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1、第九章 轮系 一、问答题1、什么是惰轮?它在轮系中起什么作用? 2、在定轴轮系中,如何来确定首、末轮之间的转向关系? 3、什么叫周转轮系的“转化机构”?它在计算周转轮系传动比中起什么作用? 4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么?能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度()的方法来计算整个轮系的传动比?5、 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件?二、计算题1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:。试求传动动比。1、解:对于由齿轮1,2,3和齿轮5(系杆)所组成的周转轮系(行星轮系),有 由于,故有: 化简后可得: &
2、#160; -(a) 对于由齿轮1,4,5和系杆H所组成的周转轮系(差动轮系),有 即 -(b)分析两个基本轮系的联系,可知 -(c)将(a)、(c)两式代人(b)式,可得 化简整理后可得 计算结果为正,表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。2、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z1=24,Z1'=30,Z2=95,Z3=89,Z3'=102,
3、Z4=80,Z4'=40,Z5=17。试求传动比i15。解:对于由齿轮3',4-4',5和系杆H所组成的周转轮系,有:即 -(a) 对于由齿轮1-1',2,3所组成的定轴轮系,有: 即: -(b) 即: -(c)分析定轴轮
4、系部分与周转轮系部分的联系,可知 故有 -(d) -(e)将(d)(e)两式代人(a)式,得 整理后得: 计算结果i15为正,说明1轮与5轮转向相同。3、在图所示的轮系中,已知各轮齿数为:Z1=90,Z2=60,z2'=30,Z3=30,Z
5、3'=24,Z4=18,Z5=60,Z5'=36,Z6=32。运动从A,B两轴输入,由构件H输出。已知nA=100r/min,nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。解:对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系(差动轮系),有 即: 对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系,有 即: 对于由齿轮5和6组成的定轴轮系,有
6、60; 即 分析上述三个基本轮系之间的联系,有 将该结果代入(A)式,可得 化简整理后得: 计算结果为负,说明转向与相同,亦即与,转向相反习题参考答案一、问答题1惰轮又称过桥齿轮,它的齿数多少对传动比数值大小没有影响,但对末轮的转向将产生影响。 2定轴轮系中,确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况: 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用(1)m来确定传动比的正、负号。其中m为轮系中外啮合的对数。 轮系中各齿轮几何
7、轴线没有全部平行,但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向,若首末轮转向相同,传动比为正,反之为负。 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向,传动比无正负之分。 3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度(H),使转臂固定不动,这样,周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”,它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”,可将周转轮系传动比计算问题,转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。 4计算混合轮系传动比,首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系,分别用相应的公式计算传动比,最后根据各基本轮系之
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