实用FANUC0i各模块接线及功能图

1、BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）(K1)CP1CP2DC24VFANUC标准机床操作面板MDI/CB10A IAIR FLOWFANCPIIA58IA58JD1JD1B(K23)(K24)(K3)JDAD36BJAJA41(K1). DC24V手轮带轴选、倍率的 手持式手轮(K1)(K21)(K23如不使用 FANU 标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口(K21)(K1) DC24VIO单元POWERCP2CP1CE単5" JA3(K3)JD1

2、B1外围IO设备如不使用FANU标准面 板，请直接连接I/O单元jaJK2 T RS232-(K3)(K14I/O通讯主轴通讯内置 断电 检测 接口MCC主轴电机二Jss伺服光缆通讯交流200V输入In n=l置主轴爛码器主轴模块CZ2(K16)(K15 1SP器匚第一轴编 码 器匸第三轴编码器第二轴(K25)(K17BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）-MCC 一制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线

3、图（口 i放大器+串行主轴）BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图（口 i放大器+串行主轴）注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2. 电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编码器时可不接电池3. 电机与放大器的最大电流必须匹配说明： 代表可由FANU提供完整线缆或仅提供 插头由MT自行制作线缆 代表必须由FANU提供完整线缆 代表需由MT自己制作的线缆BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图(3 体型放大器+串行主轴)代表可由F

4、AN U提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINGFANUC0i Mate-MD/TD综合接线图(3 体型放大器+串行主轴)CP1(K1)CP2FANUC标准机床操作面板MDIJA3JA58JD1JD1E(K23)(K3)AIR FLOW FANUC Series 0| Mate-MDDATE *-*NO. *FANUC手轮(K24带轴选、倍率的手持式手轮(K1)(K21)04(K3)(K21)106(K23) 如不使用 FANUC 准操作面 板，将手 轮接至此 端口.3321外围IO设备主轴如不使用FANUC准面板，请直接

5、连接I/O单元I/O通讯CB10A丄亠niJD36AD36B(K2) y RS232JA40占JDJA4(K14)(K3CP1FSS伺服光缆通讯(K1)DC24VFANUCBSVSP 20/20/40-7.5CX38 CX3 CX4ALMERR32IAIUS2 SIAIUSI3 32 2(3)| -'(K10) 匸*急(2)停(K8) .(K8)JYA3(K16)SP电 网断路器变压器交流三相 380VL交流内置 断电 检测 接口CX36CXA2CCOP10B0COP10A、C.-CX5XCXA2A 诣上(K7)EV1A2)(K27)r检置断电主轴通讯JA7BJA7A(K17)第一轴电

6、机编码器第二轴电机编码器*第三轴电机编码器1 V U|JYA2(05) T主轴电机编码器JYA3'(K16) T主轴位置编码器TB1I CZ2 ICZ2ICZ2ID.D：(M) 1(N)ITB2U V W .2 W A BmccmccJYA2(K15交流三相220g注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2. 电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置)， 如使用增量式编码器时可不接电池3. 电机与放大器的最大电流必须匹配断路器断路器三相220Vu第三轴(K17 JF3(N)匚第二轴 JF2(M)(K17)(K25)匚第一轴(K17)DC 24V交流220接触器交流220

7、V电抗器交流220V.交流220V1交流220VM编 码 器编.器编 码 器交流220V.* JF1(L)制动器控制(Z轴有抱闸的情况下需连接)交流220VI交流 220VH24V模块说明:代表可由FAN U提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINGFANUC1 Mate-MD/TD综合接线图（0单体型放大器+模拟主轴）代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINGFANUC2 Mate-MD/TD综合接线图（0单体型放大器+模拟主轴）K1)C

8、P1CP2DC24VFANUC标准机床操作面板JD1AJA3JA58参 B Ojc |BAIR FLOW 昱 JC/CB10A 'JD1B(K23)-手轮(K24)JD带轴选、倍率的 手持式手轮(K3)如不使用FANU标准面板，请直接连接I/O单元II/O 通讯FSS伺服36VK4)(K1)K21)（K23）如不使用FANU 标准操作面 板，将手 轮接至此 端口(K21)I0单元POWERCP2CP13B2132放电电阻 三相 交流 V 2CCV 叶 输入*FANUC0SV 2CA主轴位置编码器3(JA40（5,7 脚）,输岀 0-10V模拟电压做主轴控制(K13)24FAN/ M扇B

