机械系统部件及其功能要求学习教案

1、会计学1机械系统部件机械系统部件(bjin)及其功能要求及其功能要求第一页，共45页。2主要包括四大部分： 传动机构(jgu)：主要传递能量和动力 导向机构(jgu)：支撑和限制运动部件按给定要求运动 轴系：主要传递转矩及精确的回转运动 机座或机架：是支撑其他零部件的基础部件第1页/共45页第二页，共45页。3一. 对机械传动部件(bjin)的要求二. 常用传动机构及其传动功能三. 机械传动部件(bjin)的发展趋势第2页/共45页第三页，共45页。41. 机械传动部件的功能： 传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配(ppi)； 改变运动形式，如将直线运动变为回转运动

2、或将回转运动变为直线运动；2. 对机械传动部件(bjin)的要求 刚度高；传动可靠；传动间隙小；精度高、体积小；重量轻；运动平稳；传递转矩大等。第3页/共45页第四页，共45页。5第4页/共45页第五页，共45页。6传动机构及其功能(gngnng)（ ：为选择）第5页/共45页第六页，共45页。7第6页/共45页第七页，共45页。8滚珠丝杠的发展历史 视频(shpn)演示滚珠(gnzh)丝杠的使用范围 视频演示滚动摩擦和滑动摩擦 视频演示第7页/共45页第八页，共45页。9第8页/共45页第九页，共45页。10第9页/共45页第十页，共45页。11一. 丝杠螺母机构的传动形式二. 滚珠丝杠副的

3、组成特点及截面形状(xngzhun)三. 螺纹滚道型面的形状(xngzhun)及主要尺寸四. 滚珠丝杠副的滚珠循环方式五. 滚珠丝杠副轴向间隙的预紧调整方法六. 滚珠丝杠副的主要尺寸参数七. 滚珠丝杠副的精度等级及标注方法八. 滚珠丝杠副的支承方式九. 滚珠丝杠副的制动装置及密封防护与润滑十. 滚珠丝杠副的选择方法第10页/共45页第十一页，共45页。12 将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。 有以传递力为主 有以传动运动为主 还有调整零件之间相对位置 按照摩擦性质分还有滑动(摩擦) 和滚动(摩擦)丝杠螺母机构。滑动丝杠螺母机构：结构简单、制造成本(chngbn)低、具有自锁功

4、能，但 其摩擦阻力矩大滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本(chngbn)高，无自锁功能，但其 最大优点是摩擦阻力矩小第11页/共45页第十二页，共45页。13a.螺母固定(gdng)、丝杠转动并移动。b.丝杠转动、螺母移动。c.螺母转动、丝杠移动。 d.丝杠固定(gdng)、螺母转动并移动。第12页/共45页第十三页，共45页。14差动传动(chundng)原理n(Ph1-Ph2)第13页/共45页第十四页，共45页。15二. 滚珠丝杠副的组成(z chn)特点及截面形状滚珠丝杠螺母机构由反向(fn xin)器(滚珠循环反向(fn xin)装置)l、螺母2、丝杠3和滚珠4等四部分组成。第14

5、页/共45页第十五页，共45页。16第15页/共45页第十六页，共45页。17三.螺纹滚道型面(法向)的形状(xngzhun)及主要尺寸 单圆弧型螺纹(luwn)滚道 双圆弧型螺纹(luwn)滚道a为接触角：滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角，一般为45第16页/共45页第十七页，共45页。18四. 滚珠丝杠副的滚珠循环(xnhun)方式1-反向器；2-弹簧套；3-丝杆；4-碟簧片内循环(xnhun)方式第17页/共45页第十八页，共45页。19第18页/共45页第十九页，共45页。20 如图(a)所示，螺母3的外端有凸缘，螺母4的外端制有螺纹，并通过两个圆螺母固定。 预紧后两

6、个螺母中的滚珠相向受力(如图b所示)，从而消除轴向间隙。 其特点是结构简单(jindn)、刚性好、预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量地进行调整。1-锁紧螺母；2-调整螺母；3、4-滚珠螺母五. 滚珠(gnzh)丝杠副轴向间隙的预紧调整方法1.双螺母(lum)螺纹预紧调整式第19页/共45页第二十页，共45页。211-套筒；2-内齿轮；3-螺母；4-丝杠 2.双螺母(lum)齿差预紧调整式第20页/共45页第二十一页，共45页。22双螺母垫片预紧式 1-垫片； 2-螺母3.双螺母(lum)垫片调整预紧式第21页/共45页第二十二页，共45页。23 弹簧自动调整预紧式 4.弹簧(tnhung

7、)式自动调整预紧式第22页/共45页第二十三页，共45页。245. 单螺母(lum)变位导程自预紧式和单螺母(lum)滚珠过盈预紧式第23页/共45页第二十四页，共45页。25六. 滚珠丝杠副的主要尺寸(ch cun)参数第24页/共45页第二十五页，共45页。26第25页/共45页第二十六页，共45页。27第26页/共45页第二十七页，共45页。28第27页/共45页第二十八页，共45页。29典型典型(dinxng)支承方式支承方式八. 滚珠丝杠副的支承(zh chn)方式第28页/共45页第二十九页，共45页。30 1) 单推-单推式第29页/共45页第三十页，共45页。31 2) 双推-

8、双推式第30页/共45页第三十一页，共45页。32 3) 双推-简支式第31页/共45页第三十二页，共45页。33 4) 双推-自由式第32页/共45页第三十三页，共45页。34轴承的组合安装支承(zh chn)示例第33页/共45页第三十四页，共45页。35第34页/共45页第三十五页，共45页。36第35页/共45页第三十六页，共45页。37九. 滚珠丝杠副的制动装置及密封(mfng)防护与润滑简易电磁简易电磁(dinc)(dinc)摩擦制动装置摩擦制动装置1-铁心； 2-电磁线圈； 3-弹簧； 4-摩擦离合器； 5-电动机； 6-滚珠丝杠副；7-主轴头第36页/共45页第三十七页，共45页。38滚珠(gnzh)丝杠副的密封第37页/共45页第三十八页，共45页。39滚珠(gnzh)丝杠副的润滑第38页/共45页第三十九页，共45页。40十. 滚珠丝杠副的选择(xunz)方法1.滚珠丝杠副结构(jigu)的选择第39页/共45页第四十页，共45页。41第40页/共45页第四十一页，共45页。423.滚珠丝杠副的选择(xunz)步骤第41页/共45页第四十二页，共45页。43(1)承载能力选择(xunz)第42页/共45页第四十三页，共45页。44(2)压杆稳定性核算(h s