自动烤饼翻转机

1、机械原理课程设计 课程设计任务课程设计任务 自动烤饼翻转机自动烤饼翻转机 可使烤饼步入机械生产的行可使烤饼步入机械生产的行列，提高其效率，减少人工列，提高其效率，减少人工参与，做到省时省力。参与，做到省时省力。 为烤饼房自动化烤饼生产设计一机器，其为烤饼房自动化烤饼生产设计一机器，其主要实现功能描述：当烤饼在连续运动的输送带上运主要实现功能描述：当烤饼在连续运动的输送带上运行时，机构能将烤饼往上抛起并使其在空中翻转。该行时，机构能将烤饼往上抛起并使其在空中翻转。该机构必须追踪输送带的等速度，拾起烤饼，把它抛起机构必须追踪输送带的等速度，拾起烤饼，把它抛起在空中翻转，最后饼落回到输送带上在空中翻

2、转，最后饼落回到输送带上。 通过调整齿轮蜗杆皮带使其各构件的通过调整齿轮蜗杆皮带使其各构件的速度适宜速度适宜, ,使拾起机构能正好拾起每一个烤饼使拾起机构能正好拾起每一个烤饼. .尽量使尽量使整个装置只使用一个电动机整个装置只使用一个电动机. . 拾起机构可以采用主动拾取与被动拾取拾起机构可以采用主动拾取与被动拾取两种方式两种方式. .主动方式可以使用卡钳从传动带上拿取主动方式可以使用卡钳从传动带上拿取, ,也可以用铲子将烤饼拨到翻转装置上也可以用铲子将烤饼拨到翻转装置上. . 被动方式可被动方式可以采用让烤饼自己从传送带上掉落以采用让烤饼自己从传送带上掉落, ,由翻转装置接由翻转装置接住住.

3、 . 翻转装置可以采用风车式翻转装置可以采用风车式, ,可以采用急回可以采用急回机构将饼抛起让其翻转机构将饼抛起让其翻转, ,也可以采用曲柄摇杆机构也可以采用曲柄摇杆机构让烤饼翻转让烤饼翻转. .方案一方案三方案四方案二 根据风车的原理而来.将传送带分为两部分,前面传送带上的饼在即将掉落时,正好被顺时针转动的风车轮的长板 接住.经过不完全齿轮的带动,风车轮将烤饼翻转至后面的传送带上,其正好翻面. 此方案中,长板的目的 是保证烤饼顺利被接住,短板的目的是使烤饼方便落下.查看图片优点优点: :在于结构简单在于结构简单, ,运动状态简单运动状态简单, ,方便方便计计 算其速率比算其速率比缺点缺点:

4、:机构占据空间较大机构占据空间较大方案一方案三方案四方案二 此方案将传送带改为西传送带,烤饼再向前运动过程中,会被拨铲翻转.之后拨铲继续顺时针转动,当其转到传送带上方时,烤饼正好通过.当下一个烤饼靠近时,拨铲正好转到,将烤饼拨转. 拨铲由一个搅拌机改装而来,拨铲的运动轨迹与搅拌机的搅拌杆类似. 拨铲由细传送带的间隙中穿过.用两个拨铲是为了防止烤饼着力过大而变形.查看图片优点优点: :能快捷的翻转烤饼能快捷的翻转烤饼, ,使其工作效率提高使其工作效率提高; ; 占据空间小占据空间小. .缺点缺点: :传送带较细传送带较细, ,这就要求饼的位置比较精这就要求饼的位置比较精 确确 , ,较难控制较难

5、控制方案一方案二方案三方案四查看图片 此方案采用主动方式拾取烤饼,由摆杆杆端的拨铲将烤饼推至传送带一侧的通道里. 该通道位于传送带一侧,通道与传送带成45度角. 由一个曲柄摇杆组成的急回机构将接住烤饼,急回机构经过转动将烤饼抛回传动带. 因为急回机构抛回烤饼时,端面做近似于螺旋运动,所以可以通过计算使得烤饼在空中翻转. 通道由两个挡板组成.而且通道的入口略大于出口,以保证烤饼被接住.优点优点: :采用主动拾取，增加采用主动拾取，增加 拾取速度。拾取速度。缺点缺点: :该机构的缺点主要存该机构的缺点主要存 在于把饼抛起来在于把饼抛起来, ,翻转翻转 后落点不好掌握后落点不好掌握, ,拾取拾取 饼的时候可能会饼的时候可能会使饼使饼 发生变形发生变形. .方案一方案二方案三方案四查看图片此方案采用被动方式拾取烤饼.由双摇杆机构的从动杆件上安装一个平台,平台上立有两个相互垂直的挡板.当烤饼掉在平台上后,双摇杆机构可使平台倾斜。当其转制下方时，平台正好向下倾斜，使其落在下方的传送带上。挡板可保证烤饼不会提前落下。优点优点: :设计简单，线路明确。设计简单，线路明确。缺点缺点: :双摇杆在运动时会有震动，可能会使烤饼双摇杆在运动时会有震动，可能会使烤饼 落下时不稳，不