直流稳压电源的设计安装调试参考资料

1、第一章 直流稳压电源的设计、安装、调试直流稳压电源是各种电子产品中不可缺少的一部分，它的质量直接关系到仪器的 质量，因此掌握稳压电源的设计与制作，对以后的实际工作是很有意义的。下面介绍 小功率稳压电源的设计方法与制作过程。直流稳压电源，顾名思义，即电源的输出为稳定的直流电压。因此直流稳压电源 是一种将交流电转换为平滑稳定的直流电的能量变换器。过去常采用分立元件来构成 稳压单元，当性能指标要求较高时，电路结构往往比较复杂，给使用和维修带来许多 不便。现在，随着集成电路的发展，集成稳压器的种类越来越多，应用也越来越广泛， 在许多场合我们都偏爱丁用集成稳压器为核心加上一些外围元件来构成稳压单元。用

2、集成稳压器作稳压单元的电源叫做集成稳压电源，它具有一般集成电路体积小、重量 轻、安装和调试方便、可靠性高等优点，因此具有良好的发展前景。由丁集成稳压器的出现，稳压电源的设计大为简化。通过对本章内容的学习与实 践，要求大家学会选择变压器、整流二极管（或整流桥）、滤波电容及集成稳压器等器 件来设计直流稳压电源，掌握稳压电源的主要性能参数及测试方法，熟悉从理论设计 到制作出成品的全过程。第一节直流稳压电源一直流稳压电源的结构与原理不论用分立元件构成稳压器，还是用集成稳压器，一个完整的直流稳压电源分为变压、整流、滤波和稳压四个部分。其框图及对应的特征波形如图1-1-1所示图11 1直流稳压电源结构图和

3、稳压过程变压是利用电源变压器将电网220V的交流电压U1变换成整流滤波电路所需要的交 流电压U2。当用11的变比来变压时，通常称为信号隔离整流是利用二极管的单向导电作用，构成单相半波、全波、桥式或倍压整流电路， 或利用其它半导体器件，如 SC时控硅等，将双向的交流电压 U2变成单向脉动直流电 压。滤波是利用电容、电感等储能元件的平波作用构成滤波电路滤除纹波，输出较平 滑的直流电压U4稳压电路的作用是提高输出直流电压 UO的带负载能力和稳定性，分立元件稳压电 路和集成电路常采用申联负反馈式。图 1 1 2给出了一种较简单的电路。RL是负载 电阻，R1、R2是取样电阻，BG1 BG2ffl成差分式

4、比较放大器，D提供比较放大器的基 准电压，BG3是稳压器的调整管，当输出电压 UO发生变化时，变化的量由差动放大器 与基准电压进行比较，并将变化量送至调整管，此时，调整管的Uce3作相应的变化，从而使输出电压UO达到稳压效果。设RL变动使U0升高，其稳压过程如下：图112 串联负反馈式稳压电路基本框图及应用电路18%t- Ubl t- UqA Ub3|- Uce3|- U混这个稳压原理我们可以通过下面的简单例子加以说明。电路如图1 1 3所示此时图1 13 稳压原理示意图RlU° = RL；RxUi =ZUiRlRl为负载电阻，当U变化时，调R改变其分压即可保持UO不变。上例中BG的

5、UCe3 变化起到了这个作用，只是它利用的是三极管自身的调整功能。二直流稳压电源的技术指标及测试方法集成直流稳压电源，技术指标如下：直流输出电压UO可调范围（UOminUmax）最大输出电流I omax输出端纹波电压U0稳压系数S输出动态电阻R前两个指标是稳压电源的特性指标，它决定了电源的适用范围，同时也决定了稳压 器的特性指标及如何选择变压器、整流二极管和滤波电容等。而后三个指标为稳压电源 的质量指标（含温度系数）。1最大输出电流最大输出电流是指稳压电源正常工作的情况下能输出的最大电流，用I omax表示。一般情况下的工作电流I o< lomax，稳压电路内部应有保护电路，以防止I o

