CC-LINK主站和从站通信使用说明

1、CC-LINK主站和从站通信使用说明CC-Link主站和从站通信使 用 说 明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link 外部硬件连接 1.2 CC-Link 主站和从站的参数配置 2.3 CC-Link 主从站数据发送和接收过程 4.CC-Link 主站和从站通信使用说明81 CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 模块，其安装在带有 CPU 的 主基板插槽内， 可以根据需要选择槽号， 如下图 1-1 所示。CC-Link 从站使用的 是赫优讯的 PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。图 1-1 CC-Link 主站模块安装位置

2、1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站图 1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接 1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站， 占用 4 个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为： 1-4)。 如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0，从站的 站号依次为 1、 5、9。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为 156kbps、625kbp

3、s、2.5Mbps、5Mbps 、 10Mbps 。站号设置波特率设置图 1-3 站号和波特率设置2 CC-Link 主站和从站的参数配置首先需要在 PLC 编程软件上进行参数设置，包括以下 3 点：1) 在 PLC 编程软件中对 PLC 参数进行设置。如下图 2-1 所示，在安装 CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智 能类型，该模块的点数为 32 点。图 2-1 PLC 参数设置2) 对 CC-Link 主站进行参数设置。如下图 2-2 所示，起始 I/O 号选择偶数位较合适，如 00、20、 40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站 CPU 参数自动起动， 模式设置为远程网络（

4、 ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目 来选择，远程输入（ RX ）首地址 X1000，远程输出（ RY）首地址 Y1000，远程寄存器（ RWr 读数据）首地址为 D1000，远程寄存器 （RWw 写数据）首地址为 D2000，特殊继电器首地址为 SB0，特 殊寄存器首地址为 SW0，其他设置为默认；其中 RX 、RY 、 RWr 、 RWw 地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出 现干涉，影响调试。图 2-2 CC-Link 主站参数设置3）对站信息进行设置。如下图 2-3 所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选 择远程设备站，占用站数为 4，所用远程站点数为

5、 128 点。图 2-3 从站信息设置其次，需要安装 CC-Link 从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4 所示，选择 configuration ，其中，波特率的大小与主站波特率相同、 CC-Linkversion2-4 CC-Link 从站板卡参数设置3 CC-Link 主从站数据发送和接收过程在 PLC 编程软件中，打开软元件批量监视 / 缓冲存储器画面，如下图 3-1 所 示，可以看到远程寄存器中（ RWr 和 RWw ）接收和发送的数据。图 3-1 软元件批量监视 / 缓冲存储器画面其中， RWr 读数据的首地址为 D1000（即接收从站发来的数据）和 RWw 写数据的首地址为 D2000（即发送数据给从站） 。主站发送数据给从站，在 PLC 编程软件中编写如图 3-2 所示的测试指令，即将十六进制 30 传送给 D2000 数据 寄存器，此时，可以在 CC-Link 从站软件界面上，打开 I/Omonitor 可看到从主 站发送过来的数据，如下图 3-3 所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软 元件批量监视 /缓冲存储器中的 D1000 开始的数据寄存器。图 3-2 主站发送数据