全国青少年机器人技术等级考试一级20178真题

1、全国青少年机器人技术等级考试（一级 2017.8.26 ）真题一、单选题 （共 30 题，每题 2 分，共 60 分）1. 在玩跷跷板的时候， 如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻， 要想保持跷跷板平 衡，应该（ B）3. 机器人的基本结构不包括（D）使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的7. 齿轮传动的缺点是（D）8. 下列说法不正确的是（C）皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9. 下列人物形象中，哪个是机器人 （C）A. 左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C. 左右两个小朋友互换位置D.

2、右边的小朋友坐的更远离支点2. 家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）A. 电力驱动 B. 液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动A. 机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.传动部分4. 下列机械结构不能用10N 的拉力提起15N 重的物体的是（ A）A. 一个定滑轮一个动滑轮C. 杠杆 D.斜面5. 下列说法错误的是（B）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.只要省力就会费距离，费力就会省距离C.D.任何机械都不省功6. 使用滑轮组工作是因为它能（C）A. 省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C. 既能改变力的方向又能省力D. 能够减小手动工作的距离A.

3、准确无误的传递动力 B.传动力大C. 结构紧凑 D.噪音大A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.D.10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）A.龙舟比赛用的船桨B. 开瓶用的瓶起子C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮11. 有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）A. 加速 B. 降速 C. 匀速 D. 不确定12. 给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（DA. 在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D.小车会一直在

4、桌上保持匀速运动下去13. 下列描述不正确的是（D）A. 履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C.履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D.履带减少了与地面的摩擦力14. 在荡秋千时，下列说法错误的是（D）A. 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能全部转化为动能15. 下列说法不正确的是（D）A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C

5、.转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D.线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。16. 下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（D）A. 金字塔 B. 吊车 C. 秋千支架 D. 拉伸门A.B.C.D.17. 关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（C）A. 轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆C.动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的18. 按照外形分，齿轮的种类不包括（D）A.平齿轮 B. 冠齿轮 C. 涡轮 D. 滑轮19. 下列说法错误的是（B）A. 三角形比四边形更稳定B.通过

6、重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳C.与地面接触面积越大，物体越稳D.重心越低，物体越稳20. 如下图齿轮组所示，齿轮1 的直径是 30,转速为 100rpm，齿轮 2 的直径是 60，齿轮 3的直径是 10，当齿轮 1 为主动轮时，齿轮 3 的转速为（D）rpm.A. 50 B. 100 C. 200 D. 30021.链传动相比齿轮传动的优点是（A）A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 提高转速C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点22.生活中属于费力杠杆的是（D）A.门把手 B. 指甲刀 C. 扳手 D. 筷子23.下图中，沿着哪个斜面向上

7、拉动小车最费力（A）24.如下图中，从左到右数第（ A 个滑轮为动滑轮。A.A B.B C.C D.A. 1 B. 2 C. 3 D.没有动滑轮25.有一对传动齿轮， 已知主动轮的转速 n1=600rpm，齿数 Z1=20,从动轮的齿数 Z2=50,这对齿轮的传动比 i=2.5，那么从动轮的转速应当为（B）A. 1500rpm B. 240rpm C. 300rpm D. 1200rpm26.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是（A）A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大C.大链轮是从动轮D.小链轮是主动轮27.在桌面上用 5N 的力平行移动一物体 2 米

8、，用了 10 秒，则功率为（A）瓦特。A.1 B. 2 C. 5 D. 1028.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（A）A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D.省力也可省距离29.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a 物体重 10N, b 物体重 20N 则关于力 F1、F2 的大小关系描述正确的是（A）(a)(b)A.F1=F2 B. F1 C. F1F2 D. 不确定30.生活中为了更加省力， 而利用了斜面原理的楔形是（A）A.斧头 B. 锤子 C. 扳手 D. 螺丝刀二、多选题（共 5 题，每题 4 分，共 20 分）31.下列生活用品中，

9、属于费力杠杆的是（ ABCDA. 镊子 B. 钓鱼竿 C. 理发剪刀 D. 筷子32. 下列电影与机器人有关的是（ AC）A. 机器人总动员 B. 大鱼海棠 C. 人工智能 D. 小黄人大眼萌33. 在日常生活中，常用的轮轴有（ACD）A. 门把手 B. 水杯 C. 手摇转笔刀 D. 方向盘34. 关于机器人，下列说法正确的是（ ABD）A. 机器人驱动方式有电力驱动、 液压驱动，气压驱动B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等35. 三角形具有稳定性， 有着稳

10、固坚定耐压的特点。 下列事物中用到了三角形稳定性 （ABD）A. 篮球架 B. 照相三角支架 C. 学校门口的伸缩门 D. 起重机三、判断题 （共 10 题，每题 2 分，共 20 分）36. 螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。（W37. 定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。（马38. 1959 年第一台工业机器人面世。（“39. 秋千近似单摆运动，运动周期 T 和摆动幅度只与单摆的摆长 L 和重力加速度 g 有关 .40. 能量不会凭空消失， 也不会凭空产生， 它只会从一种形式转化为其他形式， 或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。（“41. 汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。（“42. 20XX 年世界机器人大会将