BERKUT金雕雷达测速仪

1、金雕（ BERKUT ）雷达测速仪系统简介产品名称：机动车雷达测速仪品牌型号：BERKUT/金雕制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪作为一种雷达设备，用于方向车流内的具有最高速度或者最强回波信号的目标车速度的远程测量。该测速仪有静态和动态两种工作模式，可以实现实时、准确的交通执法，保证交通安全。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪采用脉冲工作方式。脉冲方式有以下优势：辐射低、耗电低、反雷达检测器

2、无效。新一代美国和俄罗斯产的雷达均采用这种方式。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪设计跟外部设备一起使用（柄手，遥控器，微机等） 。与外部设备的连接通过通讯接口进行。数据交换用RS232标准接口。手持测速车外测速系统组成及工作原理系统组成手持测速方式雷达附属接插件雷达测速器 其他配件工作原理 多普勒雷达原理： 脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描 时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根 据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。三、 技术指标雷达发射频率：24.150GHz测速范围：20250 km/h测速

3、距离：800m测速精度：静态 ± 1km/h动态 自身± 1km/h目标± 2km/h发射波瓣角：14°测速时间：不大于0.3s数据接口：RS232外形尺寸：105*75*85雷达重量：不大于0.35kg防水标准：IP54电磁兼容性：合格测速仪辐射安全：合格环境温度：(-3060)环境湿度：(590)%电源适应性：DC12V耗电量：不大于0.2A4、 系统优越性1. 体积小巧，重量轻，外形优美2. 是当前国际市场上最先进的交通测速雷达，口径约6cm， 长约10cm， 重量仅 0.35kg3. 使用方式更加多样，可手持，可车载4. 反应时间更快，时间不大于

4、0.3秒5. 测速精度高，可测量范围广，强度可调6. 可测量最近目标车辆的速度，有效排除其它车辆干扰7. 识别监控目标车方向，具有自动的行驶方向功能，排除反向行驶车辆的干扰8. 可同时跟踪测量两个速度，协议公开，支持系统二次开发9. 采用脉冲发射方式，降低被电子狗发现的机率，同时雷达辐射量更小，减小其对人体的伤害10. 计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号5、 系统开发样例六、进口计里希具型式批准证书中华人民共和计 量器具型式批 准证书PATTERN APPROVAL CERTIFICATE OF THE MEASURING INSTRUMENTS OF THE PEOPLE&#

5、39;S REPUBLIC OF CHINA俄笋新OLV1AJSC公司根据d中华人民共和国计量法及相关规定箱技术要求.卜列H *器具经定型锭定篙格，现 手批正Ae5Wing to ihc Liw on Mrfrologj tbr People's Republic of China and the relevant reguliitioM, the patiem of ineairing initrumenis applied for pniieni appro al have been ppro% ed.计fil器具名称及量号rNaw and type of the men wrin

6、g instrunM 削、：机动车雷达测速仪(BERKIH7金雅型)潮业范围：(2O -25O)kiwl»计it翳具的技术指标见型式注册表nThe Icchnical spreiAcaiions <»f the measuring instruments are described irt the pattern registmtion空式批准的标志.与编号：The nwk and idenuHcation numbers of the pattern appn'al：批准人AppnHci i future匈2007<2ie批准时的Wlf1.堂11)批准

7、部门.Approval auihocity 批椎日期 Approval date七、 系统接线协议八、 软件通讯协议1 指令代码表示用HEX （十六进制）代码.2 数据传递方向: 指令 来自微机回答 来自 BERKUT 测速器 .2 代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.3 在传递字代码（word） 先传递低字节，再传高字节4 缩写： TS 交通工具，IS 测量工具.5 量纲段中指定的所传递值的量纲：byte - 1 个字节 , word - 2 个字节 .6 数据交换用串行COM- 端口 （ RS232 接口 ）.通讯协议：- 波特率9600- 停止比特1- 数据比特数8- 奇偶校验无-

8、 方向控制Xon/Xoff7 微机连接用nulmodem connection （ COM ）线 （RS 232 接口的控制线不用 ）.代码单位备注1 询问有效状态命令检查BERKUT 测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码回答11byte与命令代码相同代码单位备注2 BERKUT 测速器重新启动该命令引起BERKUT 测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码相同代码单位备注3 读取BERKUT 测速器的配置信息1 "Regim"（3） 字段 比特域. 比特解释:比特0 : 0 速度单位用公里小时表示/ 1 速度

