机床进给系统设计学习教案

1、会计学1机床进给系统机床进给系统(xtng)设计设计第一页，共33页。第1页/共32页第二页，共33页。第2页/共32页第三页，共33页。第3页/共32页第四页，共33页。第4页/共32页第五页，共33页。n合理选择传动件n合理确定各传动副精度n采用校正装置第5页/共32页第六页，共33页。数控装置步进电机*工作台位置比较器速度控制电路*工作台伺服电动机速度反馈位置反馈位置比较器速度控制电路*工作台伺服电动机速度反馈位置反馈第6页/共32页第七页，共33页。第7页/共32页第八页，共33页。加减速区断续工作区连续工作区额定转矩最大转矩转矩（N*m）第8页/共32页第九页，共33页。提高刚度提高

2、刚度(n d)、降低惯量、降低惯量减小摩擦，减小间隙减小摩擦，减小间隙第9页/共32页第十页，共33页。第10页/共32页第十一页，共33页。第11页/共32页第十二页，共33页。 根据垫片厚度根据垫片厚度(hud)(hud)不同分成两种形式，当垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度(hud)(hud)较厚时即产生较厚时即产生“预拉应力预拉应力”，而当垫片厚度，而当垫片厚度(hud)(hud)较薄时即产生较薄时即产生“预压应力预压应力”以消除轴向间隙。以消除轴向间隙。第12页/共32页第十三页，共33页。第13页/共32页第十四页，共33页。第14页/共32页第十五页，共33页。 变导程法原理变

3、导程法原理(yunl)如图如图所示，仅仅是在螺母中部将所示，仅仅是在螺母中部将其导程增加一个预压量其导程增加一个预压量，以达到预紧的目的。以达到预紧的目的。第15页/共32页第十六页，共33页。d0-公称(gngchng)直径，d1-丝杠公称(gngchng)直径，d2-丝杠螺纹底径Ph-公称直径，D1-螺母螺纹内径，D2-螺母螺纹底径Dw-滚珠直径，e-滚道圆弧偏心距，Rr-螺母滚道圆弧半径，Rs-螺纹滚道圆弧半径，a-接触角第16页/共32页第十七页，共33页。第17页/共32页第十八页，共33页。第18页/共32页第十九页，共33页。第19页/共32页第二十页，共33页。补偿热膨胀，减小

4、自重造成的下垂，两端固定(gdng)支撑需进行预拉伸处理。第20页/共32页第二十一页，共33页。第21页/共32页第二十二页，共33页。3L2max2 kksfEIFFK l3max3001000500()10hFMPKVEAGI 第22页/共32页第二十三页，共33页。nnmax 电动机额定转速，r/min第23页/共32页第二十四页，共33页。图2.26 轴向垫片(din pin)法1齿轮 2齿轮 3垫片(din pin)图2.25 偏心(pinxn)套法1电动机 2偏心(pinxn)套以上三种方法的特点是结构简单，能传递较大转矩，传动刚度较好，但齿侧间隙调整后不能自动补偿.第24页/共

5、32页第二十五页，共33页。第25页/共32页第二十六页，共33页。图2.30 锥齿轮轴向压簧调整法1、2锥齿 3压簧 4螺母(lum) 5传动轴图2.31 锥齿轮周向弹簧(tnhung)调整法1、2锥齿轮 3镶块 4弹簧(tnhung)5螺钉 6凸爪第26页/共32页第二十七页，共33页。齿轮齿条(ch tio)加载调整法径向加载调整法轴向加载调整法第27页/共32页第二十八页，共33页。第28页/共32页第二十九页，共33页。第29页/共32页第三十页，共33页。第30页/共32页第三十一页，共33页。负载性质负载性质无冲击平稳运转无冲击平稳运转一般运转一般运转有冲击与振动运动有冲击与振动运动fw11.21.21.51.52.0精度等级精度等级1、2、34、5710fa1.00.90.80.7可靠度可靠度909596979899fk1.000.620.530.440.330.21预加载荷类型预加载荷类型轻预载轻预载中预载中预载重预载重预载fe6.74.53.4负载性质(xngzh)系数