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1、恒温泳池温度控制系统组员: 张其肖豪刘瑜控2013级1班热泵冷水热水TTTC泳池 恒温泳池温控系统示图TC热泵泳池干扰TT 恒温泳池温控系统方框图恒温游泳池温控系统 工作原理：热泵吸收空气中的低位热能再加上热泵内压缩机做功产生的热能，对流入热泵内的冷水加热，输出热水到泳池。由传感器实时测量泳池内水温并反馈给单片机处理并反馈给热泵，热泵根据差值调整热水输出温度，达到恒温控制的目的。系统的构成： 被控对象：泳池 由于泳池较大，热泵输出热水量有限，所以热泵输出的热水不会马上使泳池水温改变，其达到稳态所需时间较长、时间常数大

2、，其容量滞后较大。TC热泵泳池干扰TT 恒温泳池温控系统方框图 被控变量：泳池水的温度 测量变送器：热电阻温度测量变送器 控制器：单片机 执行器：热泵机组 操纵变量：热泵出口流体温度TC热泵泳池干扰TT 恒温泳池温控系统方框图控制方案及调节规律: 本系统为采取闭环控制的单回路控制系统，能很好的克服干扰作用的影响。对于温度来说其对象容量滞后较大，被控变量受干扰作用后变化缓，运行惯性大，达到稳态所需时间长，所以选用较小的比例度，较大的积分时间，同时加入微分作用，所以本系统采用PID调节算法。控制系统特点： 采用采用PID使该控制系统实现了控制及时、克使该控制系统实现了控制及时、克服偏差、克服余差、克服滞后、保证系统服偏差、克服余差、克服滞后、保证系统必须的稳定性，同时具有控制方便

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