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文档简介

1、SIEMENS伺服调试步骤打开伺服调试软件打开软件后按确认将三轴参数 32620 改为 0 并激活参数，伺服调整完毕后改为4进入主页面点击 Optimiz/test进入调试功能选择页面点击 Speed contr.loop进入速度环调试页面精选文库双击 active 改成 InactiveStart 开始测量按面板循环启动Display 查看图形可通过选择 X marker 或者 Y marker 移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整 P1460-2精选文库位置环调整双击 active 改变为 Inactive点击 Measuring parameters-3精选文库Start下方提

2、示 Please press NC START按面板循环启动键进入 Display电机震动后出现位置环波形-4精选文库波形出现振幅调整参数32200调整位置环增益时需注意 X 轴0、1、Y 轴0 、1 、Z 轴0 需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数）Z 轴1、主轴 0 、1 需设相同此参数为攻丝参数也可从 X、Y、Z 及主轴选择最小值将四轴均设为相同值调整 Trace创建程序Trace_XAA:G53D0-5精选文库;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01X400F10000;轴的坐标值为各轴常用工作区域G4F0.5X450G4F0.5GOTO AAM30编辑

3、好后运行程序进入 Trace选择与程序对应的轴号Start进入 Display-6精选文库进入 Scale双击 Auto 改为 fixed-7精选文库选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一MAX 值为端点值加 0.01MIN 值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认进入 Graph1绿线为实际移动波形蓝线为理论波形观察是否有过切震动等过切可在程序中打开FFWON ，SOFT调整参数 32810 加大时间常数32420 设为“ 1”激活轴向突变限制32431调整 JERK速度-8精选文库自动优化参数调整：自动优化后参数匹配：MD322000 位置环增益参考值MD328000 FFW 等效时间参考值 0.0015-9精选文库刚性攻丝调整：SPMD322001MD328001参考值0.0015位置环增益FFW等效时间ZMD322001MD328001参考值0.0015位置环增益FFW等效时间SP MD352101位置环模式加速度MD324310-4MD324320-4两个参数相同最大轴向突变值最大轨迹运动轴向突变值01000 100普通加工11001 100普通（定位）21002 100粗加工 CYCLE8323203 20半精加工 CYCLE8324204 20精加工 CYCLE83232431 进给轴设置20-100主軸轉矩利用率不高於85%圆弧调整：32500 ：“1

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