已阅读5页，还剩37页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、最高程度的机械化。最高程度的机械化。人人 + 船船 + 环境环境船舶状况船舶状况航行状态航行状态知识和经验定性判断知识和经验定性判断 定义定义 主要技术手段主要技术手段 ：ATLAS - NACOS航航 线线 设设 计计海图、海图、航海航海图图书资料书资料船船舶舶状状况况航航次次命命令令气气象象导导航航数数据据 驾驾 驶驶人人 员员 操操 操舵装置操舵装置船船机机构构 主主 机机 船船 舶舶船船 位位 推推 算算船船 位位 测测 定定 船舶航行的实际过程示意图 海洋水海洋水文气象文气象 状况状况和预报和预报船 舶船 舶会遇会遇控制装置控制装置被控对象被控对象),(),(VC被控量被控量图图 2
2、.0.2 航海自动化系统简图航海自动化系统简图最佳航线最佳航线编制系统编制系统船舶船舶定位系统定位系统避航系统避航系统),(),(VC 航海自动化系统的基本组成航海自动化系统的基本组成:C 航向， 纬度 V航速， 经度操操 操舵装置操舵装置船船机机构构 主主 机机 驾驾 驶驶人人 员员 航向自动航向自动控制机构控制机构综合航行综合航行管理系统管理系统船位自动标绘船位自动标绘自动避航自动避航自动自动避礁避礁自动操舵自动操舵靠泊系统靠泊系统数据自动记录系统数据自动记录系统第二节第二节 自动控制理论的起源和发展概况自动控制理论的起源和发展概况贝尔曼动态规划法卡尔曼滤波技术二、发展概况二、发展概况1、经典控制、经典控制 (40-60年代年代) 单输入单输
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年安徽工商职业学院单招职业技能考试题库带答案详解（b卷）
- 2026年安徽工商职业学院单招职业适应性测试题库有答案详解
- 2026年安徽工商职业学院单招职业适应性考试题库附答案详解（夺分金卷）
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招综合素质考试题库附答案详解（综合题）
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招职业倾向性考试题库及参考答案详解1套
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招职业技能测试题库含答案详解（完整版）
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招职业技能考试题库含答案详解（综合卷）
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招职业适应性测试题库附参考答案详解（培优）
- 2026年安徽工贸职业技术学院单招职业适应性考试题库附答案详解（典型题）
- 2026年安徽广播影视职业技术学院单招综合素质考试题库附答案详解（精练）
- 2025年湖南九嶷职业技术学院单招职业倾向性测试题库及答案一套
- 杰克智能吊挂系统软件操作流程
- 钢铁行业规范企业基础、引领评价指标体系、申请报告、自查报告（模板）
- 《建筑工程资料管理》全套教学课件
- 危险物品运输合同范本2025年
- 垃圾填埋场封场与复绿方案
- 八年级地理(下册星球版)复习提纲
- 《MATLAB编程及应用》全套教学课件
- 广西版五年级下册美术全册教案【完整版】
- 2024天融信日志收集与分析系统部署操作手册
- GB 44495-2024汽车整车信息安全技术要求
评论
0/150
提交评论