船舶招标设计要求

1、.船舶招标设计要求草案甲方：广东华中科技大学工业技术研究院无人艇团队乙方：船舶制造方乙方需按照<<设计要求>>为甲方制造船舶，并以此为验收依据。船舶船载设备分为基本的船载设备和二次加装设备。二次加装设备由甲方提供，乙方仅提供船舶和基本的船载设备。对乙方提供的船舶必须满足以下要求。一、船体结构设计要求1. 电磁兼容（EMC）设计船用主机和推进装置，需采用独立船舱密封，材质使用金属材料，并在船底与海水接触。2. 预留线槽船体设计时，船载二次加装设备需提供预留数据线槽与电源线槽，船载设备清单与装载位置，请见表 1。3. 防水设计对于有防水要求位于船舱的二次加装设备必须采用防水

2、处理，请见表 1。4. 散热要求在不影响船舶运动特性的前提下，船舱采用必要的水冷或风冷技术，船舱温度不能高于50°C。5. 外形要求船舶可以同时容纳两人乘坐、调试；水上外形应具有流线型和科技感，水下结构应以良好的操纵性（转向和直航）为设计主导；在满足船载设备装配空间后，船体应尽可能紧凑。6. 基本的船载设备雷达，无线电，GPS，这些设备是由我们提供，还是由乙方提供? 若乙方提供不利于集成到我们设备中。7. 船舶驾驶室操作界面除具备常规船舶操作界面之外，应设计以下切换开关：（1）“手动”、“自动”、“全自主”旋纽切换开关。（2）二、船体电气设计要求1. 船载电源船载电源，具有为船载基本

3、设备和二次加装设备供电的能力，二次加装船载设备电源需求清单请见表 1。2. 必需的信号船舶设计方（乙方）必须提供以下的信号，该信号以CAN总线传送，必要的信号请见表 2。三、船舶动力学特性要求船舶在交付使用前，必须完成以下实验和要求:1. 回转试验完成回转试验，计算船舶的纵距、横距、战术直径和回转直径。 2. 直航试验完成直航试验，保持船舶航向不发生变化，喷嘴转向角不应大于1°。3. K/T参数应给出船舶在高、中、低三个典型航速下的K/T参数。:表 1：设备装配信息汇总请各位老师补全序号设备名称电源最大功耗尺寸装配位置防水防震电磁兼容1运动控制主机DC12V10CM2无要求2图像传感

4、器2CM2甲板前34567891011121314151617181920备注：1. 装配位置：甲板前，甲板尾，甲板中，船舱，无要求2. 电源：DC12V,DC24V,AC220V3. 尺寸(约)：2CM3 10CM3 30CM3表 2：信号信息说明请各位老师补全序号设备名称方向通讯对象信息内容传输介质1运动控制主机->船用主机（乙方）转速指令（油门）CAN2运动控制主机<-船用主机（乙方）当前转速3运动控制主机->推进装置（乙方）前进、后退指令4运动控制主机->推进装置（乙方）喷水速率5运动控制主机->推进装置（乙方）转向角指令6运动控制主机<-推进装置（

5、乙方）当前转向角7运动控制主机<-GPS坐标、航速8运动控制主机<-惯导航向角加速度91011121314151617181920表 3：硬件架构方案1：模块由多台主机组成，采用CAN或工业以太网通讯，各主机可采用不同的操作系统，开发周期快，运算速度有保证。运动控制器功能器算法对资源要求不是很高，如果1资源够用，可以合并到1中。不影响船体结构设计。方案2：一台主机，模块由多块板卡组成，成本底，有利于后期将设备模块化序号模块名称功能描述功能挂载设备1主控制器负责各种传感器的数据采集和输出，并按照格式在总线上传输。负责对地通讯。人机界面。数据采集各传感器乙方提供接口对地通讯总线通讯模块人机接口（触摸屏）2目标识别控制器读取总