¤电路块的开始要用LD 或 LDI 指令！¤ANB 、ORB 指令无操作数。6、算 INV 指令指令代码： INV （ Inverse）功能：将INV 指令前的运算结果反转即求

6、“非”运算。¤INV 指令无操作数。7、下降沿脉冲（微分）输出指令PLS、PLF指令代码： PLS （Pulse）、 PLF（ Pulse Fall）功能：在驱动逻辑的边沿使目标元件动作一次。¤两条指令的目标操作数（目标元件）为Y 或 M 。¤指令执行时目标元件动作一次（一个扫描周期）后复位（脉冲微分输出）。¤ PLS 为驱动逻辑的上升沿有效；PLF 为下降沿有效。¤ 指令只在上升或下降的边沿执行。8、脉冲接点指令取（串、并）上升沿（下降沿）脉冲接点指令（常开接点）LDP 、 LDF 、ANDP 、 ANDF 、 ORP、ORF接点只在上或下边

7、沿接通一次（一个扫描周期）FX0S 系列不支持这些指令。可用PLS、 PLF 解决。常闭接点也只能用PLS 、PLF 指令来处理。¤指令的操作数（目标元件）为X 、Y 、 M、 S、 T、 C。9、 “连续输出”与“多重输出”（堆栈指令推进栈MPS、弹出栈MPP、读栈 MRD ）10、置位 SET 、复位 RST 指令指令代码： SET （ Set） 、 RST（ Reset）功能：强制置位；强制复位。¤SET 的目标元件为Y 、 M 、 S；而 RST 的目标元件则为Y 、M 、 S 、 T、 C、D 、V/Z 。11、 C 及主控复位MCR 指令指令代码： MC（ Master Control） ；2精选文库MCR （ Master Control Reset ）功能：公共接点另起新母线；公共接点取消返回原母线。¤MC 的目标元件为Y 、M ；格式为： MCN0 （ Y 、 M ）N 是嵌套级数（ N0 N7 ）最多 8 级。¤MCR 格式