维修电工高级PLC实训课题PPT学习教案

1、会计学1维修电工高级维修电工高级PLC实训课题实训课题第1页/共49页考核内容： 其中启动按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 控制要求：按了启动按钮后小车连续作用控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一

2、次循环后才能停止。则小车完成一次循环后才能停止。第2页/共49页输入输出端口配置输入输出端口配置第3页/共49页第4页/共49页S0初始状态初始状态第5页/共49页S20小车前进状态小车前进状态S0初始状态初始状态向前向前第6页/共49页S21甲料斗甲料斗S0S20初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态5 5秒秒第7页/共49页S22S0S20S21初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态向前向前第8页/共49页S23乙料斗乙料斗S0S20S21S22初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸

3、料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态3秒秒第9页/共49页S24S0S20S21S22S23初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态向后向后第10页/共49页S25S0S20S21S22S23S24初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态车卸料车卸料5秒秒第11页/共49页S0S20S21S22S23S24S25初始状态初始状态小车前进状态小车

4、前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状乙料斗卸料状态态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态第12页/共49页第13页/共49页S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲初始脉冲启动按钮启动按钮S01限位开关限位开关SQ2甲卸料时间甲卸料时间限位开关限位开关SQ3乙卸料时间乙卸料时间限位开关限位开关SQ1车卸料时间车卸料时间第14页/

5、共49页第15页/共49页S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50第16页/共49页第17页/共49页T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状甲料斗卸料状态态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X

6、03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A A小车连续循环，小车连续循环，按停止按钮按停止按钮SB2SB2小车小车完成当前运行环节后完成当前运行环节后，立即返回原点，直，立即返回原点，直到碰到碰SQ1SQ1开关立即停开关立即停止；当再按启动按钮止；当再按启动按钮SB1SB1小车重新运行；小车重新运行；M0X01X00M0停止装置第18页/共49页S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态

7、小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RST C0C0C0第19页/共49页l 完善顺序功能图完善顺序功能图第20页/共49页S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M

8、0M0RST C0C0C0ZRSTS20S30C中途按停止按中途按停止按钮钮SB2 置置1 M0：初始状态初始状态S0，清，清0所有工作状态器所有工作状态器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0第21页/共49页LD X1SETM0LDX0RSTM0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OU

9、TY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回初始状态返回初始状态指令段在最后指令段在最后语语句句表表第22页/共49页第23页/共49页第24页/共49页第25页/共49页控制要求：控制要求：按了启动按钮以后小车连续作按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。，机械滑台重新计

10、数运行。第26页/共49页输入输出端口配置输入输出端口配置第27页/共49页S0M8002RSTC0初始状初始状态态因为有因为有3次计数次计数，所以要清计数，所以要清计数器器SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0第28页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的驱动的动力头电机动力头电机M起动起动因为有因为有3次计数次计数，所以要清计数，所以要清计数器器SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下

11、止按钮按下启动清零启动清零M0第29页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动驱动的动力头电机的动力头电机M起起动动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数次计数，所以要清计数，所以要清计数器器工作台工进工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0第30页/共49页S0M8002RST

12、C0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动驱动的动力头电机的动力头电机M起起动动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数次计数，所以要清计数，所以要清计数器器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零

13、启动清零M0M0M0第31页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动驱动的动力头电机的动力头电机M起起动动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数次计数，所以要清计数，所以要清计数器器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转AAS23T0

14、Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0第32页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀SETM0X

15、1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0第33页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工

16、作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0第34页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X

17、6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下返回原点中途停止按钮按下返回原点YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满满3次次第35页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作

18、状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV1得电，得电，工作台纵进工作台纵进S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台

19、横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S12压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满满3次次第36页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，得电，工作台横向工作台横向进给

20、进给S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满满3次次S28X5Y5行程开关行程开关S12压合压合第37页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合

21、压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV4得电得电工作台工作台纵向退纵向退刀刀S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满

22、满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合行程开关行程开关S12压合压合第38页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0

23、M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状到初始状态态行程开关行程开关S12压合压合第39页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合S2

24、2工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未未满满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开

25、关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状到初始状态态RETEND状态转移状态转移结束结束程序结束程序结束行程开关行程开关S12压合压合第40页/共49页l 完善顺序功能图完善顺序功能图中途按停止按钮中途按停止按钮SB2机械滑台立机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直即停止运行，并按原路返回，直到压合开关到压合开关SI1才能停止才能停止第41页/共49页S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1S21Y0Y1Y2X3S22X4Y0T0 K30AAS23T0Y3S24X5Y4S25X6Y5C0 K3S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0M0M0M0M0中途停止

26、按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1S20M0X2C0S0C0S24状态状态工作工作台纵台纵退退未未满满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4X2S0YV4工作工作台纵退台纵退RETEND状态转移状态转移结束结束程序结束程序结束S20、S21、S22状状态态工工作作台台在在纵纵向向进进给给M0S29M0S29S29M0S28M0S23状状态态工工作作台台横横向向退退刀刀YV5工工作台横作台横进进S27M0YV1工工作台纵作台纵进进第42页/共49页SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AABBS2

27、1M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30S23M0T0S29Y3M0M0S24M0X5S28Y4M0S25M0X6S27Y5M0C0 K3S26X2M0S20Y3M0X2C0C0S0S27X6Y1S28X5Y5S29X4Y4X2S0RETEND第43页/共49页X1X0M8002S0| STL |用用OUT指令跳指令跳转代替转代替SET指指令令 SET M0 RST M0 SET S0 RST C0 X0 SET S20 S20| STL |（ Y0 ）M0 SET S21 （ Y1 ）X3（ S29 ）M0ALDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30M0第44页/共49页用用OUT指指令跳转代替令跳转代替SET指令指令S21| STL |（ Y0 ）M0 SET S22（ Y1 ）X4（ S29 ）M0（ Y2 ）用用OUT指令跳指令跳转代替转代替SET指指令令S22| STL |（ Y0 ）M0 SET S23 （ T0 K30