6、> I omax或者输出端 与地短路时损坏稳压器。2直流输出电压UO直流输出电压是指稳压电源的输出电压，也即是稳压器的输出电压，用UO表示。采用图1 1 4所示电路可同时测量 U与I omaxo测试过程是：先调节输出端的负载电阻，使Rl =%、交流输入电压为220V，此时数字电压表的测量值即为Ub,再使RI o逐渐减小，直到Ub的值下降5%,此时负载R中的电流即为Ioma记下Iomax后迅速增大R, 以减小稳压器的功耗）。3纹波电压AUO纹波电压是指叠加在输出电压 Ub上的交流分量。可以采用示波器直接观测其峰-峰 值。也可用交流毫伏表测量其有效值 AUb。因为AUO不是正弦波，所以用有效

7、值衡量其纹 波电压，存在一定误差。AUb的大小主要取决丁滤波电容、负载电阻及稳压系数等。-220VUi白耦变压器u。 K10电流表电压表被测稳压电源滑线变阻图1 14 稳压电源性能指标测试电路4稳压系数SS v是衡量稳压器稳压效果最主要的指标，它是指当负载电流Io和环境温度都保持不变时输入电压U的相对变化所引起的输出电压的相对变化，即u i I Io=常数T =常数.u0Sv0Uo UiSv的测量电路仍如上图，其过程为：先调节自耦变压器，例如使 U = 242V,测量此 时对应的输出电压Ubi,再调节自耦变压器，使 U=198V,测量此时对应的输出电压 UO2, 然后再测出UI = 220v时

8、对应的输出电压Ub,则稳压系数Sv为SvUo Ui _ UUi - 022205输出动态电阻&I。变化R。是指在环境温度T,输入电压U等条件保持不变的条件下，由丁负载电流引起的U。变化，即Ro =：UoIoW =0 ."T=0Uo1- U o2一 I o2R。越小，Ub的稳定性越好，它主要是由稳压器的内阻所决定的仍用上图电路测试，但须注意 R不能取得太小，一定要满足 L=U<否Riis,则会因输出电流过大而损坏稳压器第二节集成稳压器所谓集成稳压器就是利用半导体集成技术将稳压电路中的无源元件与有源元件都 制作在一个半导体芯片或绝缘基片上，这就是稳压电路的集成化。基本稳压器

9、介绍常见的集成稳压器有固定式三端稳压器与可调式三端稳压器。1固定式三端稳压器常见产品有 CW78、CW79（国产），LM78x、LM79x （美国），7" 系列稳压器 输出固定的正电压，如7805的输出为+5V, 79乂系列稳压器输出固定为负电压，如7905 输出为5V,其封装为三个管脚单列直插式（输入、输出、公共端），不需要外接元件， 使用起来十分方便。它们的引脚功能及构成的典型电路如图2 2 1所示。其中输 入端接电容C可以进一步滤除纹波，输出端接电容 C0能消除自激振荡，确保电路稳定 工作。C、CO最好采用漏电流小的钥电容，如果采用电解电容，电容量要比图中数值增 加10倍。|

10、OUTPUT| COMMON| INPUTTO-22UABiDUTPUT(b)(c)固定式三端稳压器引脚功能及构成的典型电路图 2 2 1（a）引脚图;（b） 78系列的典型应用电路;（c） 79由系列7的典型应用电路2可调式三端稳压器可调式三端稳压器输出连续可调的直流电压，常见产品有 CW317 CW337（国产）， LM317 LM337（美国）。317系列稳压器输出连续可调的正电压，337系列稳压器输出 连续可调的负电压，可调范围为1.237v,最大输出电流Ioma为1.5A。稳压器内部含有 过热、过流保护电路，具有安全可靠、使用方便、性能优良等特点。 CW31荷CW337S 列引脚功能

11、相同，图2 2 2是它们的引脚功能及构成的典型稳压电路。=INPUT3 ADJUST(a)图2 2 2可调式三端稳压器引脚功能及构成的典型电路（a）引脚图 （b） 317的典型应用电路（a） 337的典型应用电路其中Ri与RP组成电压输出调节电路，输出电压lb的表达式为Uo ： 1.25 1RFR1式中：Ri= 12024g，流经Ri的泄放电流为510mA RP为精密可调电位器， 电容C2与RP并联组成滤波电路，减小输出的纹波电压，二极管 VD的作用是防止输出 端对地短路时，G上的电压损坏稳压器，二极管 VD的作用与VD相同，当RP上电压低 丁 7v时可省略VD, 317是依靠外接电阻给定输出

