基于AVR单片机的计算器程序

1、#in clude<avr/io.h>#include<util/delay.h>/延时函数的头文件#include<avr/interrupt.h> / 中断函数的头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned chardefine BIT(k) (1«k)/利用上ICC软件的优点define DI PORTC/夜晶的数据输入端define No_key 255没有按键按下的返回值define key_port PORTD /键盘输入define keyddr DDRDdefine key_p

2、in PIND/宏定义方便以后程序移植define lone_key_port PORTB/独立键盘接口用于输入小数点define lone_key_ddr DDRBdefine lone_key_pin (PINB&BIT(0) /读取独立键盘接口的电平define rs_O PORTA&=BIT(0) /RS 复位define rs.1 PORTA|=BIT(0) /RS 萱位define en_0 PORTA&=BIT /使能端复位#defineen_1 PORTA|=BIT(1) /使能端萱位const uchar tablei You are welcome!

3、”； / 初始显示字符const uchar table2TERROR!"出错提示字符uchara7=0,0,0,0,0,0,0,b11=0,0,0,0,0,0,0,a15=0,0,0,0,0,b1 5=0,0,0,0,0;/用来存储输入的两个数字，位数不可超过10位uchar aa,bb,cc,dd;用来记数输入的位数uchar sym;/用来保存符号uchar flag;/起动标志uchar fuhao; /符号标志uchar deflagl ; /小数点标志uchar deflag2 ; /小数点标志uchar overflag; /数值溢出标志uchar allov/flag

4、=1; /符号允许标志，用于禁止连续两个符号的输出uchar negative;/负数标志，当是负数要作相应的处理long temp3,temp4; 计算的数值得数用其中一个变量存储即可，不用再浪费存开辟其他 变重float tempi, temp2;const unsigned char key_table16=7, 8, 9, 10,4, 5, 6, 11,1,2, 3, 12, 50,0, 21,13；/键盘编码可根据具体情况而设定端口初始化/夜晶初始化/定时器初始化void portjnit(); void devicejnit(); void time_init();void wri

5、ght_(uchar );void v/right_data(uchar date); void lcd_handle(uchar temp);么，不该显不什么uchar keyscan();void judgechar(uchar t);void decimal(uchar de);能连续出现/夜晶写指令函数/夜晶写数据函数夜晶显示处理，该显示什/键盘扫描/判断字符为符号还是数字/判断是不是小数点，只能出现两个小数点，旦不void reset() ;/复位函数void calculate(void); /对数值进行计算 void result(long value);/显示结果void fl

6、ow_clew() ; /溢出提示函数int main()portjnit(); devicejnit(); time_init(); /初始化 while flow_clew() ;/溢出提示函数，一旦扫描到出错就会显示错误*中断服务程序*总结资料volatile unsigned int i;/中断服务程序中要使用全局变量，且要加volatileSIGNAL(SIG_OVERFLOWO)TCNTO=2O5; /重装初值 i=keyscan();/返回键盘扫描值if(i!=No_key) /确认有按键按下 if(i=50)wright_(0x01) ;/清显示_delay_ms(10);延时

7、等待清屏指令完成wrighC(0x80);wright_data(O); /重新显示 0reset();flag=1； / 标志起动/初始化if (i< 50&&f lag)/条件为已经启动而旦输入的是有效字符judgechar(i);decimal(i);lcd_handle(i);if(i=21)wright_data(v);calculate。； result(temp1);/判断是不是操作符，要是则要作相应的处理/判断是不是小数点输入，要是则要作相应的处理/对输入的数据进行合理存储并加以显示/按下了等号键/显示等号/计算数值/拆分数值后显示结果环”环定时器初始化“

8、黄”环”void timenit()TCNT0=205; /初值 255-205=50 50 微秒TIMSK|=(1«TOIEO);sei(); /开启总中断TCCRO|= (1«CS01);/8 分频 8M/8=1M广端口初始化void portjnit()DI=Oxff;DDRA| 二 BIT(O);DDRA|二BIT;/输出状态Ion e_key_ddr&=-BIT(O);lone_key_port|=BIT(0); /独立键盘接口设萱为输入，并打开上拉电阻DDRD=O;/全部设为输入，有个上拉电阻，可以输入高电平DDRB 二 Oxff;void device

9、 J n 让()0x0c不显示光标 OxOe光标不闪，OxOf光标en_O; /使能端拉低 wnght_(0x38); 初始化格式 wright_(OxOc) ; /OxOe 打开光标 闪v/right_(OxO1) ;/清显示wright_(0x80);for(i=0;i<17;i+)v/right_data(table1 i);_delay_ms(20);严"夜晶写入指令的函数+void v/right_(uchar )rs_O; 低电平时写指令Dl=;_delay_ms ； enJ;_delay_ms ； en_O;/祕决夜晶写入数据的函数*/ void v/right_

10、data(uchar data)rs_1; /高电平时写数据 Dl=data;_delay_ms ； enJ;_delay_ms ； en_O;厂*4x4矩阵键盘及一个独立键盘的扫描函数*/uchar keyscan (void)unsigned char temp,tempi,key,row,column;key_ddr = OxOf;/高四位输入列线/低四位输出到行线key_port = OxfO;/高四位打开上拉电阻/低四位输出低电平 上拉电阻会把电平拉高if(lo ne_key_pin=O)_de lay_ms (5);/ / 延时消抖if(lone_key_pin=0)_delay_