9、单位用英里小时表示;比特1 : 0 测速器处于静态模式/1 测速器处于静态模式;比特2 : 0 测速器处于检测反向车辆模式/ 1 测速器处于检测相向（同向）车辆模式;比特3-7 不用（备用）;比特 8 : 0 第目标类型为最快目标/ 1 第目标类型为最近目标;比特9 : 0 第目标类型为最快目标/ 1 第目标类型为最近目标;比特10-15 不使用（备用）.2 配置信息的读取和记录采用统一数据结构（2-7）. 该结构的内容（确认之后）可以更改.3 Baffle （4） 区域解释: 阈值 目标信号的振幅允许最小值. 阈限关系式 : Baffle = 32768*10（Thr/20）, Thr目标检

10、测阈值， dB-90 .0， 50m 内参考值-40 -30dB 。命令代码单位121byte前辍23byte命令代码回答1LengthWord配置表长度（包括所有信息字段, 字段2-4 域 , 长度以字段表示）2SerNumwordBERKUT 测速器序列号3RegimwordBERKUT 测速器工作模式4BafflewordBERKUT 测速器设定的目标检测阈限5CSbyte校验之和（按 mod 256 所有命令和数据之和- 1-2 域为命令 + 1-4 域为回答）代码单位备注4 BERKUT 测速器配置信息的写入1 配置信息表的字段解释和命令相同.2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写

11、入存储器.命令代码单位121byte前辍24byte命令代码3Lengthword配置表长度（ 包括所有字段，信息字段 4-6 域，长度以字段表示）4SerNumwordBERKUT 测速器序列号5RegimwordBERKUT 测速器工作模式6BafflewordBERKUT 测速器阈限值回答1CSbyte校验值（按 mod 256 所有收到的字节之和 1-6 区域命令）代码单位备注5 配置表写入固定存储器1 该 命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.2 发送命令之后更改起效时间小于2 秒命令121Byte前辍25Byte命令代码回答15Byte与命令代码相同代码单位备注6 单次测量速度

12、单位按照测速器配置表的信息(公里/小时或英里/小时)命令121Byte前辍26Byte命令代码回答121Byte前辍2CountByte被跟踪目标数3Speed1Byte第一目标速度值4Speed2Byte第二目标速度值代码单位备注7 信息读取1 Param 域的解释:0 按照(N=2048) 信号的数据传输;2 按照振幅光谱(N = 1024)的数据传输.3 Data 域的解释:如果以(Param(3)=0) 信号的方式传递 传递方式如下：1024 个计算字段第一个信号;1024 个计算字段第二个信号.如果以(Param(3)=1) 振幅的方式传递 传递方式如下：512 个计算光谱字段正极频

13、率;512 个计算光谱字段负极频率.命令121Byte前辍28Byte命令代码3ParamByte参数回答1DataN*word前辍2CSByte校验值(按 mod 256)代码单位备注9 高频控制部分命令121byte前辍29byte命令代码3Statebyte状态（0-高频发生器被关 ）关闭,1-高频发生器被开 打开 ）回答19byte与命令代码相同代码单位备注10 外接控制和显示单元的控制BERKUT 测速器对外接单元的控制命令无反应.命令121byte前辍2byte前辍3Com-mandbyte外接单元控制命令代码单位备注11 节能状态的控制在收到该命令之后，BERKUT 测速器将切关

14、 （关闭）所有能量消耗对象并进入节能状态. 通过RS232 端口收到任何字节之后BERKUT 测速器将推出该状态.命令121byte前辍2Bbyte命令代码代码单位备注12 检测单元的测试1 速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）.2 BERKUT 测速器在接受该命令之后开始测试高频单元.命令121byte前辍2byte命令代码回答121byte前辍2Countbyte被发现目标数3Speed1byte第一目标速度4Speed2byte第二目标速度代码单位备注13 测速器型号的检测命令180byte命令代码回答17byteBERKUT 测速器确认码雷达作用距离的设置在4 号命

15、令“BERKUT 测速器配置信息的写入”的第 6号分命令（代码：Baffle）进行。作用距离可以细调，公式在“读取 BERKUT 测速器的配置信息”命令给出。在把手和遥控器内存程序采用如下值：最远作用距离Thr = 60 Db，相当于Baffle = 32 ( 20)中程作用距离Thr = 54 Db，相当于Baffle = 65 (41)最小作用距离Thr = 48 Db，相当于Baffle = 130 ( 82)另外，数据交换协议加了新的命令： 连续测量之后（比如用把手时连续按着进行连续测量结束之后会发送该命令）代码单位备注8（英文版本的编号）扳机状态设置接到该命令之后，金雕测速器预备开始

16、新一轮测量命令命令121byte前缀20Dbyte命令代码30雷达数据交换协议应用数据交换协议有8 号命令（英文为Trigger state setting ） ，在中文版本该命令在最后面。如果测量之间的间隔长于5 秒，一定要发送该命令。雷达作用距离最好设置小一些。11 检测单元的测试用于自检。不能检查作用距离，只能判断能否正常工作。1. 该程序没有必要加协议上的新的8 号命令。2. 程序中作用距离设置为48dB。如果目标超速车在50m 内，作用距离应该设置小一些。3. 程序有两个错误：A. 在接收测速命令反馈:雷达反馈: 0 21性能 V1|V2V1 和 V2 为速度值，在该程序中为巡逻车和