9、ACXA19 BECXA19FAN/BAQCB10IoQCB10,FANUC0 SV 20A三相交流200V输入0SV 40A0SV 80ACXA19OV(A2)CXA19旷可FANUCDC24VJA3:CBCE申5K3)外围10设备第一轴驱*动L2/L1 化3 DCC/DCV/U 厶/WCZ7二（K9）：11）口 CX29(MCC) 仃 CX3C(ESP) CXA2C(K17)第二 轴驱* 动 2 CX29(MCC)rf;2 CX30(ESP)和CXA20OCB1C1 | CX29：2 (MCC)1 CX3C| (ESP)CXA2C1 (1)急停第一轴编码 器l=X轴驱动JFl(L)- (0

10、7) 肚:飞X5CX5X 电池盒第二轴编 码 器Y轴驱动(K18)CB12ACZ4CZ5 CZ 1 V A Rf RC 7 B R| RC三相2CCV(K19MCC电 网七流-相380V，断路器变压器断路器断路器交流 22CV|交流三相22C#交流三相22CW24V模块控 制控 制接触器交流 22CVh交流22CV.交流 22CVM交流22CV|交流 22CV|交流22CV.DC 24V(K25)制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）滤波器-交流22CV输出说明:注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2. 电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编码器时可不

11、接电池3. 电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC3i Mate-MD/TD综合接线图（3双体型放大器+模拟主轴）代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC4i Mate-MD/TD综合接线图（3双体型放大器+模拟主轴）CP1(K1)CP2FANUC标准机床操作面板IA3JA58(K23JD1E手轮（K24带轴选、倍率的 手持式手轮(K1)(K21)04(K23)(K3)

12、(K21如不使用FANU标准操作面 板，将手 轮接至此 端口CB106如不使用FANU标准面 板，请直接连接I/O单元FANUCCB10AI/O通讯FSS伺服光缆通讯FANUC Series 0 IMate-MDDATE *-*NO. *RS232ja4雨(1)I (3)(1) (3)急停(K2JA|2 J(K9)JJK11)C(K18AIR FLOWD36BCPI(K1) T DC24V.K3） I主轴位置编码器JA40（5,7 脚）,输出 0-10V模拟电压做主轴控制FANUCBiSV 40/40ABiSV 80/80A电池，口盒CB10ECX29(MCC)CX30(ESP)CXA20 C

13、B10'CX5X(K13D(A1CXA19CXA19 AH CX36 O<?5ACZ4 最前方CZ5L中 间CZ5M最后方72L1B TT-1-(K17jF2(M)CZ5MA上 IAll I VllB w -u1代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC#i Mate-MD/TD综合接线图（3双体型放大器+模拟主轴）代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC#i Mate-MD/TD综合接线

14、图（3双体型放大器+模拟主轴）三相200V交流三相220血断路器交流220V24V模块交流 220VHDC 24V交流三相380V -断路器变压器L交流三相220匚交流220V交流220V交流220交流220交流220断路器4交流22（交 j0V滤波器*交流220V输岀匚第二轴外围IO设备1 11 (二第一轴编 码1n(K25)1 1制动器控制（z轴有抱闸的情况下需连接）I MCC代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC#i Mate-MD/TD综合接线图（3双体型放大器+模拟主轴）代表可由FAN

15、U提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆BEIJINCFANUC#i Mate-MD/TD综合接线图（3双体型放大器+模拟主轴）说明:注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2. 电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配 置），如使用增量式编码器时可不接电池电机与放大器的最大电流必须匹配代表可由FANU提供完整线缆或仅提供插头由MT自行制作线缆代表必须由FANU提供完整线缆代表需由MT自己制作的线缆K1 CP1/CP2 DC24V输入CN侧寸外部24V十+24V2-0V3CP124VDC稳压电源24VDC土 10%接线端

16、子规格：M3K2 JD36A/JAD36B RS232系统侧（20芯）机床侧（25芯）RDDRCSCDSDERRSSG+24VRD 1 一0V 2DR 3 一0V 4 一CS 5 一0V 6CD 7 一0V 8 9 +24V 10 一SD 11 一0V 12ER 13 0V 14 RS 15 0V 16 1718 +24V 19 -'20 :机床侧（25芯）电脑侧（9芯）1SIN110V2*SIN120V3SOUT130V4*SOUT140V515卜616717818(+5V)9(+5V)191020(+5V)JD1A(JD51A)JD1B1SIN110V2*SIN120V3SOUT1

17、30V4*SOUT140V>515616717818(+5V)9(+5V)191020(+5V)JD1A下一个I/O单元Rx Tx CDDTR CTS GNDDSR注：为防止电脑的串口漏电对NC勺接口烧坏，要在接口上加光电 隔离器，尽量不使用232进行数据传输和DNC口工，应当使用存储 卡接口更为方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会 烧坏接口。K3 JD51A/JD1A/JD1BI/O 模块通讯K4 JA40模拟主轴输岀/高速调整信号HDI机床厂家使用模拟主轴，而不使用FANU的串行主轴时，可以选择模拟主 轴接口 JA40b系统向外部提供0-10V模拟电压以控制变频器调速，接线

