电镀生产线的PLC控制

1、河浙/歩衣摩电气控制与PLC课程设计说明书题 目专业班级：姓 名：学 号：指导教师：评语:成绩：指导老师签名: 日期:目录目录1系统描述 . 111 背景及意义 112 任务及要求 12方案论证 . 22. 1 继电器、PLC电路图电路分析 222 PLC 与继电器的优缺点 . 32. 3 方案对比 53 方案实现 . 63. 1 工艺要求 63. 2 控制流程 63. 3 拖动系统设计 93. 4 PLC 机型选择 . 93. 5 PLC 输入输出对照表 . 113. 6 电镀生产线PLC控制梯形图 113. 7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 163. 8 分类控制 19设计心得 . 20

2、参 考 文 献. 211 系统描述1 1 背景及意义一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外， 如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀 产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品 的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减 轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自 动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车 工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是

3、采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器 PLC 作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。1 2 任务及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一个 电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有 三个槽位。工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s ,让镀夜从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗 30s。最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。系统有自动 和手动两种操作模式。2方案论证2. 1继电器、PLC

4、电路图电路分析（1） 、如图（a）为继电器电路图；图中 SBT为常开按钮，SBP位常闭按钮，KM 为继电器线圈。当按下启动按钮 SBT继电器KM的线圈通电，其常开触点 KM闭合， 由于常开触点KM与启动按钮SBT并联，所以即使松开启动按钮 SBT已经闭合的常 开触点KM仍然能使继电器KM的线圈通电，这个常开触点称作“自锁”触点。停止时按下停止按钮SBP继电器的线圈失电。（2）、如图（b）为PLC梯形图；图中XO为常开输入触点，X1为常闭输入触点， Yo表示输出，其输出丫0的工作状态受XO X1信号控制，当按下启动输入继电器按 钮XO,输出继电器丫0的线圈通电，其常开触点 YO闭合，由于常开触点

5、丫0与启动 输入继电器按钮XO并联，所以即使松开启动输入继电器按钮 X0,已经闭合的常开 触点Y0仍然能使输出继电器Yo的线圈通电。停止时按下停止按钮 X1 ,输出继电器 的线圈Y0失电，常开触点Y0断开。2. 2 PLC与继电器的优缺点如图（a）、（b）对于同一控制电路，继电控制原理和梯形图的输入、输出信号 基本相同，控制过程等效。2.2.1 继电器特点（ 1）、功能不易扩展；（2）、继电器价格相对PLC便宜；（ 3）、继电器接线复杂，一个产品的工艺改变，要重新接线，布线不易更新；（ 4）、继电控制使用是内部继电器、定时器和计数器靠硬件连接控制电路；（ 5）、可靠性不高，查找和排除故障十分困

6、难；（ 6）、当产品更新时继电器控制系统的元件和接线都要相应的变化，而且这种变动工作量很大，工期长费用高。2.2.2 PLC 特点1、可靠性高、抗干扰性强PLC 采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件或软件的刚干扰 的设施。硬件方面的设施有：（1）隔离PLC的输入、输出接口电路一般都采用光点耦合器来传递信号，这 种光电隔离设施使外部电路与 PLC内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外 部的干扰源对PLC的影响，还可以防止外部强电穿入内

7、部 CPU（2） 滤波在PLC电路电源和输入、输出（I/O）电路中设置了多种滤波电路，可 有效抑制高频干扰信号。（3）在PLC内部CPU供点电源采取屏蔽、稳压、保护等设施，防止干扰信号通 过供电源进入PLC内部，另外各个输入 输出（I/O ）接口电路的电源彼此独立，以 避免电源之间的相互干扰；（ 4）内部设置连锁、环境检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警；（ 5）外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装机构，以适应工作的恶劣的环境。在软件方面的设施有：（1）设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境 和故障进行检测诊断，发现错误后，立即作自动相应的措施，如报警、保护数据和 封锁