12、电压的，所以，R应紧接在稳压输出端和调整端之间，否则输出端电流大时，将产生附加压降，影响输出精度。二如何看集成稳压器的规格表对丁集成稳压器的使用者，除了解其工作原理外，还应该懂得如何选择合适的稳 压器，如何合理地应用稳压器，使它既能安全可靠的工作乂能满足工作的需要。所谓 规格表也就是集成稳压器的主要技术指标，或称主要参数表。表中列有各种电气特性 及其最大额定值等，因此集成稳压器的规格表对丁使用者显得很重要，这里我们主要 介绍一些最大额定值和某些电气特性。1最大额定值最大额定值是为保证集成稳压器的寿命和可靠性，绝对不可超过的额定值。它由 构成的材料、制造工艺、设计条件等决定，随生产厂家和集成稳压

13、器种类的不同而不 同。(1)最大输出电流I omax它是指集成稳压器允许输出最大电流的极限值。最大输出电流I omax与最大负载电流iLmax不同，iLmax是指稳压器在正常工作时的最大输出电流，为了保证稳压器的安全，Lmax应小丁 I oma迅同时特别要注意最大输出电流I omax往往由调整管的最大消耗功率 PDmax来决 定,即Iomax =梏§式中：U为稳压器的输入电压；UO为稳压器的输出电压。最大消耗功率PDma占所加的散热片大小有关。由上面分析看出并非说最大输出电流 为600mA的集成稳压器就可输出600mA的负载电流，因此使用时还必须注意其他最大 额定值才行。最大输入电压

14、Umax它是指集成稳压器的输入端允许加的最大电压。它与集成稳压器的击穿电压有关。 使用时超过最大输入电压值会使稳压器损坏。最大耗散功率PCM耗散功率即指调整管所消耗的功率。可以表示为Pc=(Ui Uo)I o当稳压器内的电路基片的温度达到某一界限值(150P左右)时，所消耗的功率称 为最大耗散功率，即TiM -Ta FCm =Rth式中：Ta一工作的环境温度T iM 允许的最高结温(150°C左右)R th-器件在规定散热条件下的热阻。集成稳压器正常工作时应该使PmV Pcm工作温度Topr工作温度是当其他条件如输入电压、输出电流及耗散功率等均在规格值内使用时， 为保证其电气特性而规

15、定的环境温度。如Topr=-3075°C,即表示环境温度在-3075°C之间其电气特性均可获得保证。保存温度Tstg保存温度是指集成稳压器不工作的状态，若保存丁此温度范围，特性不会劣化， 保存温度上限就是电路基片之最高耐久温度。2电气参数这是表征集成稳压器的技术性能的参数，这里仅举一些较重要的加以说明。电压调整率S当输出电流和环境温度保持不变时，只考虑由丁输入电压改变AU所引起输出电压的相对变化量与输入电压变化量 AU的白分比。即c UQ& =100%UUo该参数能衡量稳压器对应丁输入电压的变化而维持输出电压不变的能力。电流调整率S当输入电压和环境温度保持不变时，改

16、变输出电流而引起输出电压的变化量Aio与输出电压10的白分比，即s-210 100%Uo该参数用丁考核器件对应丁负载变化而维持输出电压不变的能力。（3）纹波抑制比&当直流输入和输出条件保持不变，测得输入的纹波电压峰一峰值 Up-p与输出纹波电压峰一峰值U°p-p。纹波抑制比定义为U CSr =20lg单位（dB）U op -p该参数用丁考核稳压器对丁输入端引入交流纹波电压的抑制能力。 最小输入输出电压差（U-Uo） min是指为了保证集成稳压器正常工作而必须具有的输入电压和输出电压的最小差值。如果输出电压已定，那么这个指标是要求保证输出电压正常时所需要的最低输入电压Ulmin

17、。如果输入电压低丁此值，不但稳定性能变差，而且输出电压的纹波也会增大。最小输出电流I omin为了保持稳压器的正常调节功能，对它的输出最小电流也有个限度值，低丁这个值，稳压器将失去正常调整而失控。 为了满足这一要求，要求最小负载电流iLmin必须大 丁 I omin o必要时可在输出端加泄放电阻。表2 1给出了 CW7800S列稳压器的几个主要参数。表2 1 CW7800输出固定电压值型号输出电压输入电压U imaxU iminCW7805510357CW7806611357CW78099143511CW781212193514CW781515233518CW781818263521CW782