18、如 下，请注意使用单极性时，极性不要接错，否则变频器无法调速。CNC-JA40SWC 7ES 5ENBT 8|2ENB2 9变频器DA2E上述ENB1/ENB用于外部控制用，一般不使用当JA40用于高速跳转信号HDI使用时，接线图如下JA40HDI0HDI120V120V3HDI213HDI30V0V561671781 18 1-9100V20JD40HDI00VHDI10VHDI20VHDI30V1|21112341314八L/ !I A i! / ! /i1A :/ 1AT/.1ii屏蔽:HDI0/HDI1/HDI2/HDI3 共四组信号位置编码器K5 位置编码器CN侧CX1A200S(2

19、)200R350/XK6 CX1A/CX1BAC2O0空制电源SAC 200VR导线规格：1.25mrfiK7 CXA2CDC24V空制电源DC24电源模块SVPMCXA2C24V(A1) 24V0V(A2)0V1导线规格：0.5mrfiK8 CX3mcc当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合CX3u i ps(3)内部继电(2)y器触点(1)导线规格：1.25mrfiK9 CX29MCCCX29pi SVM浪涌吸收器线圈11 (1)内部继电 器触点MC用外部电源当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合导线规格：0.3-0.85mm2K10 CX4ESPCX4 a i ps急停常闭触点a

20、+24VESP导线规格：1.25mrfiK11 CX30ESP急停常闭触点CX30pi SVM(3) *ESP +24V导线规格：0.3-0.85mm2K12 CXA2A/CXA2放大器跨接电缆放大器与放大器之间的跨接电缆，请按管脚一一对接导线规格：0.5mmK13 CXA19A/CXA19放大器跨接电缆biSVMbiSVMK14 JA7A/JA7B NC与主轴放大器之间的通讯电缆CNC放大器侧放大器侧B导线规格：0.09mrfi主轴电机编码器K16 JYA3主轴位置编码器接口K15 JYA2主轴电机编码器接口放大器侧放大器侧主轴位置编码器型放大器侧JYA3SVPM #A24V(11)SCCO

21、M(13EXTSC(15)0V(14).，0V(16)-SS(10)；24V接近开关OUT0VK17 JF1伺服电机编码器放大器侧伺服电机侧K18/K19/K20CXA20/CZ6/CZ7放电电阻连接SVM1-4/20i不接放电电阻接法:SVM1-4/20 i放电电阻接法:CZ7 B1导线规格：0.30-0.85mm2CZ7-DCV保持断开DCCCXA20短接导线规格：0.30-0.85mm2SVM1-40/80 i放电电阻接法:SVM1-40/80 i不接放电电阻接法:导线规格:3.5mm导线规格：0.75mm导线规格：0.75mm导线规格:管脚5V,0V,6VSD,*SD,REQ,*REQ

22、地线小于等于28m0.3mm0.18mrh0.15mrh小于等于50m0.5mm0.18mrh0.15mmK21 CB104-CB107I/O模块输入输岀信号连接图CB104HIROSE 50PINCB105HIROSE 50PINCB106HIROSE 50PINCB107HIROSE 50PINA1B101020vXm+0 024VXm+0 1cc7一 , n c7一 . n r03rAXm + 0.2v一 . n aXm + 0.37一 , n u0405Xm + 0.4Xm+0 6Xm + 0.5Xm+0 706Xm.1 0Xm + 1 1n-r、/一 . A cJ 11 1 1+1.

23、1、/一 . a r0 7ccXm+1.2/ 一 . A A AB,uu09Xm+1.4X+16Xm+1.5” n、/一 c n、/一 . C A1U* *Xm + 2.u、/一 . c cXi m + 2.1、/一 . c r11* C 、Xm + 2.2V .XIII + 2.3Z . .E-12” rXm + 2.4、/一 c cXIII + 2.5、/ 一 . C ->13"AXm + 2.6XI m + 2.714* f1516 1YII+0.0YII+0.117'CYn+0.2/ . r aYn+0.3、/- . c c1UYn + U.4in + u.51

24、9Yn+u.6Yn+A/20Yn+1.0Yn+1.121Yn+1.2Yn+1.322Yn+i.4Yn+1.523Yn+1.6Yn+1.724D0coMDocoM25DOCOMDOCOMAB101020v Xm+3 0 ，24VXm+3 1cc7 一 , -> cV 一 、-> ->03C AXm + 3.2 1、z . r AXm + 3.3Xf 0 c0405Xm + 3.4Xm+3 6 ,Xm+3 7CQV一 . o nv一 . C A06cr、/一 . c cXm + u.1、/一 . c 00 7ccXm + u.2 11,Xm + C.30U09Xm + u.4X.

