机械组李瑾机械基础分析学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)组李瑾机械组李瑾机械(jxi)基础分析基础分析第一页，共43页。第1页/共42页第二页，共43页。6-1 6-1 机构机构(jgu)(jgu)的基本知的基本知第2页/共42页第三页，共43页。第3页/共42页第四页，共43页。第4页/共42页第五页，共43页。第5页/共42页第六页，共43页。6-2 6-2 平面平面(pngmin)(pngmin)连杆连杆 (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。二、铰链四杆机构的演变 1.曲柄(qbng)滑块机构图6-13b和图6-13c表明了曲柄(qbng)滑块机构的两个极位。第6页/

2、共42页第七页，共43页。第7页/共42页第八页，共43页。第8页/共42页第九页，共43页。第9页/共42页第十页，共43页。凸轮机构：是一种高副机构。广泛应用于各种( zhn)机械，尤其是自动机械中。 第10页/共42页第十一页，共43页。凸轮(tln)机构的组成凸轮(tln)机构的应用凸轮(tln)机构的分类6.1 凸轮(tln)机构的应用和分类 第11页/共42页第十二页，共43页。凸轮(tln)机构的组成凸轮机构的应用(yngyng)和分类1-凸轮(tln) 2-气阀 3-内燃机壳体 如图所示为内燃机中的配气凸轮机构。内燃机在燃烧过程中，驱动凸轮轴及其上的凸轮转动，并通过凸轮的曲线轮

3、廓推动气阀2按特定的规律往复移动，从而达到控制燃烧室中进、排气的功能。第12页/共42页第十三页，共43页。凸轮机构的应用(yngyng)和分类1-圆柱(yunzh)凸轮 2-摆杆 3-滚子 如图所示为自动机床中的进刀凸轮机构。 当圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆另一端的扇形齿轮(chln)驱动刀架实现进刀或退刀运动。第13页/共42页第十四页，共43页。凸轮机构(jgu)的应用和分类凸轮(tln)从动件机架高副机构(jgu) 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在 机构运动中作主动件。从动件：与凸轮接触并被直接

4、推动的构件。机架：支撑凸轮和从动件的构件。第14页/共42页第十五页，共43页。凸轮(tln)机构的应用凸轮机构(jgu)的应用和分类 自动(zdng)送料凸轮1-圆柱凸轮 2-直动从动件 3-毛坯 1、实现预期的位置要求这种自动送料凸轮机构，能够完成输送毛坯到达预期位置的功能，但对毛坯在移动过程中的运动没有特殊的要求 第15页/共42页第十六页，共43页。凸轮机构的应用(yngyng)和分类 绕线机凸轮1-凸轮 2-摆动(bidng)从动件 3-线轴 2、实现预期的运动规律(gul)要求这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。 第16页/共42页第十七页，共43页。凸

5、轮(tln)机构的应用和分类 3、实现(shxin)运动和动力特性要求这种凸轮机构能够实现(shxin)气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。 1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体第17页/共42页第十八页，共43页。 盘形凸轮 移动(ydng)凸轮 圆柱凸轮凸轮机构(jgu)的分类凸轮机构的应用和分类1、按凸轮的形状分类第18页/共42页第十九页，共43页。尖顶(jindng)从动件尖端能以任意(rny)复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意(rny)的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。凸轮机构的应用和分类第19页/共42页第二十页，共43页。 滚子(n z)从动件 凸

6、轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递(chund)较大的动力。凸轮(tln)机构的应用和分类第20页/共42页第二十一页，共43页。 平底从动件从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合(chng h)。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。凸轮机构的应用(yngyng)和分类第21页/共42页第二十二页，共43页。对心直动从动件 偏置(pin zh)直动从动件凸轮机构的应用(yngyng)和分类从动件作往复移动(ydng)，其运动轨迹为一段直线3、按从动件的运动形式分类直动从动件第22页/共42页第二十三页，共43页。从动件作往复摆动，从动件作

7、往复摆动，其运动其运动(yndng)轨迹轨迹为一段圆弧。为一段圆弧。凸轮机构的应用(yngyng)和分类摆动(bidng)从动件第23页/共42页第二十四页，共43页。6-4 间歇运动(yndng)机构一、间歇运动(yndng)机构实例二、棘轮机构三、槽轮机构第24页/共42页第二十五页，共43页。实例(shl)1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送上空盒送出成品盖盒盖贴锡纸(xzh)灌霜一、间歇运动(yndng)机构实例第25页/共42页第二十六页，共43页。二、棘轮(jln)机构 棘轮机构是一种应用(yngyng)历史很久的间歇运动机构。 在中牛头刨床的进给传动系统中，我们已见

8、过它的应用(yngyng)。组成(z chn)和特点类型应用第26页/共42页第二十七页，共43页。（一）棘轮机构的组成和特点组成摇杆 1 主动构件，作往复摆动(bidng)运动棘轮 3 单向的间歇运动驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 第27页/共42页第二十八页，共43页。（二）棘轮机构(jgu)的类型齿式棘轮机构(jgu)摩擦式棘轮机构(jgu)外啮合内啮合 克服(kf)了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点, 可实现棘轮转动角度的无级调节, 运动精度较差。外啮合内啮合 结构紧凑，外形尺寸小。第28页/共42页第二十九页，共43页。内啮合齿式棘轮(jln)机构 第29页/共42页第三十页，共

9、43页。摩擦式棘轮(jln)机构 外啮合(nih) 内啮合(nih) 第30页/共42页第三十一页，共43页。当需要使棘轮得到不同方向(fngxing)的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。第31页/共42页第三十二页，共43页。（三）棘轮(jln)机构应用范围的扩展棘轮(jln)机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。制动器发生事故时，止动棘爪(jzhu)突然伸出，可防止卷筒逆转。第32页/共42页第三十三页，共43页。 单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮(jln)机构。星轮 1 主动件 套筒 2 从动件 滚柱 4超越(choyu)离合器星轮 1

10、逆时针回转时，滚柱 4 带动套筒一同(ytng)回转。星轮 1 顺时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮逆时针方向回转，从这个意义上说，它是一个单向离合器。第33页/共42页第三十四页，共43页。 它也可以(ky)成为一个超越离合器： 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以(ky)超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。第34页/共42页第三十五页，共43页。（四）. 棘轮的齿形 棘轮单向回转(huzhun)非对称梯形 三角形 (载荷较小时使用)棘

11、轮齿形和其它尺寸的计算(j sun)可参阅机械设计的有关手册。棘轮双向回转(huzhun)： 矩形第35页/共42页第三十六页，共43页。三、槽轮机构(jgu) 槽轮机构是一种应用很广泛(gungfn)的间歇运动机构。组成(z chn)和特点类型第36页/共42页第三十七页，共43页。外槽轮机构(jgu)分度数 n4 槽轮机构的组成(z chn)和特点拨盘 1 主动构件(gujin)，作连续回转运动。圆柱销 A 安装于拨盘上。槽轮 2 从动构件(gujin)，有径向槽、锁止弧。第37页/共42页第三十八页，共43页。实例(shl) 灌装冷霜的多工位自动机 n6实例(shl) 电影放映机 n4第38页/共42页第三十九页，共43页。曲线槽的槽轮机构不等臂长(b chn)的多销槽轮机构 可以改变分度过程的运动规律(gul)，使之更为平稳 槽