基于交通信号灯的PLC控制设计 初稿改动结果

1、封面蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁

2、肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿

3、肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀

4、聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀

5、膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈

6、膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿

7、芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀

8、芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇

9、袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈

10、羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿

11、羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇

12、羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇

13、肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅

14、肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆

15、肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆

16、膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄

17、膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅

18、芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆

19、袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃

20、袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄

21、羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅

22、羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃

23、羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃

24、肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄

25、肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂

26、膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂

27、膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃

28、膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁

29、艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂

30、袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂

31、袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀

32、罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁

33、羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁

34、肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁肅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅袅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂袂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀芈芆薂罿羈蒂蒈薅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚃袂芃薈蚃羅蒈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿

35、肁膂薁蚈膄莈蒇螇袃膀莃螇羆莆蚁螆肈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄螂袄蒁薀袁羆芄蒆 高等教育自学考试本科毕业论文 基于交通信号灯的plc控制设计考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本科 院 （系）： 机电工程学院 指导教师： 职 称： 讲师 重庆科技学院二o年 月 日题名页高等教育自学考试本科毕业论文 基于交通信号灯的plc控制设计考生姓名： 戴继荣 准考证号： 011809103472 专业层次： 本科 指导教师： 杨小强 院 （系）： 机电工程学院 重庆科技学院二o一二年 一 月 九 日中文摘要摘 要随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交

36、通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。单片机也可以控制交通灯系统，由于单片机电子元件的可靠性没有plc可靠性高，容易出现系统的错误，从而产生一些不便，甚至事故，所以为保证交通的畅行，十字路口的交通灯的控制显得尤为重要，不能有差错，在正常工作中，为了保证系统运行的可靠性一般选用plc来控制交通灯。可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统继电器技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来，成为了工业自动化领域中最重要的、应用最多的控制设备，并已跃居工业自动化三大支柱（plc、机器人、cad/cam）的首位

37、。近年来plc的应用更为广泛，它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，对使用环境适应性强，同时其内部定时器资源十分丰富，十字路口的交通灯控制可方便地实现。因此使用plc控制交通灯系统势在必行。关键词：交通灯，plc，控制，交通灯系统，可编程控制器25 英文摘要based on the traffic signal lamp plc control designabstractwith the development of society, people's consumption level unceasing enhancement, personal vehicles uncea

38、sing increase. more people, less car road traffic condition is very obvious. so adopt effective methods to control traffic lights to be imperative. single chip microcomputer can control the traffic light system, as a result of scm electronic components reliability without plc high reliability, prone

39、 to systematic errors, resulting in some inconvenience, or accidents, so as to ensure traffic free, crossroads traffic lights control is particularly important, can not have errors, in normal operation, to ensure the operation reliability generally use plc to control traffic lights.programmable cont

40、roller is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control devices. it will the traditional relay technology and modern computer information processing of the advantages of both union rise

41、s, become the field of industrial automation in the most important, most applied control equipment, industrial automation and has become the three pillar ( plc, robot, cad / cam ) in the first place. in recent years, plc is applied more widely, it has the advantages of simple structure, easy program

42、ming, high reliability, the use of environmental adaptability, while its internal timer resources are very rich, a crossroads of traffic lights control can be realized conveniently. the use of plc control system for traffic light be imperative.keywords: traffic lights，plc，control，the traffic light s

43、ystem，programmable，controller目录目 录摘 要iabstractii1 绪论11.1 交通灯的由来11.2 交通灯的升级12可编程程序控制器（plc）22.1 plc的概述和定义22.1.1 plc的概述22.2.2 plc的定义22.2 plc的发展历程及趋势32.2.1 plc的发展历程32.2.2 plc的发展趋势42.3 plc的硬件结构52.4 plc的主要技术性能62.5 plc的应用72.5.1 plc的应用领域72.5.2 plc在我国的应用72.6 plc的工作原理82.6.1输入采样阶段82.6.2用户程序执行阶段82.6.3输出刷新阶段83 系

44、 统 设 计103.1控制要求103.2系统设计方案分析103.3 plc选择114 i/o口通道分配和i/o接线图134.1 i/o口通道分配134.2 i/o接线图145红绿灯交通信号系统的电路155.1时钟脉冲发生电路155.2计数秒数选择电路155.3倒计时控制电路155.4 红绿灯信号控制电路156 plc控制程序设计166.1交通信号灯模拟控制时序图166.2交通信号灯控制梯形图176.3交通信号灯控制程序19结 论22致 谢23参考文献241 绪论1 绪论1.1 交通灯的由来19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的

45、女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯-煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不

46、过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。1.2 交通灯的升级自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。可编程控制器(plc)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。欧姆龙可编程控制器指令

47、丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。 2 可编程程序控制器（plc）2可编程程序控制器（plc）2.1 plc的概述和定义2.1.1 plc的概述可编程控制器（简称plc）是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，集计算机技术，自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。plc改变原传统的“硬”接线程序控制方式为存储程序控制方式，即通过运行事先编好，并存于程序存储器中的用户程序来完成控制的功能。而控制要求改变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可

48、。可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。2.2.2 plc的定义可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机(personal c

49、omputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc可编程控制器一直在迅速发展中，因此到目前为止，尚未对其下最后的定义。国际电工委员会（iec）又先后颁布了plc 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定 时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系 统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”总之，可编程控制器是一台计

50、算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.2 plc的发展历程及趋势2.2.1 plc的发展历程在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。1968年美国通用汽车公司（g.m）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种

51、新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。1969年美国数字设备公司（dec）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器

52、（programmable logic controller ）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到plc中，使plc不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于plc中，使plc得到迅速发展。plc不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使plc真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。pl

53、c的发展过程大致可以分为如下几个阶段：19701980年：plc的结构定型阶段。在这一阶段，由于plc刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现（如逻辑电路型、1位机型、通用计算机型、单板机型等），但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有plc结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展.推广。plc的原理、结构、软件、硬件趋向统一与成熟，plc的应用领域由最初的小范围、有选择使用、逐步向机床、生产线扩展。19801990年：plc的普及阶段。在这一阶段，plc的生产规模日益扩大，价格不断下降，plc被迅速普及。各plc生产厂家产品的价格.品种开始系列化，并且形成了固定i/o点型、基本单元加扩展块型、模

54、块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。plc的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。19902000年，plc的高性能与小型化阶段。在这一阶段，随着微电子技术的进步，plc的功能日益增强，plc的cpu运算速度大幅度上升、位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，plc的应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。此外，plc的体积大幅度缩小，出现了各类微型化plc。2000年至今：plc的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，plc的各种功能不断进步。一方面，plc在继续提高cpu运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与

55、模块，使plc的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。与此同时，plc的网络与通信功能得到迅速发展，plc不仅可以连接传统的编程与通入/输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。2.2.2 plc的发展趋势从当前产品技术性能来看，plc发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。1 体积小型化。电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。现代plc无论从内部元件组成还是硬件、软件结构都已经与早期的plc有了很大的不同，plc体积被大幅度缩小。2 性能的提高。plc的性能主要包括cpu性能与i/o性能两大方面。可编程序控制器在我国的发展状况如下：1 我国可编程序

56、控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：（1）可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）国际上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑

57、系统，并部分取代了模拟量控制和小型 ddc 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。（2）可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸

58、、橡胶和精细化工等工业领域。（3）可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在） 进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：2 政府重视可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，在当时机械电子工业部的领导下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。2.3 plc的硬件结构plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图2-1所示： 2-1 plc的结构图plc 实质是一种专用于工