18、424334027第二节(集成)直流稳压电源设计所谓设计就是根据给定的技术指标确定电路形式，选择所需元器件的参数及型号, 然后安装调试。本课题采用集成稳压器设计直流稳压电源，因此设计工作的主要内容 是选择变压器、整流二极管、集成稳压器及滤波电容。设计原则是从后往前逐级推进。集成稳压器集成稳压器的输出电压U应与稳压电源要求的输出电压的大小及范围相同，最大负载电流iLmax应小丁稳压器的最大允许电流lomax稳压器的输入电压U的范围为gax+ (Ui U) min < Ul< UOmin +(Ui U) max式中，UOmax 最大输出电压UOmin 最小输出电压(U i UO) mi

19、n 稳压命的最小输入输出压差(Ui - UO) max 一稳压器的最大输入输出压差电源变压器由丁变压器电流不是正弦波，含有许多谐波分量，这些高次谐波电流只能产生功 率损耗，不能产生整流器所需要的直流输出功率，所以，变压器的伏安值大丁整流器 输出功率。通常根据变压器副边输出功率 P2来选择(或自绕)变压器，考虑到变压器 的效率，一般有B>U2I2,其中U2为变压器副边输出电压，I2为变压器副边输出电流。当变压器有n个副边绕组时，副边功率P2为各副边绕组功率之和。即P 2» ( U21 2)l+ ( U2I 2)2 + - + ( U21 2) n一般小型变压器的效率如表所示副边功

20、率P2< 10VA10 30VA30 80VA.80 200VA效率M0.60.70.80.85根据n =也，就可以算出变压器原边的功率Pi。Pi变压器的额定功率为Pt =旦业2 |2考虑到副方线圈后接桥式整流器和电容滤波器作为后级负载，变压器有一个利用系数，一般输出直流电压 U (就是稳压器输入电压)与变压器副边电压U2的关系为U= (1.1 1.2 ) U2Uimin. 1.11.2 八2 £Uimax. 1.11.2此时，若H太小，则稳压器不能正常工作；若 吐太大，则增大了稳压器的功耗, 容易损坏稳压器，一般取副边电压U2 -Uimin 1.1副边电流 I 2。max三整

21、流二极管和滤波电容1 整流二极管整流二极管的反向击穿电压 UM应满足LRm、212其额定工作电流应满足I F I omax。亦可选择相应的整流桥代替分立的四个整流二极管，使用起来更为方便。2 滤波电容滤波电容可以用两种方法确定。方法一：由公式c=-, ：U ip -p式中，AUp-p一稳压器输入端纹波电压的峰一峰值t 一电容 C放电时间。t=T/2=0.01s(T=0.02s,f=50HZ )I C电容C放电电流，可取Ic= lomax滤波电容C的耐压值应大丁 <2U2, 一般取LC=1.1 2成方法二：当满足RC> (35) T/2时，电容C放电曲线比较平坦，负载中的纹波 成分较

22、小，滤波电容C可按下式计算：C> (35)式中：R一整流滤波输出负载电阻T交流电压的周期IL一整流滤波输出电流，Il= 1.1I omax四设计举例1 技术设计要求：UO =+3v +9V,I omaX=800mAIK 5mV,SV< 3 史2设计步骤选择集成稳压器，确定电路形式根据技术要求，查有关手册，选可调式三端稳压器CW317LM317，其特性参数为:UO=1.2 37V,I omaX=1.5A,(U i - Uo) min = 3,(Ui-Uo) max =40V,均满足性能指标要求。稳压电源电路确定如下：输出调节电路中固定电阻R 1取24g,此时r2 )fr2 )小Uom

23、in=1.25 1+2 =1.25 1 十一M = 3, R2 =33*I R以< 240)Uomax =1.25 1乐 =9,R2= 1.49k"电位器R 2选取4.7k精密线绕电位器。选电源变压器通常根据变压器的副边输出功率 P2来选购变压器，变压器的额定工作电流应大于 I omino变压器的输出电压 U则要由稳压器的正常工作电压范围和稳压电源输出电压来确 定。因Uomax Ui - Uo 顾 EjEomin Uj maxWJ9+ 3< U < 3+ 4012V< U < 43V考虑到后接桥式整流器和电容滤波器时变压器的利用系数，变压器副边输出电压

