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文档简介
1、航模内部基本电子设备介绍及连接方法电动航模飞机内部的电子设备主要有:1. 无刷电机2. 无刷电调3. 动力锂电4. 舵机5. 接收器要组装一台航模飞机,首先要了解飞机各电子设备的参数和作1. 无刷申机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电 机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低 等优点。模型无刷电机最重要的参数指标是 KV值,这个数值是无刷电机 独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。 除 此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。电机和桨的配置一般情况下是高 KV值电机配小桨,低KV值电 机配大桨。具体的配置需根据飞机实
2、际的情况而定。无刷电调%调全称电子调速器.简称ESC, /调可以说是整 个无刷动力系统最关键的部分.电调将直流电源 转化为三招电源供给无刷电扒,井时尤顺电机旬 调速作用,同时电遍可为3 4个舵机和接收器供 电,因此现代的航模飞机不撇要为接收器和舵云 提供蟆外电源无刷电聊最主要的参数站电塘的功率.通常以安 数A来浇示,如10A. 20A. 3QA*不同噌根寤要. 务不同宏数的港调,安敷不足会导致电1W县主电 机烧 现在由血上有很等唯调都存注曲标曲歌 现妆,所以个高质旭的电调能有效fiEK就余* 刷动力系统的寿命.2. 无刷电调电调全称电子调速器,简称ESC,电调可以说是整个无刷动力系统最关键的部
3、分。电调将直流电源转化为三相电源供给无刷电机, 并对无刷电机起调速作用。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,因 此现代的航模飞机不需要为接收器和舵机提供额外电源。无刷电调最主要的参数是电调的功率, 通常以安数A来表示,如 10A、20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调,安数不足会导 致电调甚至电机烧毁。现在市面上有很多电调都存在虚标参数现象, 所以一个高质量的电调能有效延长整个无刷动力系统的寿命。毓模中最常用的危源地聚合物锂电,以L4V和 a.iv e电为主.容量有凡百毫安时到几千毫安 时.与传统的般镣电池和镖机电池相比作电压祢,比能虽大、体积小质量轻、播环寿 由长.自放电率低.无记
4、虻效破无污染等众多 优势.辉电除r电压,容量之外,龈大放地速率 巍 <Cfc>也是-个重要参敷-心治放危速率:是故电快慢的一神量度.装机时需要选择合送c K 一的愿池,井不是越大或越小越好3. 动力锂电航模中最常用的电源是聚合物锂电,以7.4V和11.1V锂电为主, 容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镣电池和镣氢电池相 比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、 白放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压,容量 之外,最大放电速率(C数)也是一个重要参数。电池放电速率:是 放电快慢的一种量度。装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大 或越小越好。航
5、模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机 周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就 可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其 他参数。5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。W最常接收器及遥控器无线接收器是通过接收发射机(也就是我们常说 的遥控器)的信号,再利用舵机动作表现出接收信 号的一个设备。接收器是与遥控器配套的。常见 的遥控器有4通道、6通道,再高级的有8通道9通道甚至更高 一个通道意思就是可以控制一个 系列的动作,如左右横滚第1通道:升降第2通 道;加速减速第3通道;左右转向第4通道,电遍可以说是整 电调将宜流电源 并对无刷电机起 舵机和
6、接收器供 为接收器和舵机功率,通常以安L fczj54 一 5.接收器及遥控器无线接收器是通过接收发射机 (也就是我们常说的遥控器)的 信号,再利用舵机动作表现出接收信号的一个设备。接收器是与 遥控器配套的。常见的遥控器有4通道、6通道,再高级的有 8通道9通道甚至更高。一个通道意思就是可以控制一个系列的动 作,如左右横滚第1通道;升降第2通道;加速减速第 3通道; 左右转向第4通道,这就是固定翼飞机常见的4个通。无刷 电机动方 系统各部件连接图:电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上3.5mm的香蕉头,电机焊公头,电调焊母头。必须注意的是香蕉头要用热
7、缩管或电工胶布包好, 防止短路造成电机电调烧毁。电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合。如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接 驳即可电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接。这一端有严格 的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意。因此这一端 我们会用模型T插进行连接。一般情况下,电池用母头,电调用公头。 T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观。同时焊接时必须 注意防静电处理,防止静电击穿电调 MOS管。焊接后用热缩管绝缘 处理。防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电。最简 单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质, 如金属窗台,挂墙 铁架等,以放走静电。电调、舵机与接收器的连接:电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接 收器的。正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通
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