8、输出等。（2）定义用户程序及动态数据进行电池后备，以以保证停电后有关状态及信息 不会丢失。2 、编程简单易学PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器 电路的清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对使用者 来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改。3、功能完善、适应性强目前PLC产品已经标准化，系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制功能，还具有 A/D、D/A 转换、算术运算及数据处理、通信联网 和生产过程监控等功能。它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不 一的控制系统，即可控制一台单机、

9、一条生产线、又可以控制一个机群、多点生产 线。既可以现场控制，又可以远程控制。针对不同的工业现场信号，如交流、直流、开关量或模拟量、电流或电压脉冲 或电位、强电或弱电等，PLC都有相应I/O接口模块与工业现场控制器件和设备直 接连接，用户可以根据需要方便的进行配置，组成使用、紧凑的控制系统。4、使用简单，调试维修方便PLC 的接线极其方便，只需将生产输入信号的设备（如按钮、开关等）与 PLC 的输入端子连接，将接收输出型号的被控制设备（接触器、电磁阀等）与 PLC的输 出端子连接，仅用螺丝刀既可完成全部接线工作。PLC的用户程序可在实验室模拟调试，输入信号用开关来模拟，输出可以用PLC 的发光

10、二极管。调试后再将 PLC早现场安装调试。调试工作量要比继电器控制系统 少得多。PLC 的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故障，可以通过PLC机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。5 、体积小、重量轻、功耗低由于PLC采用了半导体大规模集成电路，因此正规产品机构紧凑、体积小、重量轻、功耗低，所以PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想的控制设备2 3 方案对比通过以上对比，我们很容易看出 PLC的功能强大和它适用性，更为人性化的操 作。随着21世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，PLC技术得到了迅猛的发展，PLC的发展越来越智能化

11、，功能越来越完善化，PLC的优越是继电器无法比 拟的。 PLC 是一台工业控制的计算机，价格比继电器昂贵，但比继电器简单，易于 操作，工艺的变化只需重编写程序，调试比继电器少的多，可以自我诊断运行故障， 排除故障。3方案实现3. 1 工艺要求电镀生产有三个槽（实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动， 经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放 入电镀槽中，电镀280s后提起，停放28s ,让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回 收液槽中浸30s ,提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s ,最后提起停15s后, 行车返回原位，一个工件的电镀过程结束。电镀

12、生产线的工艺流程如图所示。SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1口25s(Il) 15s20sSQ620s25s镀槽250s3. 2控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制 上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整 和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下：321 行车自动控制过程行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关 SQ4 SQ6被压下，操作人员将要电 镀的工件放在挂具上，即可开始电镀工作。（1）吊钩上升 按下启动按钮SB1,吊钩上升，当碰到上限开关SQ5后 ,吊钩上 升停止（2）行车前进 在吊钩停止的同时，M2接通，行车前

13、进。（3） 吊钩下降 行车前进至压下限位开关SQ1行车停止前进；同时 M3接通， 吊钩下降。（4） 定时电镀 吊钩下降至下线开关SQ6时，掉过停止下降。同时To开始计时, 定时电镀 280s。（5）吊钩上升T0定时到，使M5接通，吊钩上升。（6） 定时滴液 吊钩上升至压下SQ5时，吊钩停止上升，同时T1开始计时，工 件停留 28s 滴液。（7）行车后退T1定时到，使M7接通，行车后退。转入下道工序。 后面各工序的动作过程，以此类推。最后行车退到原为上方，吊钩下放，机构回到原位。如果再按下启动按钮 SB1,则开始下一个工作循环。3. 3拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动

14、，根据电镀行车的起吊 重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前 进和后退，吊钩的上T升和下降控制分别通过两台电动机 M1 M2的正、反转来控 制。本图没有给三相异步电动机加热继电保护器，是因为三相异步电动机工作时间 是以秒计算的，工作时间较短；根本不会造成三相异步电动机发热而损坏。所以本 图可以不用热继电保护器。3. 4 PLC机型选择由于PLC组成的控制系统输入信号14个，均为开关量。其中按钮开关6个，行 程开关6个，选择开关1个。系统有输出信号5个，其中2个用于吊钩升降电动机正反馈至接触器 KM1和KM22个用于行车前进后退电动机正反转控制接触器 KM3和K