24、12与稳压器输入电压U的关系为或取I变压器副边输出功率考虑到小型变压器效率U=(1.1 1.2)U2U i min .：. u .：. U i max1.1.12 一 2 一 1.1 .12U2 _少地=12 =11V1.11.12>|omaQ08AI 2 = 1AP2» U212=11W=虫，查表得=0.7P则变压器原边功率P1_P2=157W由上分析，lb =12v,I 2=1A,为留有余地，变压器功率取 20W3 选整流二极管及滤波电容 整流二极管VD的反向击穿电压 U应满足UR» <2 U2即 UkQ 15.4V整流二极管VD的额定工作电流应满足IF&g

25、t;Iomax 即 I F> 0.8A查手册选取1N4001,其UQ 50v, I f =1A满足要求滤波电容C的容量估算方法一： C= =史Uipp-p Ui式中，Ic-电容C放电电流，可取Ic=Ioma=0.8At- 电容C放电时间，一般取t=T/2=0.01sSv =UouUoUj I dQ.T =Q已知 U o=9,Ui=12, . U0p-p=5mv, Sv = 3 1Q-3U ,Uop-PUi22VUoSv则 C=3636方法二：T"35瓦式中:R -整流滤波输出负载电阻R UjL整流滤波输出电流I L=1.1I oma=1.1 Q.8=Q.88AC_5%=史=4。

26、址2 E 25Q.88滤波电容耐压U c= . 2 U2=1.414 11=15.5v故选择2只22QQPF/25v电容并联。第四节直流稳压电源的制作理论设计出的原理图，并不能直接应用丁实际，还必须制出成品，这涉及到印制电 路板的设计、制作，以及电路元件的安装、电路调试等的问题。一选择印制板印制板有单面印制板、双面印制板和多层印制板。所谓单面印制板，是指在厚度为 1-2mm的绝缘基板上，一个表面敷有铜箔，通过印制和腐蚀的方法，在覆铜的一面制成 印制电路。实际中具体要使用哪一种印制电路板，可根据原理线路的复杂程度选择。二合理布线印制电路板上元器件的安置与布线是否合理，对电路性能的影响非常大。安置

27、与布 线不合理，可能会引起电路中各处的信号相互耦合 (电的、磁的、热的)，使电路工作不 稳定，轻则噪声明显增大，严重时会引起振荡，使电路不能正常工作。所以一定要重视 元器件的安置与布线工作,其一般原则如下:1根据电原理图中所有元器件的形状与电路板的面积，合理布置元器件的密度，相 邻元器件原则上应就近安置，并应注意以下几个问题 ：(1) 发热元器件靠边安置在散热条件好的地方，受热源影响较大，电器性能容易改 变的器件尽量远离发热的元器件，如电解电容、二极管等。(2) 元器件排列不要形成头尾相连的环路，不要将不同级的元器件混置在一起，以 避免前、后级之间产生寄生耦合。(3) 能通过磁场相互耦合的元器

28、件，应进行自身的屏蔽，并尽可能相互离得远一点，输入变压器与输出变压器之间应互相垂直安置(指铁芯的方向)。(4) 高频电路中元件引线要短，电阻器采用卧式安装。(5) 体积大、重量重的元器件安放在电路板的下方；各种可调元件安置在电路工作 时便丁调整的位置；所有元器件的标志一律向外。(6) 如果相邻元器件无法就近安置，或需要离得较远时，应利用隔直电容、共射 - 共基电路、射极输出电路等对前、后影响较小的位置进行分割。2 根据元器件安排的位置合理布线。在布线过程中，可适当转动元器件，使元器件 引出脚的落点便丁走线，布线原则如下:(1) 布线时首先应考虑电器性能上的合理性，然后再考虑外观的美观性。(2)

29、 导线之间应有足够的间距，导线要有一定的宽度。一般情况下，建议导线间距等丁导线宽度，但不小丁 1mm同一印制板上的导线宽度(除地线外)最好一样。焊点要 留有圆弧形铜箔，一般要求，弧形铜箔的外径为线宽的1.53倍，为安装孔直径的2-3倍。(3) 走线尽可能要短，信号线不要迂回，走线复杂的可使用双面印制板布线。(4) 印制导线不应有急剧的弯曲和尖角，所有弯曲与过渡部分均须用圆弧连接，其 半径不得小丁 2mm(5) 印制导线应尽可能避免有分支，如必须分支，分支应尽量圆滑。(6) 地线可以迂回，所以地线可后定型。地线在走线过程中，还可以把一些输入线与输出线分隔开来，或把一些输入端、高输入阻抗端等对干扰

