斯伯利系列罗经

1、斯伯利系列陀螺罗经斯伯利系列陀螺罗经 基本要求与概述主罗经结构电路系统 使用与保养基本要求与概述基本要求与概述本章学习要求本章学习要求:1掌握主罗经的结构及其特点掌握主罗经的结构及其特点(共性共性)2.熟练掌握斯伯利熟练掌握斯伯利37型罗经的正确起动及使用注意事型罗经的正确起动及使用注意事项项3.掌握考证习题集考察的知识点掌握考证习题集考察的知识点 斯伯利系列典型产品斯伯利系列典型产品 :斯伯利系列（美国）斯伯利系列（美国）: MK14、MK20、MK37 TG系列（日本）系列（日本）:ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等等注注:本章以本章以MK37型罗经为例进行讲解

2、型罗经为例进行讲解斯伯利系列罗经主要共性：斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差消除速、纬误差 罗经小型化，可实现快速启动罗经小型化，可实现快速启动 斯伯利斯伯利37罗经的整套设备组成罗经的整套设备组成 主罗经主罗经速纬补偿器速纬补偿器电子控制箱电子控制箱分罗经发送箱分罗经发送箱主罗经

3、结构主罗经结构灵敏部分灵敏部分随动部分随动部分固定部分固定部分误差校正器误差校正器（W）（E）随动变压器随动变压器电解液电解液水准器水准器E形力矩器形力矩器E形力矩器形力矩器：于垂：于垂直环直环东侧东侧，校正速，校正速度、纬度误差度、纬度误差电解液水准器电解液水准器：于垂：于垂直环直环顶部顶部，用于检测，用于检测陀螺球的倾斜角；自陀螺球的倾斜角；自动校平。动校平。E状随动变压器状随动变压器：于：于垂直环垂直环西侧西侧，与陀，与陀螺球上的衔铁相对螺球上的衔铁相对应构成随动信号发应构成随动信号发生器生器一一. .灵敏部分灵敏部分:主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼主要由陀螺球、垂直环、液体连通

4、器和阻尼重物组成重物组成1.陀螺球：陀螺球： 寿命寿命20000小时，内充氦气，直径小时，内充氦气，直径165mm 陀螺马达：三相异步电动机陀螺马达：三相异步电动机 球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 底部有润滑油，用于润滑轴承底部有润滑油，用于润滑轴承西侧有阻尼重物重约西侧有阻尼重物重约30g2.垂直环：垂直环： E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器上的衔铁相对应构成随动信号发生器 E形力矩器：于垂直环东侧，作速度、纬度形力矩器：于垂直环东侧，作速度、纬度误差校正器误差校正器 电解液水准器

5、：于垂直环顶部，用于检测陀电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。螺球的倾斜角；自动校平。液体连通器液体连通器:于陀螺马达主轴两端于陀螺马达主轴两端,产生控制产生控制力矩力矩灵敏部分灵敏部分液体连液体连通器通器垂直环垂直环陀螺马达三相电陀螺马达三相电-115V400HZ 转速转速12000转转/分分 动量矩指南动量矩指南铝制密封球体铝制密封球体 八块配重八块配重 随动变压器衔铁随动变压器衔铁二二. 随动部分：随动部分： 1作用作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2主要组成：主要组成：

6、叉形随动环，叉形随动环，E状随动状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘向刻度盘三三. 固定部分：固定部分： 1支承板支承板 2. 罗经座罗经座 3. 防震装置防震装置 叉形随叉形随动环动环方位齿轮方位齿轮方位电机方位电机方位放大器方位放大器随动变随动变压器压器随动部分随动部分四四. 误差校正器：误差校正器： （1）速度、纬度误差校正装置：内补偿）速度、纬度误差校正装置：内补偿 即即利用位于垂直环东侧的利用位于垂直环东侧的E形力矩器产生形力矩器产生OZ轴向轴向的补偿力矩。的补偿力矩。 （2）摇摆误差：硅油粘性）摇摆误差：硅油粘性 （3）框架误差：防

7、震装置）框架误差：防震装置支承方式：液浮轴承定中心支承方式：液浮轴承定中心 (轴承仅起导轴承仅起导向作用向作用)支承液体：硅油支承液体：硅油(保证陀螺球呈中性悬浮保证陀螺球呈中性悬浮)电路系统 电源系统电源系统随动系统随动系统传向系统传向系统一电源系统（静止式逆变器）一电源系统（静止式逆变器） 1作用作用:将船电变换为陀螺罗经所需的电将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三三相交流电相交流电 2主要组成：主要组成：整流稳压电路整流稳压电路 调谐转换电路调谐转换电路分相电路分相电路（电源系统方框图）（电源系统方框图）整流整流 稳压电路稳压电路调谐调谐 转换电路转换电路分相电路分相电路24

8、V直流直流船电船电115V400HZ1 115V400HZ3 电源系统：（静止式逆变器）电源系统：（静止式逆变器）二随动、传向系统二随动、传向系统 1作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的航向。航向。2.主要部件：主要部件： (1) 随动信号发生器：随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁状随动变压器及衔铁 (2)放大器放大器 (3)方位电机方位电机(4)光电式步进发送器光电式步进发送器 (5)控制电路控制电路(6)步进式分罗经步进式分罗经陀螺球垂直环随动变压器及衔铁叉形随动环放大器方位电机步进式发送器控制电路步进式分罗经传向系统随动系统随动、传向系统工

9、作框图随动、传向系统工作框图传向系统：传向系统： （直流步进式）（直流步进式）光电式步进发送器、控制电路、步进式分罗经光电式步进发送器、控制电路、步进式分罗经步进精度：步进精度：1/6度度使用与保养使用与保养一一.开关机步骤开关机步骤开机前的检查：开机前的检查： （1）船电开关、控制与发送器箱上的）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关转换开关”和和“电源电源开关开关”是否位于是否位于off位置。位置。 （2）校对分罗经的航向与主罗经的）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。航向一致。开机步骤开机步骤 :（1）接通船电开关；）接通船电开关； （2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮；）将电子

10、控制箱上的电源开关接通，指示灯亮； （3）将方式转换开关置于旋转（）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置；）位置；（4）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向15的位置；的位置； （5）将方式转换开关置于启动（）将方式转换开关置于启动（START）位置，）位置，等十分钟后再操作等十分钟后再操作；（6）将方式转换开关置于自动校平）将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等）置，等30秒钟后再操作；秒钟后再操作；（7）将方式转换开关置于运转（）将方式转换开关置于运转（RUN）位置；）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上；）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。关机步骤关机步骤置转换开关于置转换开关于OFF;置电源开关于置电源开关于OFF;置发送器上置发送器上所有开关于所有开关于OFF。 二使用注意事项：二使用注意事项： （1）NS纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。 （2）纬度和速度旋钮应调到船