15、M4 1个用于原位指示。SB1SB2-SB3-SB4 I '：XOOOX001X002YOOOXOO3XOO4YOO1SB6SASQ1SQ2SQ3SB5 .XOO5XOO6XOO7XO12YOO2YOO3YOO4KM1KM2KM3KM4HLSQ4 .SQ5 .SQ6XO14XO15XO16CoMCGM22OVFU24VPLC控制系统I/O端口接线图控制系统确定选用FX2N-32MR输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且 还有一定的余量3. 5 PLC输入输出对照表将输入信号14个，输出信号5个按各自功能分类，安排输入/输出端地址。列 出外部输入/输出信号与PLC输入/输出地址编号

16、对照表。如下表。电镀生产线控制系统的PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1启动按钮SB1XOOO2停止按钮SB2X0013吊钩提升SB3X0024吊钩下降SB4X0035行车前进SB5X0046行车后退SB6X0057选择开关（点动）SAX0068选择开关（自动）SAX0079前进限位开关SQ1X01110后退限位开关（至回收液 槽）SQ2X01211后退限位开关（至清水槽）SQ3X01312行至原位限位开关SQ4X01413上限位开关SQ5X01514下限位开关SQ6X016电镀生产线控制系统的PLC输出接口功能表序号工位名称文字符号输入口1控制吊钩上行的接触器KM1Y0012控制

17、吊钩下行的接触器KM2Y0023控制行车前进的接触器KM3Y0034控制行车后退的接触器KM4Y0045原位指示灯HLY0003. 6电镀生产线PLC控制梯形图06x0CJP0-CJP1X007M800PoK280K15(E)CE)M6T1M61M61M61T1M7Y004M12M17T2M9M62M14M62M62T2T3M11M63M16M63ENDP1K28K303. 7电镀生产线PLC控制梯形图程序步序指令1LDIX0062CJP06LDX0157MPS8ANDX0049ANIX01110ANIY00411OUTY00312MPP13ANDX00514ANIX01415ANIY0031

18、6OUTY00417LDX00218ANIX01519ANIY00220OUTY00121LDX00322ANIX01623ANIY00124OUTY00225P026LDIX00727CJP131LDM800232ORM1933ORX00134MOV(P)K0K5M040LDX01641ANDX01442OUTM8043LDX00044ANDM8045LDX01546ANDM147ORB48LDX01149ANDM250ORB51LDX01652ANDM353ORB54LDT055ANDM456ORB57LDX01558ANDM559ORB60LDT161ANDM662ORB63LDX012

19、64ANDM765ORB66LDX01667ANDM868ORB69LDT270ANDM971ORB72LDX01573ANDM1074ORB75LDT376ANDM1177ORB78LDX01379ANDM1280ORB81LDX01682ANDM1383ORB84LDT285ANDM1486ORB87LDX01588ANDM1589ORB90LDT391ANDM1692ORB93LDX01494ANDM1795ORB96LDX01697ANDM1898ORB99SFL(P)M80M0K20K1108LDM0109OUTY000110LDM1111ORM5112ORM10113ORM1511

20、4OUTY001115LDM2116OUTY003117LDM3118ORM8119ORM13120ORM18121OUTY002122LDM4123ORM60124ANIT0125OUTM60126LDM60127OUTT0K280128LDM63129OUTT3K15130LDM6131ORM61132ANIT1133OUTM61134LDM61135OUTT1K28136LDM7137138139140141142143144145146ORM12ORM17OUT Y004LDM9ORM14ORM62ANIT2OUTM62LDM62OUTT2K30147148149150151152153LDM11ORM16ORM63ANIT3OUTM63P1END3 8 分类控制电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制部分（1 ）点动控制设有行车的前进和后退操作，吊钩的上升和下降操作。如图所示，图中从程序开始到标号 P0 逻辑行间程序段为点动控制梯形图（2）自动控制通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单序列构成，采用移位指令来实现控制要求会更方便。由于急停或急停后，可通过 点动操作完成剩下的工序或者返回原位因此辅助继电器采用了无断电保持的通用辅 助继电器，定时器也采用了常规定时器。电镀生产线的 PLC控制梯形