30、敏感的区域包围起来，作 为屏蔽措施(高阻抗端与地之间距离可适当增大)。(7) 晶体管、运算放大器等的输入端不要与电源线靠得太近，以防测量过程中不小 心短路。(8) 信号线之间或信号线与电源线之间不要平行布线，输入线与输出线之间要离得远一点，地线安排要适当(见后面接地问题)。三焊接技术要领在制作电子仪器时，焊接质量好不好对整机的质量有着非常密切的关系。焊接不良 不仅会给调试带来很大的困难，而且会严重影响整机的技术性能与可靠性。虚焊是一种 最令人伤脑筋的故障，一定要在焊接时尽可能防止它。1 焊接面的活洁处理焊接前，首先要将焊接面用砂纸或刮刀进行活洁处理，去掉金届氧化层，露出新表 面，随后涂上焊剂，

31、立即沾上锡。但引线上已经镀金、镀锌、镀银的，千万不能把镀层 刮伤，若引线不活洁，只能用橡皮擦十净，一般也要先沾上锡。凡是预先沾上锡的焊接 面，就不易形成虚焊。对难于沾锡的铁脚，一般都用腐蚀性强的焊油作焊剂，当铁脚沾上锡以后，一定要 用溶剂将焊油擦十净。对更难于沾锡的铝焊接面，一般除用松香作焊剂外，还要加上适当的沙粒（金刚砂或砂纸上的砂），用烙铁头在焊接面上反复摩擦，一定要在铝焊接面上沾了一薄层锡以 后才算处理完毕。2 烙铁温度要适当焊接时，一定要等到烙铁头的温度足够高，即能够很快将锡熔化时，再开始焊接。 否则烙铁头接触焊点时，焊锡不能充分熔化，焊剂作用不能充分发挥，焊点不光洁，不 牢固，甚至形

32、成虚焊。3 焊接时间要适当焊接时间适当是指烙铁头在焊点处停留时间不要过长，也不要过短。当看到焊接处 的锡面全部熔化，即可拿开烙铁头。此时焊锡还没有凝固，焊接件不能抖动，待焊锡凝 固后，才可放开所捏元件。如果在焊锡未凝固前就移动所焊元件，焊锡就会凝成砂状或 附着不牢而形成虚焊。在焊接过程中，熔化了的铝锡合金对银有较强的熔解能力，俗称“吃银”现象。焊 接时间延长和焊接温度提高都会使银熔量明显增加，使一些镀银表面的附着力强度下 降，甚至把银层破坏掉，所以一般规定焊接镀银管脚时间不要超过3秒钟。对镀金、镀锌的管脚，一般也规定焊接时间不要超过 3秒钟，时间过长也会损伤元器件，甚至会影 响印刷电路板铜箔的

33、附着力。在焊点铜箔很小，电路板导线宽度很细的密集型电路板的焊接中，应选低熔点的焊 锡，以及在印刷电路板上直接镀上铝锡合金，以缩短焊接时间与降低焊接温度。4 焊锡量要适当焊锡量过多，使焊锡堆成一大堆，内部却难于焊透，也难于从外观上判断焊锡与引 线是否浸润接触。焊锡量过少，两个被焊接的金届面结合不牢，防震效果差。一般以将 元件引线全部浸没，而其轮廓乂隐约可见为宜。5 焊接次序先焊小型元件和细导线，后焊中型、大型元件与晶体管、集成电路。有源器件相对 来说比较娇、贵，后焊可防止因焊接其他元件时不小心使之损坏。6 焊接的安全问题(1) 在焊接MOSS件时，其栅级的绝缘电阻非常高，栅级如感应上电荷就很难泄 漏，会产生较高的电压而造成击穿。所以烙铁外壳要接地。在带有MOSS件的电路板上焊接少数几个焊点时，为了安全，一般先将烙铁的电源 插头拔下，利用烙铁的余热进行焊接。(2) 焊接时要注意