自动控制原理重庆大学练习题库及答案

1、1、微分环节的对数幅频曲线为过点（1 , j0）的直线，其斜率为（）A -20dB /decB、20dB/decC、-40dB /decD> 40dB/dec止确答案是B2、Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）0dB的范围内，开环对数相频特性曲线。（）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。oA、-180oB、180oC、-90_ oD> 90止确答案是A3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。A 积分环节B、微分环节C、振荡环节D惯性环节止确答案是C4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。A 全自动洗衣机B、电风扇C

2、、电冰箱D 电灯止确答案是C5、以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（）= G（s）|s = js*AG（s） = Fw（t）1c C、G（/3）= Fo（0正确答案是 B6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。A、单位脉冲信号B、单位阶跃信号C、单位斜坡信号D 正弦信号正确答案是 B7、二阶系统的闭环增益加大（）。A、快速性能好B、超调量愈大C、t p提前D对动态特性无影响正确答案是 D8、下图中系统为开环稳定（p=0）,其对应的单位阶跃响应是（ ）。正确答案是9、关于开环传递函数G(s)、闭环传递函数 G(s)和辅助函数F(s)=1+G

3、k(s),三者之间的关系是()5c (或绕Jl, jiB点的圈教就是心,绕原点的圈触B、一C、或J1,0)点的圈数就是F仁)=1+G,g绕原点的圈数5t 统原点的圈数就是F(<) = l + G乂。畿 师于)点点图数正确答案是C10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。? A 稳定性? B、 快速性? C、 准确性? D 精密性止确答案是C11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。()A 单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D 单位抛物线函数止确答案是B12、关于开环传递函数、闭环传递函数 G(s)和辅助函数F(s)=1+Gk(s)三者之间的

4、关系是()A、三者的零点相同B、GB (s)的极点与F(s)=1+Gk (s)的零点相同C、G (s)的极点与F(s)=1+Gk (s)的极点相同D G (s)的零点与F(s)=1+Gk (s)的极点相同止确答案是B13、关于系统稳定的说法错误的是()。A、线性系统稳定性与输入无关B、线性系统稳定性与系统初始状态无关C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关D 非线性系统稳定性与系统初始状态有关止确答案是C14、控制系统的闭环传递函数是G管户5l + G(s)H(s),则其根轨迹起始于()。A G(s)H(s)的极点B、G(s)H(s)的零点C、1+ G(s)H(s)的极点15、频率特性随频率而变化，是因为系统含有（D 1+ G(s)H(s)的零点正确答案是A储能元件B、耗能元件C、比例关节延时环节正确答案是16、某系统的微分方程为与!助一与（£）+思=，阳" ,则它是（）。线性定常系统B、线性系统C、非线性系统非线性时变系统正确答案是17、开环系统与闭环系统最本质的区别是（C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用开环系统不一