25、 +C 6Xm + u.5X. + C 7” n、/一 . c n、/一 . C A10<4 AXi m + 9.u 、/一 c c 1Xi m + 9.1、/一 . c r11* CXm + 9.2-V. . r a ,XI m + 9.3V .c c12” rXm + 9.4、/一 . c cXm + 9.5、/ 一 . C ->13A AXI m + 9.6Xi m + 9.7141516Yn+2.0YI+2.117'Yn+2.2m+2.318Y n + 2.4丨11 + 2.519Yn+2.6Yn+2.720Yn+3.0Yn+3.12 1irn+3.zyi+3.32

26、2Yn+3.4Yn+3.523Yn+3.6Yn+3.724DucomDocoIvI25DOCOMDOCOMraiB101020v,Xm+4 0 24VXm+4 1cc7一 . A Cv 一 . A ->03nA1 Xm + 4.2 1 7一 , A AXm + 4.3v一 . A U0405Xm + 4.4,Xm+4 6 .Xm + 4.5Xm+4 706X. +5 U11 06r-i、/一 . c c、/一 . c -10 7cc/ 一 . c cuu09Xm + 5.4X. +5 6Xm + 5.5X. +5 7” n、/一 . e n、/一 . C A10“ AXm + 6.01、

27、/-C CXm + 6.1、/一 . c r11* cXm + 6.2,v . r> a .Xm + 6.3v . r> c12” rXm + 6.4、/一 . C 4Xm + 6.5、/ 一 . c ->13"A1 Xm + 6.6 1cm u aXm + 6.714rrCOM41516Yn+4.0in+4.11 17irn+4.2irn+4.31Cyi + 4.4Yl + 4.519Yn+4.6 'Yn+4.720Yn+5.0Yn+5.1 211 Yn+5.2irn+5.322Yn+5.4Yn+5.523Yn+5.6Yn+5.724DUCoMDoCoM2

28、5DOCOMDOCOMA1B101.020vXm+7 U ,24VXm+7 1cc7一 , r c7 一 , -!->1 03rA丿X 11+,.2v一 . r aXm+7.37一 , r u04.05Xm+7.4 Xm+7 6 ,Xm+7.5Xm+7 7,06n-rXm+10.0 'Xm+10.10 7ccXm+10.2Xm+10.3uu09Xm+10.4Xm+10.5” n10* *Xm+11.0 'Xm+11.1111 cXm+11.2Xm+11.312” rXm+11.4Xm+11.5113“ AXm+11.6X m+1114* u151 16YII+6.0 1i

29、n+6.11 17* Cyi+6.2/ . /> Airn+6.3. /> c,1uYI + 6.4丨11 + 6.519Yn+6.6Yn+0.720Yn+7.0Yn+7.1 21Yn+7.2Yn+7.322Yn+7.4Yn+7.523Yn+7.6Yn+7.724DUCoMDoCoM25DOCOMDOCOM 上图连接器CB104 CB105 CB1O6 CB10管脚图中 的B01脚 +24V是输出 信号，该管脚输出24V，不要将外部24V接入到该管脚。 如果需要使用连接器的Y信号，请将24输入到DOCC管脚。* 如果需要使用Xm+的地址，请不要悬空COM管脚，建议将0V接入COM4

30、 管脚* 表中的m,n为对该模块进行地址分配对“MODULE界面的首地址输入信号的连接输出信号的连接端子号-地址号 +24V位号Xm+O.O rvXm+0.1RV-CB104(B01)CB104i1_=CB104(B02)04(AO2)地 址号DOCOM比号-IXm+0.2RVXm+0.3RVXm+0.4RVXm+0.5RVXm+0.6Xm+0.7RVCB104(A03)CB104(B03)CB104(A04)CB104(B04)CB104(A05)CB104(B05) 卩-.c d 1Yn+0.1pRV"|Yn+0.3rRv=-Yn+0.4Yn+o.5 rv pYn+0.6 rv

31、|Yn+0.70VB25)B25)B25)B25)CCB104(A24，B24， A25,CB105(A24，B24， A25,CB106(A24，B24， A25,CB107(A24，B24， A25,CB104(B16)CB104(A17)CB104(B17)CB104(A18)CB104(B18)CB104(A19)CB104(B19)CB104(A01)K22 CE56/CE57I/O模块输入输岀信号连接图CE57CE56AB010V24V02Xm+0.0Xm+0.103 1Xm+0.2Xm+0.3Xm+0.4Xm+0.505Xm+0.6XI 1 1+0.706Xm+1.0Xm+1.107 1Xm+1.2Xm+1.308Xm+1.4X m+1.509Xm+1.6Xm+1.710Xm+2.0Xm+2.111Xm+2.2Xm+2.312Xm+2.4Xm+2.513Xm+2.6Xm+2.714