11、ms(90); /等待松手return(31);if(key_pin & 0xF0)!= OxFO) /作初检查有否键按下，没有，就返回如果列线不全为1,可能有键按下_delay_ms;/延时去抖动if(key_pin & OxFO)!= OxFO) /确认有按键按下_delay_ms(1000); /延时等待松手for(rov/=0,key_port=0b11111110;rov/<4;rov+)for(column=0,temp=0b11101111 ;column<4;column+)/ 设責列线初始值 1110if(key_pin & 0xF0)=(

12、temp & OxFO)/输入列线,查看这列有否键按下key=4*row+column;/键编码二半行输入值+列扫描值 key=key_tablekey;/键盘编码转换键值 return (key);temp«=1;/列线左移1位key_port=(key_port«1) 10x01);/行线扫描值左移1位，扫描下一行return (No_key);/“*对键盘扫描返回值进行判断是不是为符号*/void judgechar(uchar t)/用带参数的函数可以减少键盘扫描次数if(t>9&&t<14&&allovflag)

13、/符号围fuhao=1;/标志为符号，为后面的程序作决断算完后再将其清零allowflag。/禁止下一个符号的输入，只能输入一个符号 if(t=1O)/输入的是减号wright_data('/');if(t=11)/输入的是减号v/right_data('*')；if(t=12)/输入的是减号v/right_data('-')；if(t=13)/输入的是减号wright_data('+');sym=t;/把符号的编号保存下来，方便以后调用广祕夜晶显示处理，该显示什么，不该显示什么*/void lcd_handle(uchar te

14、mp)/用带参数的函数可以减少键盘扫描次数if(temp>=0ft&temp<10)/以下处理仅对数字有效if(fuhao)/表示已经写了符号了，提示是输入第二个数了if(deflag2)/判断为小数部分if(dd<=3) -总结资料-wright-dataCO'+temp); /输入一个数就显示一个数 b1+dd=temp; /保存小数点后面的数字elseoverflag=1;else/整数部分if(bb<=5) /条件为位数还不足六位 wright.dataCO'+temp); /输入一个数就显示一个数b+bb=temp; 输入的是第二个数保

15、存的是整数部分 elseoverflag=1;/数值溢出else/输入的是第一个数 if(deflagl)/判断为小数部分if(cc<=3)wright.dataCO'+temp); /输入一个数就显示一个数 a1+cc=temp; /保存小数点后面的数字elseoverflag=1;else整数部分if(aa<=5) /条件为位数还不足六位if(aa=O)v/right_(0x80); /从每个位萱起写 wright.dataCO'+temp); /输入一个数就显示一个数a+aa=temp; /保存的是整数部分elseoverflag=1;/数值溢出/*>新

16、初始化的函数*/void reset()/按下复位键后变量要全部变到初始状态uchar k;for(k=1;k<7;k+)ak二 0;bk=O;overflag=0;/溢出标志复位flag=O;启动标志复位allovflag=1;/符号允许标志萱位fuhao=0;符号已使用标志复位aa=0;bb=O;元素个数清零sym=0;/符号的编码萱0;广7“对数值进行计算，a, b存储的是数，sym操作符编号"void calculate(void)switch(aa)/根据位数代入对应的公式case 1: tempi =aaa;break;case 2: tempi =a2+a1*10

17、;break;case 3: tempi =a3+a2*10+a1 *100;break;case 4: temp1=a4+a叮 0+a"00+airi000;break;case 5: tempi =a5+a4*10+a3*100+a2*1000+a1 *10000;break;case 6: tempi =a6+a"0+&4门00+乱3门000+a2"0000+a1100000;SWitch(bb)/根据位数代入对应的公式case 1: temp2=bbb;总结资料break;case 2: temp2=b2+b1 *10;break;case 3:

18、temp2=b3+b2*10+b1*100;break;case 4: temp2=b4+b3*10+b2*100+b1 *1000;break;case 5: temp2=b5+b4FO+b3riOO+b*1000+b1*10000;break;case 6: temp2=b6+b*10+b4*100+b勺000+碰2叮0000小1叮00000;temp3=a1 1 *1000+a1 2*100+a13*10+a14;temp4=b11 *1000+b1 2*100+b1 3*10+b1 4;/小数部分放大 10000 倍tempi =temp1 +temp3/10000.0;temp2=t

19、emp2+temp4/10000.0;/整数与小数的结合switch(sym)/判断输入的是哪个操作符并作相应的计算case 10: tempi =temp1 /temp2;break;case 11: tempi =temp1 *temp2;break;case 12: tempi =temp1 np2;break;case 13: tempi =temp1 +temp2;break;if(temp1 >999999.9999) /数据溢出 要作处理overflag二1;tempi*=10000;/变成整数处理，方便if (tempi <0)tempi =-temp1; /变负为正negative=1;/负数标志厂"把结果数值拆分显示 72/ void result(long value)uchar we10;uchar k;uchar j;if(negative)vright_data(,J);for(k=10;k>5;k-)显示v/e10=value/1000000000; v/e9=value/100000000%10; v/e8=value/10000000%10; v/e7=value/10000009610; we6=value/100000%10; we =value/10000%10; v/e4=