17、目标车的车速。程序错误为：0 21性能 , V1V2|在这种情况下，数据会不正确：V1 将会等于0, 或者 128 km/h。B. 发送测速命令的时候:测速器收到命令后，需要300msec 停顿，才给反馈。在发送下一个命令之前，一定要等到反馈！程序中：先发送测速命令，等待50msec，再发送测速命令，等250msec。这一定要改！九、 通讯协议常用指令解释检测测速器的种类指令 :0x80.测速器的回复:0xA7.描述：检测测速器的种类。目的是确认跟测速器有连接。读出测速器的设置值命令 :0x210x03.测速器的回复: 长度 (int16) 设置值 ( 长度 2) 校验合 测速器的设置值单元从

18、配置信息开始: 测速器生产序列号(int16) 测速器工作模式(int16) 目标检测阀值(int16).测速器工作模式:比特用途0 测量单位：公理/ 小时 (0), 英里 / 小时 (1).1 静态模式(0) /动态模式(1).2 反向模式(0) / 同向模式(1).3-7一律设置(0).8 目标种类：最快(0)/ 最近 (1).9 赋值与 8 号比特相同的值10-15 一律设置(0).目标检测阀值：可接受目标信号的振幅最小值. 定义公式为：Thr阀值 10 20 * 32768 ,式中 Thr 阀值，分贝为单位-60;0. (0 分贝相应于数模交换器的最大值：0x7fff) 。描述：读出测

19、速器当前的设置值。长度用16 位字符串的数表示(不大于128) 。校验合(字节)所有发送和接受字节之合。测速器回复举例： 例 1.030000000000200047长度序列号 No 工作模式阀值校验合解释:长度: 3个字节序列号No: 0工作模式( 换算为 BIN):比特值 参数00以公理/ 小时进行测速10静态模式00000089101112131415阀值 :换算为00000测速反向目标规定值规定值规定值规定值规定值测最快目标与 8 号字节相同规定值规定值规定值规定值规定值规定值DEC: 32按公式算出Thr = -60分贝 ( 最高灵敏度).校验合 : 47 (21+03+03+00+

20、00+00+00+00+20+00)例 2. 0300 长度00000600序列号 No 工作模式7E00 AB阀值校验合解释:长度: 3个字节序列号No:工作模式(比特01234000000089101112131415000000换算为 BIN):值 参数以公理 / 小时进行测速动态模式测速同向目标规定值规定值规定值规定值规定值测最快目标与 8 号字节相同规定值规定值规定值规定值规定值规定值阀值 :换算为 DEC: 126按公式算出Thr = -48 分贝 ( 最高灵敏度).校验合 : 47 (21+03+03+00+00+00+06+00+7E+00)测速器设置写入.命令 :0x210x

21、04 长度 (int16) 设置值 ( 长度 2)测速器的回复: 校验合 描述：向测速器写入新的置值。新的设置写入之后立即有效。备注：设置值写入合读出采用同一种格式。测速器的设置值单元从配置信息开始: 测速器生产序列号(int16) 测速器工作模式(int16) 目标检测阀值(int16).测速器工作模式:比特用途0 测量单位：公理/ 小时 (0), 英里 / 小时 (1).1 静态模式(0) /动态模式(1).2 反向模式(0) / 同向模式(1).3-7一律设置(0).8 目标种类：最快(0)/ 最近 (1).9 赋值与 8 号比特相同的值10-15 一律设置(0).目标检测阀值：可接受目

22、标信号的振幅最小值. 定义公式为：Thr阀值 10 20 * 32768 ,式中 Thr 阀值，分贝为单位-60;0. (0 分贝相应于数模交换器的最大值：0x7fff) 。单次测量指令 :0x210x06.测速器回复: 0x21 性能 v1v2.描述：进行一次测量。回复包括前缀0x21, 性能合速度值字节。性能 信号旗字节:比特描述0,1 目标数量2.14015 干扰存在：0 无 , 1 有 .测速器回复举例：例 1：21000000前辍目标数 0 第一个目标速度=0第二个目标速度=0例 2：21前辍015800第一个目标速度=88第二个目标速度=0例 3.21前辍023757第一个目标速度=55第二个目标速度=87例 4.21FF0000 前辍干扰无测量 无测量如果使用动态模式，第一个目标速度总为巡逻车本身速度值。如果使用静态模式，第一个目标速度按照设置被确定：最快或者最近目标使测速器进入休眠状态 指令 : 0x210x0D0